王牌对王牌第一季综艺,黄视频在线观看网站,世界一级毛片,成人黄色免费看

薈聚奇文、博采眾長、見賢思齊
當(dāng)前位置:公文素材庫 > 報(bào)告體會 > 工作報(bào)告 > 精選畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告書經(jīng)典范文

精選畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告書經(jīng)典范文

網(wǎng)站:公文素材庫 | 時間:2019-05-08 14:50:59 | 移動端:精選畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告書經(jīng)典范文

  畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告書

  實(shí)習(xí)成績

  一、畢業(yè)實(shí)習(xí)目的

  畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)生在校結(jié)束了全部理論課程和實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)以后所進(jìn)行的一個大型綜合性實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。其目的在于對學(xué)生進(jìn)行理論聯(lián)系實(shí)際的全面的工程技術(shù)訓(xùn)練,并根據(jù)設(shè)計(jì)題目要求搜集必要的設(shè)計(jì)資料,解決本專業(yè)范圍內(nèi)的工程技術(shù)問題,培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)理論和實(shí)踐知識的能力,培養(yǎng)與工人相結(jié)合,與生產(chǎn)相結(jié)合,向?qū)嵺`學(xué)習(xí)、理論聯(lián)系實(shí)際、科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)。通過實(shí)習(xí)使學(xué)生學(xué)會如何進(jìn)行技術(shù)調(diào)查研究、擬定設(shè)計(jì)方案、技術(shù)設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)分析。通過畢業(yè)實(shí)習(xí),收集相關(guān)的資料,為畢業(yè)設(shè)計(jì)做好準(zhǔn)備。保證畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成。

  二、 畢業(yè)實(shí)習(xí)要求

  1、明確實(shí)習(xí)任務(wù),認(rèn)真學(xué)習(xí)實(shí)習(xí)大綱,提高對實(shí)習(xí)的認(rèn)識,做好思想準(zhǔn)備。

  2、認(rèn)真完成實(shí)習(xí)內(nèi)容,按規(guī)定記實(shí)習(xí)筆記,撰寫實(shí)習(xí)報(bào)告,收集相關(guān)資料。

  3、虛心向技術(shù)人員學(xué)習(xí),尊重知識,尊重他人,甘當(dāng)小學(xué)生。及時整理實(shí)習(xí)報(bào)告等。不斷提高分析問題、解決問題的能力。

  4、自覺遵守學(xué)校、實(shí)習(xí)單位的有關(guān)規(guī)章制度,服從實(shí)習(xí)教師的指導(dǎo),培養(yǎng)良好的風(fēng)氣。

  5、實(shí)習(xí)結(jié)束后,應(yīng)在規(guī)定時間內(nèi)交齊實(shí)習(xí)筆記、實(shí)習(xí)報(bào)告等。

  三、畢業(yè)實(shí)習(xí)地點(diǎn)及時間

  1、中國濟(jì)南國際會展中心(濟(jì)南高新技術(shù)開發(fā)區(qū))濟(jì)南市二環(huán)東路3966號三月十九日至三月二十三日

  2、校內(nèi)實(shí)習(xí)基地,三月九號、三月14號

  3、泰安柴油機(jī)廠? 4月6號?

  4、肥城礦務(wù)局機(jī)械廠? 5月17號

  四、畢業(yè)實(shí)習(xí)內(nèi)容

  (一)中國濟(jì)南國際會展中心(機(jī)床展覽會)參觀實(shí)習(xí)

  本著加深對專業(yè)知識的理解,擴(kuò)大知識面、認(rèn)清專業(yè)發(fā)展方向,了解當(dāng)前中國機(jī)械工業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀的目的,我們到濟(jì)南國際機(jī)械展覽會,參觀了機(jī)床設(shè)備及工藝裝備。我們借助于機(jī)床展覽會的特點(diǎn),了解到了當(dāng)前先進(jìn)機(jī)床的技術(shù)、機(jī)床的發(fā)展方向、當(dāng)代制造技術(shù)發(fā)展的新水平。從多方面了解不同的金屬切削機(jī)床、組合機(jī)床、電加工及特種加工機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)、組成。專用機(jī)床與鍛壓機(jī)械、折彎機(jī)械、相關(guān)加工設(shè)備等;機(jī)床新型配套件、機(jī)床元部件、附件及輔助設(shè)備;量具量儀、刀具、工件夾裝置、磨料磨具;快速成型技術(shù)及設(shè)備,檢查、測量和試驗(yàn)設(shè)備、激光等;各類模具、模具材料、模具標(biāo)準(zhǔn)件、模具檢測設(shè)備及模具加工設(shè)備;控制系統(tǒng)(nc、cnc、dnc、plc)及柔性加工系統(tǒng)(fmc、fms);機(jī)械制造新工藝、新材料、新技術(shù)、新裝備。通過展覽廠家的設(shè)備演示了解相關(guān)零件的加工工藝流程并收集了相關(guān)資料。通過聽取機(jī)床展覽會開展的學(xué)術(shù)交流會了解機(jī)械行業(yè)的研究方向和發(fā)展趨勢開闊眼界。

  在展覽會上我們了解了國內(nèi)外許多知名廠商:浙江于環(huán)航空器材,上海歐地系機(jī)電、機(jī)寧海博卡特切割焊接、廈門西霸士、安良科技、正翔機(jī)械、華興數(shù)控、山大液壓、國鋒塑機(jī)、美國邦納傳感器、榮泰電爐、遠(yuǎn)達(dá)鋸業(yè)、金豐達(dá)實(shí)業(yè)、濟(jì)南一機(jī)、浙江恒力機(jī)械、河南超硬刀具、廣泰數(shù)控、天津華實(shí)工程、魯南機(jī)床等企業(yè)生產(chǎn)的各類數(shù)控加工設(shè)備,測量儀器,工具和量具看到了很多先進(jìn)的機(jī)械制造設(shè)備和先進(jìn)的加工工藝裝備。

  數(shù)控機(jī)床、加工中心是展會的一大主題:

  1.廣泰數(shù)孔展出的reat-150im銑削加工中心數(shù)控系統(tǒng),

  該機(jī)床的功能非常強(qiáng)大,數(shù)孔系統(tǒng)的功能特征:

  (1)直線、圓虎螺旋線插補(bǔ);鉆孔、鏜孔、攻絲等多種固定循環(huán)加工宏指令;全屏幕編輯系統(tǒng),前后臺操作,可實(shí)現(xiàn)加工過程中可同時進(jìn)行編程、參數(shù)修改等操作;加工前,二維和三維圖形預(yù)覽及仿真運(yùn)行;加工過程中,坐標(biāo)顯示、二維和三維圖形顯示任意切換,且圖形可任意放大、縮孝平移和旋轉(zhuǎn);加工過程中,單段與連續(xù)隨意切換;任意程序段開始加工,任意刀具號開始加工;主軸、進(jìn)給速度實(shí)時修調(diào);實(shí)時全方位自診斷功能,實(shí)時顯示系統(tǒng)各種狀態(tài),可實(shí)現(xiàn)多級密碼保護(hù),如程序、參數(shù)保護(hù),方便現(xiàn)場設(shè)備管理,分進(jìn)給、轉(zhuǎn)進(jìn)給,公制、英制輸入方式,機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn),各軸獨(dú)立自動背隙及存儲型螺距誤差補(bǔ)償。刀具長度自動補(bǔ)償,刀具半徑補(bǔ)償自動內(nèi)、外尖角過渡,各軸最大速度、升降速獨(dú)立設(shè)置,比例縮放,坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn),鏡像功能,編程單位公英制切換功能,輔助軸角度、位移編程設(shè)置,多組坐標(biāo)系設(shè)定,最大行程軟、硬限位功能,豐富的刀具管理功能:99把刀具(每把刀具4個刀沿)的管理能力;多達(dá)99組刀具壽命管理組的功能,可控制多種刀庫,適應(yīng)不同類型機(jī)床。

  (2)中英文界面切換,顯示當(dāng)前時間,開機(jī)時間,單件時間,加工時間等信息,各種插補(bǔ)指令功能及m、s、t功能等。兼容國外主流數(shù)控系統(tǒng)指令代碼,多數(shù)程序無需修改可直接運(yùn)行,usb可移動u盤拷貝接口,并可實(shí)現(xiàn)u盤dnc功能,實(shí)現(xiàn)外接海量存貯器; rs232通訊接口傳輸速率達(dá)115200bit,用于程序參數(shù)的傳送和rs232dnc功能,程序預(yù)處理功能,可實(shí)現(xiàn)程序段(行)之間平滑無縫連接,特別適用于模具加工和雕銑設(shè)備,系統(tǒng)內(nèi)置plc功能,并可在線編輯。

  (3)結(jié)構(gòu)特點(diǎn):

  高性能32位嵌入式工業(yè)級微處理器,32mb用戶存儲空間,8.4英寸真彩色/7.5英寸單色液晶顯示器,工業(yè)級dsp、fpga組成運(yùn)動控制核心,內(nèi)置i/o數(shù)為118x46的plc功能,雙路模擬量輸出接口,rs232接口、usb接口面板前置,波段開關(guān)、手脈(面板式、手持式)接口。

  2.th5680b立式加工中心

  機(jī)床性能:該機(jī)床是較大型單柱立式加工中心,數(shù)控系統(tǒng)采用德國siemens 840d系統(tǒng), xyz三坐標(biāo)光柵尺均為德國海德漢原裝進(jìn)口,定位準(zhǔn)確、穩(wěn)定,三坐標(biāo)重復(fù)定位精度均小于0.013mm。在一次裝夾中能夠自動連續(xù)完成銑、鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、攻絲及兩維、三維曲面、斜面的精確加工。適用于單件和中、小批量生產(chǎn),可節(jié)省工裝、縮短生產(chǎn)周期、保證質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率。是箱體、殼體、模具、盤類等復(fù)雜零件的現(xiàn)代化理想加工設(shè)備。主要技術(shù)參數(shù):

  工作臺面積 800 ×1950 mm

  工作臺承重 3000 kg

  工作臺t型槽寬 ×個數(shù) 22h8 mm ×5

  行程:x 工作臺左右移動 2100 mm

  y 滑座前后移動 800 mm

  z 主軸上下移動 850 mm

  刀庫容量 32 把

  最大刀具直徑/長度 φ125/349 mm(相鄰空位φ190 mm)

  換刀時間 (刀-刀) 3 s

  重復(fù)定位精度x 0.013 mm? y 0.010 mm z 0.012 mm

  3.th65125×125b/3臥式加工中心

  機(jī)床性能:該機(jī)床是引進(jìn)德國制造技術(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品。數(shù)控系統(tǒng)采用德國siemens 公司840d 系統(tǒng)。b 座標(biāo)采用進(jìn)口圓光柵測量、閉環(huán)控制、分度精度高、運(yùn)行可靠;x 、y 、z三坐標(biāo)配光柵尺直接測量,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制;光柵尺均采用德國海登漢產(chǎn)品。該機(jī)床應(yīng)用廣泛,最適于復(fù)雜箱體多工作面的銑、鉆、鏜、鉸、攻絲、二維、三維曲面等多種工序加工,具有在一次裝夾中完成箱體孔系和平面多工序精確加工的良好性能,非常適合于箱體孔的調(diào)頭鏜削加工。機(jī)床配有雙交換工作臺,加工效率更高。

  主要技術(shù)參數(shù):

  工作臺尺寸1250×1250mm

  最大載荷3000kg

  工作臺數(shù)量2

  工作臺t型槽 22×7

  工作臺最大行程 xXXmm

  主軸箱最大行程 y1200mm

  立柱最大行程 z1200mm

  主軸行程? w500mm

  工作臺回轉(zhuǎn)b? 360 °/0.001°

  刀庫容量 60 把

  刀具最大重量 25kg

  刀具最大長度 400mm

  刀具最大直徑 125mm (相鄰刀套空位250mm)

  換刀時間 9s

  4.tkp6513b數(shù)控刨臺臥式銑鏜床

  機(jī)床性能:該機(jī)床為數(shù)控刨臺臥式銑鏜床,六軸數(shù)控,任意三軸聯(lián)動,具備粗、精加工能力。回轉(zhuǎn)工作臺可任意位置精確定位,可進(jìn)行四面加工,高精度調(diào)頭鏜加工。主傳動系統(tǒng)采用調(diào)速電機(jī)與兩級機(jī)械變速相結(jié)合,軸承采用轉(zhuǎn)速高、剛性好、精度高的進(jìn)口軸承。機(jī)床的x、y、z、三個運(yùn)動導(dǎo)軌均采用貼塑滑動導(dǎo)軌與滾動導(dǎo)軌相結(jié)合的復(fù)合式導(dǎo)軌。b坐標(biāo)采用貼塑滑動導(dǎo)軌與滾動導(dǎo)軌相結(jié)合的復(fù)合式導(dǎo)軌,并采用雙小齒輪消隙機(jī)構(gòu),保證工作臺高的回轉(zhuǎn)精度。

  主要技術(shù)參數(shù):

  鏜軸直徑130mm,鏜軸錐孔iso 50#(7:24),主軸轉(zhuǎn)速(無級)2-1000 r/min,主軸最大扭矩1800n.m,工作臺橫向行程( x 軸)2500mm,主軸箱垂直行程( y 軸)1600mm,立柱行程( z 軸)1000mm,工作臺回轉(zhuǎn)( b 軸)360°,鏜軸行程( w 軸)900mm,最大鏜孔/鉆孔450/60mm,平旋盤最大加工直徑1000mm。

  5.ube-1000-2112熱處理自動生產(chǎn)線

  生產(chǎn)線描述:該密封箱式多用爐是目前世界熱處理工業(yè)主要爐型之一,以其零件熱處理環(huán)境密封、氣氛易于實(shí)現(xiàn)精確控制、工藝靈活可變、產(chǎn)品適應(yīng)性好而著稱。主要用于多種金屬工件在可控氣氛下的氣體滲碳、碳氮共滲,在保護(hù)氣氛下的光亮淬火、簡易正火、退火等熱處理工藝,同時能夠進(jìn)行高、中、低溫回火,清洗等處理。適用于中、小批量生產(chǎn),是齒輪、軸類等重要零件的現(xiàn)代理想的熱處理自動化生產(chǎn)線。

  主要技術(shù)參數(shù):?1、密封箱式滴注式可控氣氛氣體滲碳氮化爐

  爐膛尺寸(長×寬×高) 1200×760×800mm

  最大處理能力(包括料盤等工裝) 1000kg

  最高使用溫度 950℃

  正常使用溫度 800~930℃

  爐溫均勻性 ≤±5℃

  工件表面硬度偏差 同爐工件≤±1.5hrc同一工件≤±1 hrc

  氣氛類型 滴注式氣氛 甲醇滴注 + 丙烷富化

  2、箱式回火爐

  爐膛尺寸(長×寬×高) 1200×760×800mm

  最大處理能力(包括料盤等工裝) 1000kg 3、清洗機(jī)

  爐膛尺寸(長×寬×高) 1200×760×800mm(

  最大處理能力 1000kg

  處理時間 ≤40分鐘/爐

  6.xkz2320/6 數(shù)控定梁龍門鏜銑床

  機(jī)床性能:本機(jī)床為數(shù)控定梁龍門鏜銑床, 剛性好,上下工件操作方便,配置德國西門子840d數(shù)控系統(tǒng),四軸控制,三軸聯(lián)動,配置先進(jìn)的自動萬能銑頭,由于萬能銑頭能自動分度和自動立臥轉(zhuǎn)換,可一次裝夾工件進(jìn)行五面體和多種空間方向的銑、鏜、鉆、攻等工序加工,自動化程度高,廣泛適用于各機(jī)械制造領(lǐng)域,特別是航空航天、汽車、模具等制造領(lǐng)域。

  主要技術(shù)參數(shù):

  工作臺面積(寬×長)XXmm×6000mm 龍門寬度2600mm

  工作臺縱向行程即x向6000mm t型槽數(shù)9條

  滑枕橫向行程即y向2600mm 主軸轉(zhuǎn)速10-2500rpm

  滑枕縱向行程即z向1250mm,

  工作臺進(jìn)給范圍x向10-4000mm/min,?

  滑枕進(jìn)給范圍y、z向10-4000mm/min,

  x、y、z三向快速移動速度8000 mm/min。

  7.yc31125e滾齒機(jī)簡介

  機(jī)床性能:本機(jī)床按連續(xù)分度法的原理工作,一般能滾切圓柱直齒輪、圓柱斜齒輪、鏈輪和蝸輪。機(jī)床結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)。更適合于淬硬齒面的齒輪滾切,可以代替半精磨齒和精磨齒。機(jī)床滾切圓柱齒輪時,采用逆銑法,順銑法均可。滾切渦輪用手動徑向進(jìn)給法加工。本機(jī)床還具有機(jī)動徑向進(jìn)給及機(jī)動切向進(jìn)給特殊性能。

  主要技術(shù)參數(shù):

  最大工件直徑(無后立柱/有后立柱) 1250/1000(mm)最大模數(shù) 12 mm

  最大裝刀直徑×長度 235×250 mm 刀具轉(zhuǎn)速/級數(shù)22-184/7 rpm

  刀具回轉(zhuǎn)中心至工作臺面距離 200-700 mm 刀架最大回轉(zhuǎn)角度 ±60o

  外支架端面至工作臺面距離 510-900mm 工作臺最高轉(zhuǎn)速 5 rpm

  刀具回轉(zhuǎn)中心至工作臺面中心最小距離100 mm

  8.yk7163a數(shù)控磨齒機(jī)

  本機(jī)床主要用于磨削漸開線圓柱齒輪。采用展成——分度原理磨削漸開線齒形,用一個錐形砂輪按齒條和齒輪嚙合原理生成漸開線齒廓。機(jī)床的主運(yùn)動展成,分度進(jìn)給均采用cnc控制。采用專用數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)參數(shù)編程,編程和操作極為方便靈活。cnc系統(tǒng)具有環(huán)控制功能,有利于提高工作精度,工作精度可達(dá)5級 1gb10095-88。采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動。砂輪的沖程運(yùn)動采用變頻無級調(diào)速裝置。砂輪修整器可滿足各種修形齒輪的要求。

  主要技術(shù)參數(shù):

  加工直徑 φ50(根圓rot)~φ630mm(頂圓tip) 工件齒數(shù)不限

  工件模數(shù)(法向單面磨削) 2-12mm 最大齒寬(直齒輪) 215mm

  最大螺旋角 ±45o 頭尾架頂尖距 570mm

  砂輪轉(zhuǎn)速、磨削 1730rpm 砂輪規(guī)格 φ349×127×16-32mm

  9.k7740j電火花現(xiàn)線切割機(jī)床

  該機(jī)床是利用電極絲和高頻電源作為工具,在控制機(jī)控制下,按預(yù)定軌跡對工件進(jìn)行切割加工。機(jī)床剛性較好、切削力孝運(yùn)動平穩(wěn)、操作安全可靠。使用直徑為φ0.18mm鉬絲。本機(jī)床適合加工高韌性的導(dǎo)電金屬模具,樣板及形狀復(fù)雜的零件。廣泛應(yīng)用于電子儀器、家電電器、精密機(jī)械、輕工、軍工等部門。機(jī)床可進(jìn)行小錐度切割。設(shè)有運(yùn)絲電機(jī)超程、過流、斷絲保護(hù)裝置。

  10.工業(yè)機(jī)器人的介紹

  機(jī)器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

  對工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電動機(jī),要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機(jī),尤其是要求快速響應(yīng)時,伺服電動機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性,并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件。

  機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的主要要求規(guī)納如下:

  1)快速性。電動機(jī)從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號的時間愈短,電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高,快速響應(yīng)性能愈好,一般是以伺服電動機(jī)的機(jī)電時間常數(shù)的大小來說明伺服電動機(jī)快速響應(yīng)的性能。

  2)起動轉(zhuǎn)矩慣量比大。在驅(qū)動負(fù)載的情況下,要求機(jī)器人的伺服電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動慣量校

  3)控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號的變化,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。

  4)調(diào)速范圍寬。能使用于1:1000~10000的調(diào)速范圍。

  5)體積孝質(zhì)量孝軸向尺寸短。

  6)能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件,可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行,并能在短時間內(nèi)承受過載。 目前,由于高起動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用,一般負(fù)載1000n(相當(dāng)100kgf)以下的工業(yè)機(jī)器人大多采用電伺服驅(qū)動系統(tǒng)。所采用的關(guān)節(jié)驅(qū)動電動機(jī)主要是ac伺服電動機(jī),步進(jìn)電動機(jī)和dc伺服電動機(jī)。其中,交流伺服電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)、直接驅(qū)動電動機(jī)(dd)均采用位置閉環(huán)控制,一般應(yīng)用于高精度、高速度的機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)中。步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)多適用于對精度、速度要求不高的小型簡易機(jī)器人開環(huán)系統(tǒng)中。交流伺服電動機(jī)由于采用電子換向,無換向火花,在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛的使用。機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動電動機(jī)的功率范圍一般為0.1~10kw。工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)中所采用的電動機(jī),大致可細(xì)分為以下幾種:

  (1)交流伺服電動機(jī)包括同步型交流伺服電動機(jī)及反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)等。

  (2)直流伺服電動機(jī)包括小慣量永磁直流伺服電動機(jī)、印制繞組直流伺服電動機(jī)、大慣量永磁直流伺服電動機(jī)、空心杯電樞直流伺服電動機(jī)。

  (3)步進(jìn)電動機(jī) 包括永磁感應(yīng)步進(jìn)電動機(jī)。? 速度傳感器多采用測速發(fā)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器;位置傳感器多用光電碼盤和旋轉(zhuǎn)變壓器。近年來,國外機(jī)器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器,伺服電動機(jī)可與位置及速度檢測器、制動器、減速機(jī)構(gòu)組成伺服電動機(jī)驅(qū)動單元

  機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙孝剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,常用的減速機(jī)構(gòu)有:1)rv減速機(jī)構(gòu);2)諧波減速機(jī)械;3)擺線針輪減速機(jī)構(gòu);4)行星齒輪減速機(jī)械;5)無側(cè)隙減速機(jī)構(gòu);6)蝸輪減速機(jī)構(gòu);7)滾珠絲杠機(jī)構(gòu);8)金屬帶/齒形減速機(jī)構(gòu);9)球減速機(jī)構(gòu)。

  收集到的資料

  專業(yè)雜志:(模具工業(yè)商情)(數(shù)控機(jī)床市場)(模具市場)(模具制造)(機(jī)械設(shè)計(jì)與制造)(機(jī)床商情)(機(jī)電產(chǎn)品)(機(jī)電商情)(機(jī)電設(shè)備)(機(jī)電21世紀(jì))(組合機(jī)床與自動化加工技術(shù))(機(jī)床電器)(航空制造技術(shù))(中國航天)。等

  專業(yè)網(wǎng)站:電氣產(chǎn)業(yè)網(wǎng)、世界貿(mào)易網(wǎng)、亞洲貿(mào)易網(wǎng)、中國汽配網(wǎng)、中國汽車配件網(wǎng)、中國產(chǎn)品展覽網(wǎng)、中國企業(yè)出口商品貿(mào)易網(wǎng)、中國國際商品交易網(wǎng)、中國汽車用品網(wǎng)、全球汽配采購網(wǎng)等

  (二)校內(nèi)實(shí)習(xí)基地,三月九號 、三月14號

  在校辦實(shí)習(xí)工廠進(jìn)行第一次實(shí)物與圖紙的對照實(shí)習(xí)。首先我們對實(shí)習(xí)地點(diǎn)進(jìn)行了大概的了解,然后根據(jù)圖紙,著重了解床頭箱體零件在ca6140車床上的作用及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

  床頭箱體是ca6140車床的基礎(chǔ)件之一,由它將一些軸、套和齒輪等零件組裝在一,使其保持正確的相互關(guān)系,彼此能夠按照一定的傳動關(guān)系協(xié)調(diào)地運(yùn)動,構(gòu)成ca6140車床的重要部件。床頭箱體位于ca6140車床床身的之上,主要功用是把實(shí)現(xiàn)齒輪的傳動使三爪卡盤轉(zhuǎn)動以帶動工件實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動能夠完成切削加工。

  床頭箱體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主要是:

  箱體的結(jié)構(gòu)形狀比較復(fù)雜,壁薄且不均勻,內(nèi)部呈腔形,在箱壁上有許多精度較高的軸承支承孔和平面需要加工,還有加工難度較大的燕尾槽。箱體零件的毛坯及材料為:鑄鐵容易成形,切削性能較好,價格低廉,且吸振性和耐磨性也比較好。因此一般箱體零件的材料大多采用鑄鐵。

  通過對箱體結(jié)構(gòu)的觀查,對圖紙有了更加深一步的理解,加深了印象。

  (三)泰安柴油機(jī)廠實(shí)習(xí)

  參觀泰安柴油機(jī)廠主要是進(jìn)行箱體的加工工藝的制定和組合機(jī)床設(shè)計(jì)搜集資料,泰安柴油機(jī)廠是機(jī)械工業(yè)部生產(chǎn)小動力機(jī)械定點(diǎn)廠,單缸直噴柴油機(jī)的專業(yè)生產(chǎn)廠家,主要產(chǎn)品有單缸直噴柴油機(jī)、工程機(jī)械、石油機(jī)械和木工機(jī)械四大系列。1997年創(chuàng)工業(yè)產(chǎn)值 3億元,生產(chǎn)單缸直噴系列柴油機(jī)15萬臺,出口47000臺,創(chuàng)匯750萬美元。在全國柴油機(jī)中名列前茅。

  主要生產(chǎn):

  直噴系列柴油機(jī)有:zh185、zh190、zh195、zh1100、 sd1105、sd1110、sd1110l和sd1130等8個型號20多個品種,功率覆蓋6-30馬力,全部采用國際先進(jìn)的直噴燃燒技術(shù),具有油耗低、轉(zhuǎn)速高、功率大、易起動等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于拖拉機(jī),三輪車,發(fā)電機(jī)組、粉碎機(jī)組、水泵機(jī)組、農(nóng)田排灌、工程機(jī)械等領(lǐng)域。產(chǎn)品除國內(nèi)銷售外,近1/3的產(chǎn)量出口到世界十幾個國家.

  (2)多功能工程機(jī)

  (3)石油機(jī)械.

  我們主要是參觀箱體加工工藝流水線, 該廠采用的箱體加工工藝流水線主要有組合機(jī)床組成,其中有組合鏜床、組合鉆床、組合攻螺紋機(jī)床。

  該廠主要加工柴油機(jī)箱體上的孔和平面,直徑較大的孔采用組合鏜床,運(yùn)用粗細(xì)分開的原則進(jìn)行加工;直徑較小的孔采用了鉆、擴(kuò)的加工工藝,平面的加工主要是組合銑床。我們主要記錄了各個工序所能達(dá)到的加工精度、組合機(jī)床的配置形式和各個部分的聯(lián)接方式,及采用這種方式的優(yōu)越性、鏜刀的安裝形式和安裝位置、鏜桿各個部分的相對尺寸、鏜桿和鏜刀的材料、液壓滑臺和機(jī)械滑臺各自的優(yōu)越性及多軸箱的配置形式、液壓站的位置和與滑臺的聯(lián)接方式。

  重點(diǎn)參觀了箱體加工流水線及工藝卡片和工序卡片的填寫方式。車間內(nèi)采用流水線加工,每一個零件從毛坯到成品完全采用流水作業(yè),如加工零件軸。首先,在車床上采用多把刀,同時加工,通過粗車、精車兩步后,車成大體外形,通過輸送帶送到銑床上,銑兩端花鍵。銑花鍵時,先用一端定位,銑另一端。然后,在調(diào)頭銑另一端,洗完花鍵進(jìn)入下一個工序。鉆兩端小孔及六個大孔,這兩道工序工作在同一臺機(jī)床上進(jìn)行。先鉆小孔1,完成工件自動到下一個工位。同時鉆六個大孔,完成后到下一個工序,在專用車床上,滾壓出兩端螺紋并進(jìn)行檢驗(yàn),合格后擰上兩端螺母,一根軸便被加工出來了。

  這里盡量采用了工序集中,減少裝夾次數(shù),大大提高了加工精度,并在裝夾中盡量完成多的工作,對于其中的一些機(jī)床,由一名工人同時操作幾臺機(jī)床,節(jié)約勞動力。

  此外,我們還了解到一面兩銷定位工藝裝備的結(jié)構(gòu)型式、差速器的加工工藝及鉆鏜銑攻絲多軸箱的具體結(jié)構(gòu)型式。

  加工流水線上大量使用了一面兩銷定位,為加工操作方便,銷為活動式,為防止銷高度則對工件產(chǎn)生卡滯現(xiàn)象出現(xiàn),銷在落下后,其平面應(yīng)低于定位板的高度

  加工箱體類零件的通用鉆模

  箱體類零件通用鉆模結(jié)構(gòu)和工作原理如圖1所示,1為定位底板,鉆孔時,把它的定位止口安裝在已加工好的箱體內(nèi)孔中。定位止口按幾個不同的標(biāo)準(zhǔn)尺寸做成階梯形,可以安裝在箱體不同的內(nèi)孔中。心軸2緊定在鉆模定位底板1上,可調(diào)活動鉆模板3和4與心軸2相配合。螺桿9和螺母8用來調(diào)節(jié)兩個可調(diào)動鉆模板3和4的相對位置,從而達(dá)到所要求兩孔之間的角度或弦長。在可調(diào)活動鉆模板3和4上,距圓心加工有不同標(biāo)準(zhǔn)半徑尺寸的孔,孔內(nèi)裝有可換鉆套5,鉆套5用螺釘7緊(一。鉆模定位板1與可調(diào)活動鉆模板3和4都是可換的。在測試新產(chǎn)品或單件小批生產(chǎn)某種產(chǎn)品時,根據(jù)被加工箱體上定位孔徑及所要加工的等分孔徑大小,制備鉆模底板1和可調(diào)活動鉆板3和4。

  1.定位底板 2.心軸 3,4.可調(diào)活動模板 5.可換鉆套

  6.待加工件 7.螺釘 8.螺平 9.螺桿 10 銷棒

  2 調(diào)整和使用

  鉆孔時,將鉆模底板1安裝在待加工的零件6上,并用壓板固定。將螺桿9和螺母8調(diào)整到所要的角度或弦長。裝上可換鉆套5,用螺釘7緊定。先鉆一個孔,然生將銷棒10插入鉆套5和已鉆好的孔內(nèi),再鉆第二個孔;拔出銷棒10,向左或向右移動可調(diào)活動鉆模板3和4 ,將銷棒10插入第二個孔,鉆第三個孔,依此類推,直至鉆完全部孔。

  該鉆模不僅可以用于箱體加工,也可以用于法蘭盤等零件上均布孔的加工。

  (四)山東安信機(jī)械制造有限公司,(肥城礦業(yè)集團(tuán)公司機(jī)械廠)實(shí)習(xí)

  公司始建于1959年,至今已有47年的機(jī)械、電器制修歷史。廠區(qū)占地面積14萬平米,廠房建筑面積6.5萬平米,固定資產(chǎn)8600萬元,機(jī)電設(shè)備800余臺(套),其中大型、精密、稀有設(shè)備50臺(套),F(xiàn)有員工千余人,工程技術(shù)人員140余人,其中中高級技術(shù)人員80余人,具有較強(qiáng)的設(shè)計(jì)開發(fā)、加工制造、計(jì)量檢驗(yàn)和經(jīng)營管理能力,設(shè)有鋼結(jié)構(gòu)、鍛造、鉚焊、機(jī)加工、礦修、動力、電器制修、汽車大修中心等九個生產(chǎn)車間。XX年完成工業(yè)總產(chǎn)值1.4億元,實(shí)現(xiàn)銷售收1.3億元。具備了精密度較高的機(jī)械加工和制造能力。主要設(shè)備有:立式加工中心、臥式加工中心、數(shù)控龍門銑鏜床、數(shù)控刨臺式銑鏜床、數(shù)控弧齒錐齒銑齒機(jī)、數(shù)控插齒機(jī)、滾齒機(jī)、熱處理箱式多用爐機(jī)組、數(shù)控切割機(jī)、龍門刨床、2.5米立式車床、落地?cái)?shù)顯鏜床及一批通用設(shè)備。 主要產(chǎn)品有:液壓支架、掘進(jìn)機(jī)、采煤機(jī)、帶式輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)、電機(jī)車、礦車、耙斗裝巖機(jī)、調(diào)度絞車、托輥、高低壓開關(guān)柜、煤礦提升設(shè)備(罐籠、箕斗等)、治水設(shè)備。自行開發(fā)研制的制漿機(jī)、彈簧清洗機(jī)、清淤機(jī)分別填補(bǔ)國內(nèi)空白和達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平。

  主要產(chǎn)品介紹:

  (1)液壓支架是以高壓液體作為動力,由液壓元件與金屬構(gòu)件組成的支護(hù)和控制頂板的設(shè)備,它能實(shí)現(xiàn)支撐、切頂、移架和推移輸送機(jī)等一整套工序。

  液壓支架在工作過程中,必須具備升、降、推、移四個基本動作,這些動作利用泵站供給的高壓乳化液通過工作性質(zhì)不同的幾個液壓缸來完成。

  1.? 升柱

  當(dāng)需要支架上升支護(hù)頂板時,高壓乳化液進(jìn)入立柱的活塞腔,另一腔回液,推動活塞上升,使與活塞桿相連接的頂梁緊緊接觸頂板。

  2.? 降柱

  當(dāng)需要降柱時,高壓液進(jìn)入立柱的活塞桿腔,另一腔回液,迫使活塞桿下降,于是頂梁脫離頂板。

  3.? 支架和輸送機(jī)前

  支架和輸送機(jī)的前移,都是由底座上的推移千斤頂來完成的。當(dāng)需要支架前前移時,先降柱卸載,然后高壓液進(jìn)入推移千斤頂?shù)幕钊麠U腔,另一腔回液,以輸送機(jī)為支點(diǎn),缸體前移,把整個支架拉向煤壁;當(dāng)需要推輸送機(jī)時,支架支撐頂板后,高壓液進(jìn)入推移千斤頂?shù)幕钊,另一腔回液,以支架為支點(diǎn),使活塞桿伸出,把輸送機(jī)推向煤壁。

  不管型式如何,所有液壓支架都包括頂梁、底座、n根立柱和控制系統(tǒng)。

  (一) 頂梁? 頂梁尺寸在1.61——9.4m2范圍內(nèi),而在讓壓時的頂梁最大壓力約為4.2——33.2kg/cm2。節(jié)式支架的頂梁可能是任何一種型式的,但矩形是最普遍的。節(jié)式支架遮蓋工作面頂板面積小于70%。垛式支架的頂梁一般是實(shí)芯件,為適應(yīng)頂板的臺階下沉或空頂而采用鉸接方式。發(fā)現(xiàn)實(shí)芯頂梁與頂板保持的接觸面積只有41%;當(dāng)使用鉸接頂梁時,接觸面積可增大到平均為68%。垛式支架的頂梁尺寸在1.9——3.87m2范圍內(nèi),再讓壓時提供7——35kg/cm2的承載壓力。使用垛式支架的整個支護(hù)面積通常達(dá)到工作面面積的85——90%。掩護(hù)支架的頂梁尺寸在2.6——4.2m2范圍內(nèi),平均面積為3.2m2,再讓壓的平均承載壓力小于28kg/cm2。掩護(hù)支架遮蓋了整個工作面頂板。

  (二) 底座? 底座可用任何規(guī)格的。一般用于節(jié)式支架的底座分為兩半部分,而垛式和掩護(hù)式支架使用整體底座。整體底座具有更好的穩(wěn)定性。每個底座都有滑板;最通用的設(shè)計(jì)有一塊后滑板和一塊對半開的前滑板。

  (三) 立柱(活柱)? 支架立柱孔徑介于10——30cm間,這和液壓泵的工作壓力有關(guān)。當(dāng)升柱頂上頂板時,對頂板施加的總壓力 p=pi*a*n? 此后,當(dāng)頂板下沉?xí)r迫使立柱回縮,于是柱內(nèi)的液壓增大。為防止活柱一直降到缸底和出現(xiàn)“壓死”現(xiàn)象,每架裝有由彈簧調(diào)定的過載安全閥。當(dāng)柱內(nèi)液壓增大到一定水平時,過載安全閥將自動開啟并逐步卸載。過載安全閥將開啟的這一壓力叫做屈服壓力;在頂板上施加相應(yīng)的載荷叫做額定工作阻力。大多數(shù)支架的能力都設(shè)計(jì)成與額定工作阻力相一致。

  (四)液壓動力的供應(yīng)? 用于液壓支架有四種液壓液:(1)5%的水包油乳化液;(2)40%的油包水乳化液;(3)50%的乙二醇水基液體;(4)精煉的石油及潤滑油。對液壓支架液壓液的主要要求是成本低、粘度低、阻燃,與空氣基礎(chǔ)時抗化學(xué)性能好等。而且,液體應(yīng)能有效地防止起泡,因?yàn)榻亓舻目諝獠粌H在液體受壓時產(chǎn)生熱,而且在承壓下因氣泡破裂也會造成機(jī)械故障。為保護(hù)活動部件,潤滑和防腐措施也是重要的。 (五)控制系統(tǒng) 支架可由不同的方式來控制:(1)人工單架控制;(2)人工單架鄰架控制;(3)工作面上定點(diǎn)人工控制;(4)順槽中自動控制。用于早期設(shè)計(jì)中的第一種控制法在安全上有一些難題。第二種方法得到十分普遍地應(yīng)用。第三種方法正在越來越流行也跟更安全。第四種方法只有采煤機(jī)全自動化作業(yè)時才可能得到應(yīng)用。

  六、畢業(yè)實(shí)習(xí)感受 通過畢業(yè)實(shí)習(xí),使我們了解機(jī)械產(chǎn)品、零部件設(shè)備的特點(diǎn)、適用范圍、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及零部件的工藝,提高對機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的認(rèn)識,加深產(chǎn)品設(shè)計(jì)加工技術(shù)在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識,同時提高我們對設(shè)計(jì)加工方法、手段的認(rèn)識,對新款軟件應(yīng)用有了更深一步地了解。通過參觀機(jī)床設(shè)備展覽會和現(xiàn)場參觀實(shí)習(xí),對現(xiàn)代加工方法有了一定的認(rèn)識,與傳統(tǒng)的加工方法相比,提高了加工生產(chǎn)效率,大大減少了勞動力,減輕了勞動工人的作業(yè)強(qiáng)度。也讓我們真正認(rèn)識到科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力的重要性。開闊了我們的視野,使我們的思想從課本上的理論知識,逐步與實(shí)際的生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合起來。也使我們對課本一些比較模糊的概念、抽象的原理有了一個嶄新的認(rèn)識和理解。使我們對以往所學(xué)的知識有了更進(jìn)一步的鞏固,對以前沒接觸過的知識有了深刻地了解,讓我們對所設(shè)計(jì)的課程的具體結(jié)構(gòu)有了深入認(rèn)識。通過現(xiàn)場實(shí)習(xí),進(jìn)一步鞏固和深化所學(xué)的理論知識,培養(yǎng)了我們的實(shí)際設(shè)計(jì)水平和獨(dú)立的設(shè)計(jì)能力和對輔助軟件的應(yīng)用,增強(qiáng)了我們的社會責(zé)任感和做事謹(jǐn)慎態(tài)度。也親身體會到,工人師傅們對待工作一絲不茍的精神,就如同我們應(yīng)該對待學(xué)習(xí)一樣,容不得半點(diǎn)虛的,特別是我們學(xué)工科,知識的掌握不允許有一點(diǎn)馬虎,否則,后果不堪設(shè)想。同時,我們對機(jī)械發(fā)展的新領(lǐng)域有了全新的概念,使我們有了自己的發(fā)展方向?傊厴I(yè)實(shí)習(xí)使我們受益匪淺。?

  實(shí)習(xí)總結(jié)

  通過這一段時間的實(shí)習(xí),我們學(xué)到很多課本上沒有的知識,通過參觀實(shí)習(xí),我們也親身體會到,工人師傅們對待工作一絲不茍的精神,就如同我們應(yīng)該對待學(xué)習(xí)一樣,容不得半點(diǎn)虛的,特別是我們學(xué)工科,知識的掌握不允許有一點(diǎn)馬虎,否則,后果不堪設(shè)想。

  通過實(shí)習(xí),我們對現(xiàn)代加工方法有了一定的認(rèn)識,與傳統(tǒng)的加工方法相比,提高了加工生產(chǎn)效率,大大減少了勞動力,減輕了勞動工人的作業(yè)強(qiáng)度。也讓我們真正認(rèn)識到科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力的重要性。同時,我們也認(rèn)識了機(jī)械方面的先進(jìn)技術(shù)和高科技領(lǐng)域,使我們以后從事機(jī)械方面的發(fā)展有了新的認(rèn)識。

  本次實(shí)習(xí),開闊了我們的視野,使我們的理論和實(shí)踐結(jié)合在一起,也使我們對課本一些比較模糊的概念、抽象的原理有了一個嶄新的認(rèn)識和理解。使我們對以往所學(xué)的知識有了更進(jìn)一步的鞏固,對以前沒接觸過的知識有了深刻地了解,讓我們對所設(shè)計(jì)的課程的具體結(jié)構(gòu)有了深入認(rèn)識。同時,我們對工藝有了更深一不得了解,為我們以后從事工藝方面的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基矗。

來源:網(wǎng)絡(luò)整理 免責(zé)聲明:本文僅限學(xué)習(xí)分享,如產(chǎn)生版權(quán)問題,請聯(lián)系我們及時刪除。


精選畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告書經(jīng)典范文》由互聯(lián)網(wǎng)用戶整理提供,轉(zhuǎn)載分享請保留原作者信息,謝謝!
鏈接地址:http://www.taixiivf.com/gongwen/107519.html
推薦專題