浙大中控總結(jié)

1.系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)組態(tài)

系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)組態(tài)包括操作站和控制站的組態(tài)，是整個(gè)系統(tǒng)組態(tài)過(guò)程中最先做的工作，其目的是確定構(gòu)成控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)，即操作站和控制站節(jié)點(diǎn)的數(shù)量；

2.操作小組設(shè)置

操作站節(jié)點(diǎn)組態(tài)內(nèi)容并不是每個(gè)操作站節(jié)點(diǎn)都需要查看，在組態(tài)時(shí)選定操作小組后，在各操作站節(jié)點(diǎn)組態(tài)畫(huà)面中設(shè)定該操作站節(jié)點(diǎn)關(guān)心的內(nèi)容，這些內(nèi)容可以在不同的操作小組中重復(fù)選擇。建議設(shè)置一個(gè)操作小組（工程師小組），它包含所有操作小組的組態(tài)內(nèi)容，這樣，當(dāng)其中有一操作員站出現(xiàn)故障，可以運(yùn)行此操作小組，查看出現(xiàn)故障的操作小組運(yùn)行內(nèi)容，以免時(shí)間耽擱而造成損失。注釋：一個(gè)操作站節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)至少一個(gè)操作小組，這個(gè)操作小組可以查看或編寫(xiě)操作站的組態(tài)內(nèi)容；

3.創(chuàng)建數(shù)據(jù)組（區(qū)）

數(shù)據(jù)組分區(qū)時(shí)為了方便數(shù)據(jù)的管理和監(jiān)控。當(dāng)數(shù)據(jù)組與操作小組綁定后，則只有綁定的操作小組可以監(jiān)控該數(shù)據(jù)組的數(shù)據(jù)，使查找更有針對(duì)性。

4.控制站I/O組態(tài)

控制站I/O組態(tài)是完成對(duì)控制系統(tǒng)中各控制站內(nèi)卡件和I/O點(diǎn)的參數(shù)設(shè)置。組態(tài)分三部分：數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡組態(tài)（確定機(jī)籠數(shù)）、I/O卡件組態(tài)和I/O點(diǎn)組態(tài)。

注釋：每個(gè)控制站下都肯定會(huì)有I/O組態(tài)：一個(gè)控制站可以對(duì)應(yīng)N個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡，一個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡可以對(duì)應(yīng)N個(gè)I/O卡件，一個(gè)I/O卡件可以對(duì)應(yīng)N個(gè)I/O點(diǎn)，每個(gè)I/O點(diǎn)都會(huì)進(jìn)行相關(guān)的點(diǎn)參數(shù)設(shè)置。

5.控制站自定義變量組態(tài)

控制站的自定義變量相當(dāng)于中間變量，或是虛擬的位號(hào)。主要用于自定義控制算法及流程圖中。

6.控制站常規(guī)控制方案

浙大中控提供常規(guī)控制方案，包括手操器、單回路、串級(jí)、單回路前饋、串級(jí)前饋、單回路比值、串級(jí)變比值-乘法器、采樣控制。一般比較簡(jiǎn)單的、常規(guī)的控制可以直接從“常規(guī)”中進(jìn)行選擇，而不必要自定義控制方案。

7.位號(hào)區(qū)域劃分

在控制站I/O組態(tài)下的I/O點(diǎn)組態(tài)中，有位號(hào)定義及其分組分區(qū)劃分，如果沒(méi)有做分組分區(qū)劃分的話，可以通過(guò)菜單欄中的“位號(hào)/位號(hào)區(qū)域劃分”來(lái)對(duì)所有已經(jīng)組態(tài)完的位號(hào)（包括自定義變量）進(jìn)行IO數(shù)據(jù)的邏輯區(qū)域劃分。

擴(kuò)展閱讀：浙大中控DCS個(gè)人總結(jié)

1、程序編好以后進(jìn)行編譯，編譯成功后就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試狀態(tài)，集成環(huán)境中的當(dāng)前程序與控制站實(shí)際連接后，程序中的開(kāi)關(guān)量和開(kāi)關(guān)鏈路將根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)心事通斷狀態(tài)。在程序中的調(diào)試文本（PV）將顯示實(shí)際值，用戶也可以通過(guò)調(diào)試文本設(shè)置控制站的數(shù)據(jù)。2、一個(gè)工程描述一個(gè)控制站的所有程序，工程包含一個(gè)或者多個(gè)段落，每個(gè)工程對(duì)應(yīng)一個(gè)控制站，工程必須指定其對(duì)應(yīng)的控制站地址。3、段落是通常意義上的一個(gè)文檔，是組成工程的基本單位，新建段落時(shí)必須制定段落的編輯類型和程序類型，按程序類型可將段落分類為：FBD段落，LD段落，SFC段落，ST語(yǔ)言；按段類型可將段落分類為：程序段落，模塊段落。選擇程序類型相當(dāng)于選擇何種編輯器進(jìn)行編程，選擇段類型相當(dāng)于選擇是生成一個(gè)可執(zhí)行的程序或者是進(jìn)入DFB編輯器生成DFB模塊。

4、區(qū)段指在同一段落中有數(shù)據(jù)信號(hào)相連的對(duì)象的總和。一個(gè)段落可以包含一個(gè)或多個(gè)區(qū)段（SFC只有一個(gè)區(qū)段）。在區(qū)段內(nèi)EFB和DFB的執(zhí)行次序是由區(qū)段中間的數(shù)據(jù)流來(lái)決定的。

FBD區(qū)段內(nèi)輸入只連接變量、位號(hào)或者常數(shù)，其執(zhí)行次序按照從上到下，從左到右。LD區(qū)段輸入只連接變量、位號(hào)、常數(shù)和左匯流條，其執(zhí)行次序是從左到右，從上到下。SFC區(qū)段中的其實(shí)不，都被稱為區(qū)段的起始模塊，區(qū)段內(nèi)有多個(gè)起始模塊時(shí)，在圖形區(qū)域中顯示位置最上的模塊稱為啟動(dòng)模塊。區(qū)段的執(zhí)行就從啟動(dòng)模塊開(kāi)始，按數(shù)據(jù)流要求逐步進(jìn)行。

5、變量按結(jié)構(gòu)形式分為：基本變量和復(fù)合變量。按作用關(guān)系分為：全局變量、私有變量、輸入與輸出變量。

6、在功能塊圖、梯形圖、順控圖中可以使用注釋文本、調(diào)試文本和跳轉(zhuǎn)按鈕，注釋文本用于在程序中增加標(biāo)注信息，以增加程序的可讀性。調(diào)試文本是在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下顯示變量或位號(hào)在控制站中的實(shí)際值的文本信息。跳轉(zhuǎn)按鈕提供了一種在調(diào)試狀態(tài)下從一幅圖快速切換到其它圖的方法，在編輯狀態(tài)下可以設(shè)置跳轉(zhuǎn)按鈕的屬性。

7、設(shè)計(jì)一個(gè)工程的步驟:啟動(dòng)圖形化編程軟件，新建或者打開(kāi)工程，編程，保存編譯，下載測(cè)試，優(yōu)化和斷開(kāi)，文檔工作。

8、FBD編輯器將基本的功能（EFB）和信號(hào)（變量、位號(hào)）組成功能塊圖（FBD）。EFB的變量可以加注釋，功能塊圖內(nèi)可以自由放置基本元素和文本，部分EFB的輸入可以擴(kuò)張，方便使用。FFB是基本功能塊(EFB)和自定義功能塊（DFB）的統(tǒng)稱。所有功能塊都可以用一個(gè)EN輸入和一個(gè)ENO輸出進(jìn)行配置，功能塊的實(shí)例名在圖形框上顯示，實(shí)例名的結(jié)構(gòu)是：段落內(nèi)部名-實(shí)例序號(hào)，在同一工程內(nèi)，模塊的實(shí)例名是唯一的。EN是功能塊缺省的第0號(hào)輸入，ENO是功能塊缺省的第0號(hào)輸出，在不需要EN的時(shí)候，可以隱藏它們(第五章)。

當(dāng)調(diào)用功能塊時(shí)，如果EN值等于0，F(xiàn)FB算法不被執(zhí)行，ENO值自動(dòng)設(shè)置為0；如果EN值為1，F(xiàn)FB算法將被執(zhí)行ENO值自動(dòng)設(shè)置為1.當(dāng)EN,ENO隱藏后，系統(tǒng)默認(rèn)EN為1，F(xiàn)FB算法將被執(zhí)行。9、基本功能塊圖包含以下幾類模塊：算數(shù)運(yùn)算，比較運(yùn)算，轉(zhuǎn)換運(yùn)算，數(shù)學(xué)函數(shù)，邏輯運(yùn)算，選擇運(yùn)算，定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和觸發(fā)器，輔助計(jì)算，累積函數(shù)，通訊函數(shù)，控制模塊（回路模塊）。

10、鏈接是功能塊之間的連接。一個(gè)功能塊輸出可以連個(gè)多個(gè)功能塊的輸入，這樣的連接交叉點(diǎn)都用一實(shí)心點(diǎn)來(lái)做標(biāo)志。要連接的輸入、輸出必須要有相同的的數(shù)據(jù)類型。鏈接與其他目標(biāo)的重疊是允許的。鏈接不能用于循環(huán)的配置，因?yàn)椴荒芮宄�地確定區(qū)段循環(huán)中的執(zhí)行次序。循環(huán)必須通過(guò)實(shí)際參數(shù)來(lái)解決。

11、在FBD區(qū)段內(nèi)那些輸入只連接變量、位號(hào)或常數(shù)的模塊，被稱為區(qū)段的起始模塊，區(qū)段內(nèi)有多個(gè)其實(shí)模塊時(shí)，在圖形區(qū)域中位置最上的模塊稱為啟動(dòng)模塊，區(qū)段的執(zhí)行從啟動(dòng)模塊開(kāi)始，F(xiàn)BD區(qū)段內(nèi)的執(zhí)行次序由區(qū)段內(nèi)的數(shù)據(jù)流決定,FBD段落中區(qū)段間的執(zhí)行次序由區(qū)段的啟動(dòng)模塊在段落圖形中的位置決定，執(zhí)行次序由上到下。

12、SFC順控圖：步是控制流程中相對(duì)獨(dú)立的一組操作的集合。在步中可以定義任意數(shù)量的各種類型的操作，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)流程的控制。步在激活時(shí)哎執(zhí)行相應(yīng)的操作，步只有在緊接它上面的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)才能被激活。步在緊接在它后面的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)退出激活狀態(tài)。步的上面與下面只能接轉(zhuǎn)換、并行分支或擇一結(jié)合。

步有三種類型：起始步，普通步，終止步。起始步和終止步必須有且只有一個(gè)，它的執(zhí)行從起始步開(kāi)始到終止步結(jié)束。

轉(zhuǎn)換用來(lái)指明將控制從一個(gè)步轉(zhuǎn)移到其它步的條件。當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，緊接在前的步從激活態(tài)變成不激活態(tài)。然后緊接在后的步從不激活態(tài)變成激活態(tài)。

跳轉(zhuǎn)允許程序從不同的步繼續(xù)執(zhí)行。根據(jù)跳轉(zhuǎn)對(duì)象的不同，可以構(gòu)成順序跳轉(zhuǎn)和順序環(huán)路，但不能在不同的并行區(qū)域間跳轉(zhuǎn)。

擇一分支結(jié)構(gòu)內(nèi)只能有一個(gè)分支被激活，分支跳轉(zhuǎn)的優(yōu)先級(jí)從左到右，擇一分支和擇一接合必須一一對(duì)應(yīng)，分支必須結(jié)束于同一擇一接合或者結(jié)束于跳轉(zhuǎn)。

并行分支使流程中的幾個(gè)子流程同時(shí)進(jìn)行，分支的執(zhí)行同時(shí)進(jìn)行，不相互影響，只有當(dāng)所有的分支的最后一步被激活時(shí)，才測(cè)試并行接合緊接的轉(zhuǎn)換條件是否滿足。并行分支和并行接合必須一一對(duì)應(yīng)，在并行結(jié)構(gòu)內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)不能跳到并行結(jié)構(gòu)的外部。

操作是對(duì)系統(tǒng)信號(hào)（變量、位號(hào)）進(jìn)行的操縱的描述。一個(gè)步中可以有0個(gè)或多個(gè)操作。操作類型由操作限定詞來(lái)描述，操作可以是一個(gè)布爾變量（操作變量），也可以是一個(gè)賦值表達(dá)式。

SFC編輯器下的操作限定詞：

N操作在步的整個(gè)激活期間激活，隨著步退出激活狀態(tài)恢復(fù)不激活狀態(tài)。

S操作在步激活后將一直保持激活狀態(tài)。R操作在步激活后將一直保持不激活狀態(tài)。

L操作在不激活后在限定的時(shí)間內(nèi)保持激活，超出時(shí)間恢復(fù)成不激活狀態(tài)。

D操作在步激活后經(jīng)過(guò)限定的時(shí)間后，變?yōu)榧せ顮顟B(tài)，隨著步變成不激活狀態(tài)，操作恢復(fù)不激活。

P操作在步激活后只激活一個(gè)程序掃描時(shí)間，然后恢復(fù)成不激活狀態(tài)。

DS操作在步激活后經(jīng)歷限定的時(shí)間后，變?yōu)榧せ顮顟B(tài)，并一直保持下去。

操作變量只能定義為布爾量，L、D、DS操作限定詞必須指定限定時(shí)間，單位為毫秒。

另外編輯器還提供了擴(kuò)展的操作限定詞：賦值操作限定詞，它表示在步的整個(gè)激活期間賦值操作一直進(jìn)行，直到步退出激活狀態(tài)恢復(fù)成不激活狀態(tài)。

可以設(shè)置以下控制變量來(lái)控制SFC程序的運(yùn)行：運(yùn)行控制，復(fù)位，禁止轉(zhuǎn)換，強(qiáng)制步進(jìn)，操作使能。運(yùn)行控制變量為1，程序正常執(zhí)行，為0，程序停止執(zhí)行；復(fù)位變量為1，程序起始步被設(shè)置為激活步，其他步被強(qiáng)制變?yōu)椴患せ顮顟B(tài)，一切從頭開(kāi)始執(zhí)行。

禁止轉(zhuǎn)換變量為1，當(dāng)前激活步將一直保持執(zhí)行而不管緊接的轉(zhuǎn)換條件是否滿足，轉(zhuǎn)換測(cè)試將不驚醒。

強(qiáng)制步進(jìn)變量為1，當(dāng)前激活步不管轉(zhuǎn)換條件是否滿足，都變?yōu)椴患せ顮顟B(tài)，按順序的下一步變?yōu)榧せ顮顟B(tài)。

操作使能變量為1，步中的操作才被執(zhí)行。

SFC中的ST語(yǔ)言：在SFC編輯器中，當(dāng)指定轉(zhuǎn)換條件時(shí)可以使用ST語(yǔ)言邏輯表達(dá)式。ST語(yǔ)言在圖形化編程軟件中和其它圖形編程語(yǔ)言組合使用：

在工程中加入ST語(yǔ)言段落，可以編制函數(shù)和功能塊

可以在梯形圖和功能塊圖中插入文本代碼模塊，在模塊中用該語(yǔ)言。

可以在順控圖中的步操作中使用=操作限定詞，然后可以用該語(yǔ)言編程。

在順控圖的轉(zhuǎn)換條件中可以使用該語(yǔ)言的邏輯表達(dá)式來(lái)指定條件。

運(yùn)算優(yōu)先級(jí)從到低：（）表達(dá)式運(yùn)算;.取結(jié)構(gòu)成員；【】取數(shù)組成員；-單目負(fù)；取反（邏輯運(yùn)算）

乘、除、取余、加、減（算術(shù)運(yùn)算）

大于、小于、大于等于、小于等于、等于、不等于（比較運(yùn)算）與、或、異或（邏輯運(yùn)算）

表達(dá)式為變量、操作符、常量、函數(shù)的組合，求值結(jié)果為單個(gè)值。語(yǔ)句：賦值語(yǔ)句將“=”右邊表達(dá)式的值賦給左邊的變量。

函數(shù)調(diào)用語(yǔ)句：函數(shù)和功能塊的調(diào)用包括函數(shù)名或功能塊名隨后跟著小括號(hào)對(duì)，括號(hào)內(nèi)為參數(shù)，參數(shù)間由逗號(hào)隔開(kāi)。

函數(shù)的調(diào)用規(guī)則：

ret=Func(in1,in2);(作為表達(dá)式返回值)Func(in1,in2);(作為子程序處理)

功能塊的調(diào)用規(guī)則：調(diào)用功能塊要顏色按輸入輸出順序，先輸入輸入?yún)��?shù)，再輸入輸出參數(shù)，參數(shù)順序按照定義時(shí)的順序。輸出參數(shù)必須是變量：Funcblock(in1,in2,out1,out2)

選擇語(yǔ)句包括IF語(yǔ)句和CASE語(yǔ)句。

If語(yǔ)句規(guī)定了一句語(yǔ)句在規(guī)定的邏輯表達(dá)式為真時(shí)執(zhí)行，當(dāng)表達(dá)式為假時(shí)看，這些語(yǔ)句不被執(zhí)行，或在else（elseif）中規(guī)定的另一組語(yǔ)句被執(zhí)行。

Case語(yǔ)句規(guī)定了整數(shù)類型的選擇項(xiàng)，以及選擇項(xiàng)在不同的值時(shí)的幾組語(yǔ)句組。當(dāng)選擇項(xiàng)等于某個(gè)規(guī)定的值時(shí)，相應(yīng)的語(yǔ)句組被執(zhí)行，當(dāng)沒(méi)有規(guī)定的值符合時(shí)在else中的語(yǔ)句組將被執(zhí)行（在case語(yǔ)句中定義了else分支）。

循環(huán)語(yǔ)句包括for語(yǔ)句，while語(yǔ)句，repeat語(yǔ)句，它們都規(guī)定了終止條件和一組語(yǔ)句，當(dāng)終止條件沒(méi)有成真時(shí)，這組語(yǔ)句被循環(huán)執(zhí)行。

當(dāng)在循環(huán)中執(zhí)行到exit語(yǔ)句時(shí)將終止循環(huán)，當(dāng)循環(huán)嵌套時(shí)，exit語(yǔ)句只退出exit所在的最內(nèi)層的循環(huán)。注意不能在循環(huán)語(yǔ)句中執(zhí)行“等待同步”的功能。

在for語(yǔ)句中控制變量的初始值、終止值、步進(jìn)值必須是相同的整型，步進(jìn)值缺省為1，終止條件的判斷一開(kāi)始就進(jìn)行，當(dāng)初始值大于終止值時(shí)，規(guī)定的語(yǔ)句組一次也不會(huì)執(zhí)行。

For語(yǔ)句：Fork=1to100by2do語(yǔ)句組；end-for；While語(yǔ)句：while條件do語(yǔ)句組End-while；Repeat語(yǔ)句：repeat語(yǔ)句組

Until終止條件End-repeat；

函數(shù)和功能塊：

函數(shù)定義:只有一個(gè)輸出，根據(jù)輸入可以唯一確定輸出，功能塊定義：有多個(gè)輸出，或輸出不但和當(dāng)前輸入有關(guān)還與上次內(nèi)部狀態(tài)有關(guān)，

除系統(tǒng)內(nèi)部的函數(shù)和功能塊外，用戶可以自定義函數(shù)和功能塊，自定義的函數(shù)和功能塊可以在工程內(nèi)不同段落中調(diào)用。

DFB編輯器，從編程角度上看，一個(gè)DFB就相當(dāng)于一個(gè)子程序，它代表由用戶定義的輸入輸出變量組成的框架，內(nèi)部包含用戶定義的程序邏輯，用戶可以多次重用DFB。從使用方法上，DFB和EFB沒(méi)有不同，DFB內(nèi)部可以引用一個(gè)或多個(gè)EFB和其它DFB.DFB不能自身循環(huán)嵌套，它包含四類變量：

私有變量，輸入變量，輸出變量，熱備份變量。

IEC模塊庫(kù)：1、比較模塊

等于模塊：EQ功能是檢查第一個(gè)輸入值是否等于第二個(gè)輸入值，若是輸出1，否則輸出0

大于模塊：GT功能是檢查第一個(gè)輸入是否大于第二個(gè)輸入，若是輸出1，否則輸出0

大于等于：ge功能是檢查第一個(gè)輸入是否大于等于第二個(gè)輸入值，若是輸出1，否則輸出0

小于：lt功能是檢查第一個(gè)輸入是否小于第二個(gè)輸入值，若是輸出1，否則輸出0

小于等于：le功能是檢查第一個(gè)輸入是否小于等于第二個(gè)輸入值，若是輸出1，否則輸出0

不等于：ne功能是對(duì)兩個(gè)輸入值進(jìn)行比較，若輸入值不等，輸出1，否則輸出0

2、算術(shù)運(yùn)算模塊

加法模塊：add功能是將輸入值相加，并將結(jié)果賦給輸出值減法模塊：sub功能是將輸入值相減，并將結(jié)果賦給輸出值乘法模塊：mul功能是將輸入值相乘，并將結(jié)果賦給輸出值除法模塊：div功能是將輸入值相除，并將結(jié)果賦給輸出值平均模塊：ave功能是求輸入值的平均值，并將結(jié)果賦給輸出值，此類模塊可以拉伸，增加多個(gè)輸入值

求模模塊：mod功能是將輸入值相除，并將余數(shù)賦給輸出值賦值模塊：move功能是將輸入字賦給輸出值

3、選擇模塊

多選模塊：mux功能是當(dāng)k=0時(shí)將輸入值in1賦給輸出值，當(dāng)k=1時(shí)將輸入值in2賦給輸出值，當(dāng)k=n-1時(shí)將輸入值inn賦給輸出值

限幅模塊：；lim功能是限幅，當(dāng)輸入值大于上限值時(shí)，輸出上限值，當(dāng)輸入值小于下限值時(shí)輸出下限值，否則輸出輸入值選擇模塊：sel功能是當(dāng)sw=off時(shí)，將輸入值in1賦給輸出值，當(dāng)sw=on時(shí)將in2賦給輸出值

最大值模塊：max功能是將輸入值中的最大值賦給輸出值，輸入值個(gè)數(shù)不限。

最小值模塊：min功能是將輸入值中的最小值賦給輸出值

4、轉(zhuǎn)換模塊：歸一模塊：norm將sfloat型的輸入值解釋為int型數(shù)據(jù)類型反歸一模塊：denorm將int型數(shù)據(jù)類型解釋為sfloat型數(shù)據(jù)類型

其他模塊：都是將（）數(shù)據(jù)類型的輸入值轉(zhuǎn)化為（）型數(shù)據(jù)類型

5、邏輯運(yùn)算

邏輯與模塊：and功能是將輸入值進(jìn)行邏輯與操作并將結(jié)果賦給輸出值，輸入值個(gè)數(shù)不限

邏輯或模塊：or功能是將輸入值進(jìn)行邏輯或操作，并將結(jié)果賦給輸出值，輸入值個(gè)數(shù)不限

邏輯異或：xor功能是將輸入值進(jìn)行邏輯異或操作，并將結(jié)果賦給輸出值，輸入個(gè)數(shù)不限

邏輯取反模塊：not功能是將輸入值進(jìn)行邏輯取反操作，并將結(jié)果賦給輸出值

邏輯左移：shl功能是將輸入值in進(jìn)行左移（右邊填零），并將結(jié)果賦給輸出值

邏輯右移：shr功能是將輸入值in進(jìn)行右移（左邊填零），并將結(jié)果賦給輸出值

循環(huán)左移：rol功能是將輸入值in進(jìn)行循環(huán)左移，并將結(jié)果賦給輸出值

循環(huán)右移：ror功能是將輸入值in進(jìn)行循環(huán)右移，并將結(jié)果賦給輸出值6、數(shù)學(xué)函數(shù)

Log模塊：計(jì)算以10為底的對(duì)數(shù)Ln計(jì)算輸入值自然對(duì)數(shù)Sincostan正弦余弦正切

Asinacosatan反正弦反余弦反正切

Atan2計(jì)算坐標(biāo)（x，y）對(duì)應(yīng)的反正切值，并將結(jié)果以弧度形式賦給輸出值

Sinhcoshtanh工程正弦工程余弦工程正切Abs求絕對(duì)值Pow冪函數(shù)Exp指數(shù)函數(shù)Sort求平方根7、計(jì)數(shù)定時(shí)模塊

Rs觸發(fā)器：用于rs存儲(chǔ)，復(fù)位優(yōu)先，r1為on，q1就為off

R1為offs為onq1就為onR1為offs為offq1就保持原狀態(tài)。

Sr觸發(fā)器：用于rs存儲(chǔ)，置位優(yōu)先，S1為onq1就為on

S1為offr為offq1就保持原狀態(tài)S1為offr為onq1就為off。

R_trig上升沿觸發(fā)，當(dāng)時(shí)鐘從0跳變?yōu)?時(shí)，輸出在下周期為on，否則都為off

F_trig下降沿觸發(fā)，當(dāng)時(shí)鐘從1跳變?yōu)?時(shí)，輸出在下周期為on，否則都為off

Ton通電延時(shí)延時(shí)開(kāi)定時(shí)器：如果in為on，內(nèi)部時(shí)鐘et啟動(dòng)，延時(shí)開(kāi)始，當(dāng)et達(dá)到pt值時(shí)，輸出為on；如果in變?yōu)閛ff，輸出為off，et=0，如果in在et達(dá)到pt值前變?yōu)閛ff，則et=0。

Toff斷電延時(shí)延時(shí)關(guān)定時(shí)器：如果in為on，則輸出為on，如果in為off，內(nèi)部時(shí)鐘et啟動(dòng)，延時(shí)開(kāi)始，當(dāng)時(shí)鐘et達(dá)到pt值時(shí)，輸出變?yōu)閛ff，如果in變?yōu)閛n，則輸出為on，內(nèi)部時(shí)鐘et為0，如果in在et達(dá)到pt值前變?yōu)閛n，則et=0.

Tp脈沖定時(shí)器：用于產(chǎn)生持續(xù)時(shí)間一定的脈沖。

Ctu模塊：增計(jì)數(shù)器，當(dāng)r為on，cv（計(jì)算值）為0，輸出為off，當(dāng)r為off，cu為on時(shí)，cv自加1至cv大于等于pv時(shí)，輸出為onCtd模塊：減計(jì)數(shù)器，當(dāng)ld為on時(shí)，cv=pv，輸出為off，當(dāng)ld為off時(shí)，cd為on，cv自減1至cv小于等于0，輸出為on

Ctud增減計(jì)數(shù)器，兩者合一，首先看r和ld情況，r為on時(shí)，減計(jì)數(shù)輸出有效，當(dāng)ld為on時(shí)，增計(jì)數(shù)有效。當(dāng)同時(shí)為on時(shí)，復(fù)位優(yōu)先。當(dāng)同時(shí)為off時(shí)，若cu為on，為增計(jì)數(shù)器，cd為on，為減計(jì)數(shù)器。

輔助模塊庫(kù)：1、單回路模塊

該模塊的功能是產(chǎn)生一個(gè)單回路PID控制，使用時(shí)與被控對(duì)象組成回路，以mv作為被控對(duì)象的輸入，以被控對(duì)象的輸出作為bsc模塊的輸入pv，并正確的設(shè)置模塊的內(nèi)部參數(shù)，可使測(cè)量值pv穩(wěn)定地等于給定值。2、串級(jí)控制模塊

該模塊的功能是產(chǎn)生串級(jí)控制，使用時(shí)與被控對(duì)象組成串級(jí)回路3、二位式二狀態(tài)控制模塊DGAP2

該模是一種二位式差隙調(diào)節(jié)器，用于二狀態(tài)控制應(yīng)用場(chǎng)合4、二位式三狀態(tài)控制模塊DGAP3

該模塊時(shí)一種二位式差隙調(diào)節(jié)器，用于三狀態(tài)控制應(yīng)用場(chǎng)合5、積分模塊：功能是產(chǎn)生一個(gè)積分

輸入處理：

1、AIALM報(bào)警分析：該模塊是對(duì)模擬量輸入的質(zhì)量碼進(jìn)行報(bào)警分析2、Ded純滯后模塊，該模塊是產(chǎn)生一個(gè)純滯后輸出，當(dāng)set為on時(shí)，y=yset，當(dāng)set為off時(shí)，y為x的滯后輸出。滯后時(shí)間為num*t3、fxy折線表插值模塊：常數(shù)一個(gè)二維折線表插值輸出，折線表必須為十段。

4、hal高限報(bào)警模塊：產(chǎn)生一個(gè)高限報(bào)警，當(dāng)x大于alm時(shí)，報(bào)警開(kāi)關(guān)y為on，當(dāng)x減小到小于（alm-gap），報(bào)警開(kāi)關(guān)為off

5、lal低限報(bào)警模塊：產(chǎn)生一個(gè)低限報(bào)警，當(dāng)x小于alm時(shí)，報(bào)警開(kāi)關(guān)y為on，當(dāng)x增大到大于（alm+gap），報(bào)警開(kāi)關(guān)為off6、compensate過(guò)熱蒸汽溫壓補(bǔ)償模塊：對(duì)過(guò)熱蒸汽進(jìn)行溫壓補(bǔ)償7、get-fxy-xget-fxy-y讀取折線表x，y值模塊Set-fxy-xset-fxy-y設(shè)置折線表x，y值模塊8、Lag一階滯后模塊：產(chǎn)生一個(gè)一階滯后Led一階超前模塊：產(chǎn)生一個(gè)一階超前

Ledlag一階超前滯后模塊：產(chǎn)生一個(gè)一階超前滯后

9、mav移動(dòng)平均模塊：產(chǎn)生一個(gè)移動(dòng)平均值，當(dāng)set為on時(shí)，y輸出為yset，當(dāng)set為off時(shí)，輸出為間隔t的幾個(gè)輸入的平均值。10、vlm速度限制模塊：對(duì)輸出值變化的速度進(jìn)行限制，當(dāng)set為on時(shí)，輸出為yset，當(dāng)set為off時(shí)，若x增大，y按照v1定義的速度增大到x，若x減小，y按照v2定義的速度減小到x。

通訊輔助模塊

Get（bitfloatintsfloatuintword）從輸入的32位dword型值的指定位置取后邊括號(hào)的數(shù)；

set（bitfloatintsfloatuintword）在輸入的32位dword型值的指定位置設(shè)置后邊括號(hào)的數(shù)

Getmsg（sendmsg）從其他控制站取傳送過(guò)來(lái)的信息，（發(fā)消息，并通知發(fā)送消息的個(gè)數(shù)，size定義消息的個(gè)數(shù)，消息內(nèi)容放在g-msg[]中）。累積函數(shù)：

Add-accum：將累積量相加，并將結(jié)果賦給輸出值。Comp-accum：比較累積量，并將結(jié)果賦給輸出值。

Convert-accum：將structaccum型的輸入值轉(zhuǎn)化為float型數(shù)據(jù)類型。Convert-to-accum：將float型的輸入值轉(zhuǎn)化為structaccum型數(shù)據(jù)類型。Sub-accum：累積量相減。

Total-accum：進(jìn)行累積，y=accum+x。

Accum-to-sum0（sum1）：將累積量轉(zhuǎn)化為模擬量累積，輸出模擬量累積的[sum0（sfloat型）]或者[sum1(long型)]的內(nèi)容。Sum-to-accum:將模擬量累積轉(zhuǎn)化為累積量。

Bset定量累積模塊：完成定量設(shè)計(jì)大暖的輸出閥位設(shè)定值的計(jì)算。

輔助計(jì)算：

Fkmulf：將半浮點(diǎn)數(shù)放大整數(shù)倍

Fkmulk：將整數(shù)用一個(gè)半浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行縮放，其中輸出值四舍五入Fkdivf：將半浮點(diǎn)數(shù)縮小整數(shù)倍

Kfdivk：進(jìn)行整數(shù)和半浮點(diǎn)數(shù)的混合除法運(yùn)算Kkdivf：進(jìn)行整數(shù)除法運(yùn)算等到半浮點(diǎn)數(shù)

編程實(shí)例：新建程序段時(shí)，段類型分為程序和模塊,當(dāng)選擇程序時(shí)，該類型的程序段可獨(dú)立運(yùn)行，程序段可包括一個(gè)或多個(gè)模塊；當(dāng)選擇模塊時(shí)，該類型的程序段相當(dāng)于一般高級(jí)語(yǔ)言的子程序，需要?jiǎng)e的程序調(diào)用方可發(fā)揮作用，不能獨(dú)立運(yùn)行。Fbd程序段編程：

基本元素為功能和功能塊（聯(lián)接時(shí)就變成了邏輯單元）編程原則：a：變量必須先說(shuō)明再使用b：功能塊和變量可以注釋c：不允許通過(guò)鏈路構(gòu)成環(huán)路Ld程序段編程：

基本元素為功能和功能塊，觸點(diǎn)，線圈編程原則：a：變量必須先聲明再使用

b:梯形圖的每一邏輯行必須從左邊母線以接點(diǎn)輸入開(kāi)始c:接點(diǎn)的使用次數(shù)不受限制

d：EFB，觸點(diǎn)，線圈和變量可以注釋

e：生成鏈路時(shí)，允許與其他鏈路和目標(biāo)重疊、交叉Sfc程序段編程：

在擇一分支結(jié)構(gòu)內(nèi)只能有一個(gè)分支被激活分支跳轉(zhuǎn)的優(yōu)先級(jí)從左到右擇一分支和擇一結(jié)合必須一一對(duì)應(yīng)分支必須結(jié)束于同一擇一結(jié)合或者結(jié)束于跳轉(zhuǎn)St語(yǔ)言程序段編程：

該語(yǔ)言在圖形化編程軟件中和其他編程語(yǔ)言組合使用，支持多種數(shù)據(jù)類型，支持函數(shù)，結(jié)構(gòu)和數(shù)組，可以操作各種系統(tǒng)變量。報(bào)表制作：

在以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，報(bào)表可由計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成，自動(dòng)報(bào)表系統(tǒng)分為組態(tài)（報(bào)表制作）和實(shí)時(shí)運(yùn)行兩部分。

報(bào)表制作部分在SCFormEX報(bào)表制作軟件中實(shí)現(xiàn)，實(shí)時(shí)運(yùn)行部分與AdvanTrol監(jiān)控軟件集成在一起。

SCFormEX軟件從功能上分為制表和報(bào)表數(shù)據(jù)組態(tài)兩部分。在報(bào)表數(shù)據(jù)組態(tài)功能的設(shè)計(jì)中，引入事件的概念。所謂事件，實(shí)際就是一個(gè)進(jìn)行條件判斷的表達(dá)式。用戶可根據(jù)需要，將事件表達(dá)式定義成報(bào)表數(shù)據(jù)記錄和報(bào)表輸出的相關(guān)條件，依次來(lái)實(shí)現(xiàn)報(bào)表的條件記錄與條件輸出。

SCFormEX軟件菜單里的數(shù)據(jù)選項(xiàng)：包括時(shí)間定義、事件引用、位號(hào)引用、報(bào)表輸出四項(xiàng)。主要是通過(guò)對(duì)報(bào)表事件的組態(tài)，將報(bào)表與SCkey組態(tài)的IO位號(hào)、二次變量以及監(jiān)控軟件AdvanTrol等相關(guān)聯(lián)，使報(bào)表充分適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)時(shí)控制需要。

事件定義：用于設(shè)置數(shù)據(jù)記錄、報(bào)表產(chǎn)生的條件，系統(tǒng)一旦發(fā)現(xiàn)事件信息被滿足，即記錄數(shù)據(jù)或觸發(fā)產(chǎn)生報(bào)表。

用戶填好表達(dá)式后，回車以確認(rèn)，如果正確，則在狀態(tài)欄中顯示表達(dá)式正確，否則錯(cuò)誤。1、單擊菜單欄數(shù)據(jù)項(xiàng)中的事件定義，進(jìn)入組態(tài)窗口。2、組態(tài)事件：雙擊事件后邊的表達(dá)式條，輸入表達(dá)式，按下回車鍵（注意：輸入表達(dá)式必須按回車鍵確認(rèn)，否則輸入信息將不被保存）

3、設(shè)置事件說(shuō)明：對(duì)事件進(jìn)行描述，然后進(jìn)行回車鍵確認(rèn)4、退出。事件組態(tài)完成以后，就可以再相關(guān)的時(shí)間組態(tài)、位號(hào)組態(tài)以及輸出組態(tài)中被引用了。

時(shí)間引用：用于設(shè)置一定事件發(fā)生時(shí)的時(shí)間信息。時(shí)間量記錄了某事件發(fā)生的時(shí)刻，在進(jìn)行各種相關(guān)位號(hào)狀態(tài)、數(shù)值等記錄時(shí)，時(shí)間量是重要的輔助信息。最多可對(duì)64個(gè)時(shí)間量進(jìn)行組態(tài)。1、在菜單欄中數(shù)據(jù)中選擇時(shí)間引用

2、組態(tài)時(shí)間量，雙擊引用事件條，選擇需要的事件（若希望timer1代表事件1為真時(shí)的時(shí)間，就在此處選擇event【1】），按下回車鍵確認(rèn)。注意：在這可以使用noevent，時(shí)間記錄將不受時(shí)間約束，而是依據(jù)記錄精度進(jìn)行時(shí)間量的記錄，按下回車鍵確認(rèn)，必須確認(rèn)。3、設(shè)置時(shí)間量說(shuō)明4、退出

位號(hào)引用：用戶可以對(duì)已在事件組態(tài)中組好的事件量有關(guān)的位號(hào)進(jìn)行組態(tài)，以便能在時(shí)間發(fā)生時(shí)記錄各個(gè)位號(hào)的狀態(tài)和數(shù)值。1、單擊菜單欄數(shù)據(jù)項(xiàng)中的位號(hào)引用2、位號(hào)時(shí)間量：輸入位號(hào)名，回車鍵確認(rèn)

3、組態(tài)相關(guān)項(xiàng)：如果需要引用事件，可以雙擊引用事件來(lái)選擇事件，按回車鍵確認(rèn)。小數(shù)位數(shù)的顯示范圍為0到7，默認(rèn)的應(yīng)用事件是noevent（表示完全按照輸出組態(tài)中的設(shè)置進(jìn)行記錄，不受任何事件跳到制約），默認(rèn)的模擬量小數(shù)位數(shù)是2位。4、設(shè)置說(shuō)明：注釋，回車鍵確認(rèn)

報(bào)表輸出：用于定義報(bào)表輸出的周期、精度以及記錄方式和輸出條件1、輸出周期：當(dāng)報(bào)表輸出事件為noevent時(shí)，按照輸出周期輸出。當(dāng)定義輸出事件時(shí)，則由事件觸發(fā)來(lái)決定報(bào)表的輸出，輸出事件只是為報(bào)表輸出提供一個(gè)觸發(fā)信號(hào)。

2、記錄周期：對(duì)報(bào)表中組態(tài)好的位號(hào)及時(shí)間變量進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的周期，記錄周期必須小于輸出周期，輸出周期除以記錄周期必須小于5000.

3、數(shù)據(jù)記錄方式里循環(huán)記錄和重置記錄的區(qū)別：

相同點(diǎn)：在未滿一個(gè)周期時(shí)，輸出條件滿足，輸出當(dāng)前周期數(shù)據(jù)記錄

不同點(diǎn)：超過(guò)一個(gè)周期后，循環(huán)周期方式下輸出的總是一個(gè)完整周期的數(shù)據(jù)記錄；而重置周期方式不是，重置周期方式下，報(bào)表輸出記錄頭是周期的整數(shù)倍時(shí)間值，而循環(huán)周期方式下，記錄頭可以為任何時(shí)間值。報(bào)表函數(shù)：事件定義中使用事件函數(shù)用于設(shè)置報(bào)表產(chǎn)生、打印的條件，系統(tǒng)一旦發(fā)現(xiàn)組態(tài)信息被滿足，即觸發(fā)產(chǎn)生并且打印報(bào)表。表達(dá)式所表達(dá)的事件結(jié)果必須為布爾值。用戶填好表達(dá)式后，回車予以確認(rèn)。

報(bào)表表格函數(shù)：使用介紹：

1、表達(dá)式以“：=計(jì)算式”的形式定義。

2、通過(guò)R行號(hào)C列號(hào)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)其他單元格的調(diào)用。3、任何操作將引起表達(dá)式所在位置改動(dòng)時(shí)，都會(huì)有相應(yīng)提示，當(dāng)前操作被取消，如果需要移動(dòng)表達(dá)式，只有先將表達(dá)式刪除，然后再需要的位置重新填寫(xiě)該表達(dá)式。

4、調(diào)用單元格過(guò)程中出現(xiàn)遞歸調(diào)用時(shí)，當(dāng)前操作被取消，遞歸：在1調(diào)用2，在2又調(diào)用了1.

函數(shù)使用的列子：字符串計(jì)算單元格的調(diào)用描述量引用（在自定義變量定義中的二字節(jié)變量選擇數(shù)據(jù)類型為描述量，選擇好位號(hào)，將描述填好，然后在表格中調(diào)用）

報(bào)表創(chuàng)建：

報(bào)表的組態(tài)是創(chuàng)建一份報(bào)表過(guò)程中最重要的一步，包括事件定義、時(shí)間引用、位號(hào)引用、報(bào)表輸出等四個(gè)相互聯(lián)系的方面。

事件的定義用于設(shè)置報(bào)表產(chǎn)生、打印的條件，一旦發(fā)現(xiàn)組態(tài)信息被滿

足，即觸發(fā)產(chǎn)生以及打印報(bào)表。事件定義完后，用戶可將時(shí)間量、位號(hào)量與事件聯(lián)系起來(lái)，即可在時(shí)間引用、位號(hào)引用的組態(tài)中加以引用。時(shí)間量組態(tài)，定義了在某引用事件發(fā)生的時(shí)刻，進(jìn)行各種相關(guān)位號(hào)狀態(tài)、數(shù)值的記錄等操作。位號(hào)量組態(tài)，定義了在某引用事件發(fā)生的時(shí)刻，進(jìn)行該位號(hào)數(shù)值的條件記錄。報(bào)表輸出定義，主要是為輸出事件的引用，結(jié)合打印死去設(shè)置，來(lái)進(jìn)行有條件的報(bào)表輸出。

二次計(jì)算

SCTask用于組上位機(jī)位號(hào)、時(shí)間、任務(wù)等，目的是在控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)二次計(jì)算功能、提供更豐富的報(bào)警內(nèi)容、支持?jǐn)?shù)據(jù)的輸入輸出，把控制站的一部分任務(wù)由上位機(jī)來(lái)做，既提高了控制站的工作速度和效率，又可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

一個(gè)SCKey文件只能有一個(gè)SCTask文件，即在運(yùn)行系統(tǒng)后只能選用一個(gè)SCTask文件，其他SCTask文件不予調(diào)用。

數(shù)據(jù)瀏覽窗口：包括數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)兩個(gè)可切換窗口。

數(shù)據(jù)：包括幾個(gè)數(shù)據(jù)組，最多能組32個(gè)數(shù)據(jù)組。要分幾個(gè)數(shù)據(jù)組的目的是劃分?jǐn)?shù)據(jù)權(quán)限，讓不同權(quán)限的用戶看到各自需要的數(shù)據(jù)，同時(shí)對(duì)此數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。在各個(gè)數(shù)組下有三個(gè)項(xiàng)：內(nèi)部位號(hào)、事件、任務(wù)。其中任務(wù)樹(shù)形結(jié)構(gòu)中分為順序類、循環(huán)類、條件類三種類型。1、順序類任務(wù)：調(diào)用任務(wù)和表達(dá)式不能同時(shí)使用，只能是其中一個(gè)有效。

2、循環(huán)類任務(wù)：中斷條件只能有一個(gè)，而表達(dá)式可以有多句。3、條件類任務(wù)：在一個(gè)條件類任務(wù)下，可以有多個(gè)判斷條件，一個(gè)判斷條件下只能有一個(gè)表達(dá)式或者調(diào)用一個(gè)任務(wù)，若有兩個(gè)相同的判斷條件，則執(zhí)行前一個(gè)表達(dá)式或任務(wù)，調(diào)用一個(gè)任務(wù)時(shí)，不管是否達(dá)到其發(fā)生的條件，一定執(zhí)行。在條件類任務(wù)中，當(dāng)條件1成立時(shí)，執(zhí)行其下任務(wù)或者表達(dá)式，對(duì)條件2或者下面的條件都不判斷，不管他們是否成立都不執(zhí)行其任務(wù)或表達(dá)式。只有條件1不成立時(shí)，才對(duì)條件2進(jìn)行判斷，如果成立就執(zhí)行其下的任務(wù)或表達(dá)式。以此類推判斷下面的條件。

綜合說(shuō)明：

1、在一個(gè)數(shù)組中定義的位號(hào)，在其他的數(shù)據(jù)組中也有效；2、時(shí)間和任務(wù)只能被本數(shù)據(jù)組的任務(wù)調(diào)用；

3、組態(tài)執(zhí)行順序：系統(tǒng)刷新各位號(hào)的數(shù)值，按數(shù)據(jù)數(shù)依次執(zhí)行各數(shù)據(jù)組，先執(zhí)行事件，然后根據(jù)事件結(jié)果，執(zhí)行任務(wù)，并記錄對(duì)位號(hào)數(shù)據(jù)的修改，接著執(zhí)行其它數(shù)據(jù)組，全部執(zhí)行結(jié)束則執(zhí)行對(duì)位號(hào)的修改。如此完成一個(gè)執(zhí)行周期。

4、位號(hào)的數(shù)值在周期內(nèi)不改變，內(nèi)部變量是即時(shí)改變，且作為全局變量使用，但不跨數(shù)據(jù)組。結(jié)構(gòu)：是由其它數(shù)據(jù)類型組成的一種無(wú)序組合。系統(tǒng)自定義有三種結(jié)

構(gòu)：LOOP（回路機(jī)構(gòu)）、AISM（與累積量與關(guān)的結(jié)構(gòu)）PAT（與系列卡件相關(guān)的結(jié)構(gòu)）

實(shí)例：運(yùn)用二次計(jì)算來(lái)完成某項(xiàng)任務(wù)，通常需要幾個(gè)部分的組合，首先應(yīng)該設(shè)定好位號(hào)，然后才能在事件和任務(wù)中調(diào)用這些位號(hào)做進(jìn)一步的運(yùn)用。

二次計(jì)算完成后，在彈出式流程圖上進(jìn)行編輯，保存并編譯后在實(shí)時(shí)監(jiān)控上觀看二次計(jì)算數(shù)據(jù)的顯示。

實(shí)時(shí)監(jiān)控：是控制系統(tǒng)的上位機(jī)監(jiān)控軟件，所有的命令都化為形象直觀的功能圖標(biāo)，只須用鼠標(biāo)單擊即可輕而易舉的完成操作。1、DCS啟動(dòng)

在系統(tǒng)上電前，必須確保系統(tǒng)地、安全地、屏蔽地已連接好，確保UPS電源（如果有）、控制站220v交流電源、控制站5v、24v直流電源、操作站22v交流電源燈均已連接好，并符合設(shè)計(jì)要求，然后按下列步驟上電：1、打開(kāi)總電源開(kāi)關(guān)，

2、打開(kāi)不間斷電源（UPS）的電源開(kāi)關(guān)，3、打開(kāi)各個(gè)支路電源開(kāi)關(guān)，

4、打開(kāi)操作站顯示器電源開(kāi)關(guān)、工控機(jī)電源開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)直接進(jìn)入實(shí)時(shí)監(jiān)控畫(huà)面，5、逐個(gè)打開(kāi)控制站電源開(kāi)關(guān)，6、打開(kāi)打印機(jī)電源開(kāi)關(guān)軟件安全運(yùn)行保護(hù)：

1、不要進(jìn)行頻繁的畫(huà)面翻頁(yè)操作；

2、在沒(méi)有必要的情況下，不要同時(shí)運(yùn)行其他軟件，以免其它軟件占用太多的內(nèi)存資源；

3、在運(yùn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件之前，如果系統(tǒng)剩余內(nèi)存資源已不足50%，建議重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)（重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)不能恢復(fù)丟失的內(nèi)存資源）后再運(yùn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件。

AdvMBLink:是連接控制系統(tǒng)與其它設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)連接的軟件。它可以與其它支持modbus串口通信協(xié)議的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，同時(shí)與控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

軟件本身包括了組態(tài)和運(yùn)行兩部分。通過(guò)對(duì)modbus設(shè)備進(jìn)行位號(hào)組態(tài)后可直接與設(shè)備進(jìn)行通信測(cè)試；運(yùn)行時(shí)AdvMBLink作為后臺(tái)程序負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)流的流入和流出。

組態(tài)完成后，即可連接設(shè)備通信，測(cè)試通信情況，確認(rèn)正常后，即可接入AdvanTrol系統(tǒng)，首先需要在SCTask（二次計(jì)算）中引入AdvMBLink組態(tài)的位號(hào)。在SCTask位號(hào)定義中，選擇io數(shù)據(jù)源為Modbus，將彈出Modbus位號(hào)選擇框，提供已經(jīng)組態(tài)的位號(hào)選擇。組態(tài)完成后，通過(guò)SCKey編譯，運(yùn)行AdvanTrol系統(tǒng)，就可以看到映射到SCTask位號(hào)設(shè)備數(shù)據(jù)了。

SCX語(yǔ)言功能特點(diǎn)：

1、提供SCX語(yǔ)言編程環(huán)境

2、功能強(qiáng)大：除了提供C語(yǔ)言基本元素，如表達(dá)式，選擇語(yǔ)句，循環(huán)語(yǔ)句，多維數(shù)組，結(jié)構(gòu)類型外，還提供豐富的函數(shù)庫(kù)，專門的控制功能塊，位號(hào)數(shù)據(jù)類型。

3、穩(wěn)定性高：SCX語(yǔ)言然間及其內(nèi)置的XAC編譯器所進(jìn)行的雙重詞法和語(yǔ)法檢查保證了SCX語(yǔ)言軟件程序編譯執(zhí)行的高穩(wěn)定性和高可靠性。

4、實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可靠性高：控制站每個(gè)周期執(zhí)行一次SCX語(yǔ)言程序，并且監(jiān)視用戶編制的程序?qū)崟r(shí)運(yùn)行狀況，對(duì)于程序中的超時(shí)，死循環(huán)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行報(bào)警。

5、易于使用：軟件提供了靈活易用的集成化開(kāi)發(fā)環(huán)境，符合Windows環(huán)境編輯器設(shè)計(jì)準(zhǔn)則的程序編輯環(huán)境，功能完善的在線幫助系統(tǒng)，程序編譯中的診斷定位功能、語(yǔ)法著色等。

6、易于維護(hù)：軟件提供了中間C語(yǔ)言代碼查看功能，可以看到SCX語(yǔ)言程序?qū)��?yīng)的C語(yǔ)言表達(dá)，可以有效排除程序中可能存在的“Bug”。

注意：為了保證SCX語(yǔ)言軟件編譯器能正確識(shí)別用戶程序中所引用的位號(hào)，SCX語(yǔ)言軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境必須從組態(tài)軟件中啟動(dòng)。同時(shí)，SCX語(yǔ)言軟件編譯生成的目標(biāo)代碼也必須由組態(tài)軟件調(diào)用并生成可下裝的目標(biāo)代碼；單獨(dú)啟動(dòng)SCX語(yǔ)言軟件，將不能正常運(yùn)行。

SCX語(yǔ)言特點(diǎn)

1、開(kāi)放資源多：用戶編寫(xiě)程序時(shí)，可以引用SUPCONWebfield控制系統(tǒng)的各類儀表信息、測(cè)量值、輸出值，并且可以改變?cè)试S操作的參數(shù)。

2、可使用多種數(shù)據(jù)類型：有字節(jié)型、整數(shù)型、長(zhǎng)整數(shù)型、浮點(diǎn)型和半浮點(diǎn)型五中數(shù)據(jù)類型。

3、是一種專用于編寫(xiě)控制算法的高級(jí)語(yǔ)言：有函數(shù)的概念，提供復(fù)雜的表達(dá)式計(jì)算、條件判斷、循環(huán)等語(yǔ)句，在程序中可以使用在組態(tài)時(shí)定義的各種位號(hào)進(jìn)行計(jì)算和操作。提供了二維折線表和一維折線表，并提供對(duì)折線表進(jìn)行操作的函數(shù)。提供面向控制工程的模塊，如單回路PID模塊、串級(jí)PID模塊，減少了工程師的工作量。提供常用的庫(kù)函數(shù)，如平方、開(kāi)方、絕對(duì)值、比率限制、高選、低選和折線表計(jì)算等函數(shù)，方便用戶編程。

4、實(shí)時(shí)運(yùn)行：通過(guò)SCX語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)的控制算法編譯后生成目標(biāo)文件和其它組態(tài)信息連編后下裝到控制站的主控卡，每個(gè)控制周期主控卡執(zhí)行一次目標(biāo)文件。

程序生成步驟：

1、準(zhǔn)備工作，準(zhǔn)備待開(kāi)發(fā)應(yīng)用的各類資料，包括組態(tài)內(nèi)容、位號(hào)定義、算法要求等。2、創(chuàng)建源程序

3、編寫(xiě)全局定義程序，包括宏定義、全局變量定義、折線表定義4、編寫(xiě)子函數(shù)5、局部變量定義6、編寫(xiě)算法代碼7、編寫(xiě)折線表8、編寫(xiě)主函數(shù)9、局部變量定義10、編寫(xiě)算法代碼11、編寫(xiě)折線表12、調(diào)用子函數(shù)

13、存盤，保存源程序到硬盤上14、編譯，指編譯源程序并改正語(yǔ)法錯(cuò)誤

15、聯(lián)編，主要指在組態(tài)軟件中進(jìn)行再次編譯，和其它組態(tài)信息一起生成可下裝到控制站主控制卡的代碼文件16、下裝并調(diào)試

引用位號(hào)時(shí)，需用_TAG(“”)把組態(tài)時(shí)的位號(hào)括起來(lái)，如_TAG(“PI-101A”)，也可以在后邊加一個(gè)[i],表示該位號(hào)后的第i位號(hào)，如_TAG(“PI-101A”)[1]表示該位號(hào)后的下一個(gè)位號(hào)。

注意:所引用的位號(hào)不必須先在程序中定義，但是必須是在組態(tài)文件中已經(jīng)定義的。位號(hào)引用規(guī)則：用戶直接用位號(hào)標(biāo)識(shí)代表位號(hào)值，可以進(jìn)行取值和賦值操作

位號(hào)的第一個(gè)字符只能是字符或下劃線位號(hào)中的空格不忽略，而前后的空格自動(dòng)忽略不允許出現(xiàn)的字符集：“，”{，}

運(yùn)算符優(yōu)先級(jí)：從高到低排列{}（該運(yùn)算符只能單獨(dú)一行分開(kāi)寫(xiě)）.取模塊或位號(hào)成員（）NOT-（單目負(fù)）+（單目正）乘除加減

小于小于等于大于大于等于等于不等于與或=（賦值運(yùn)算）

全局定義包括宏定義、全局變量定義、函數(shù)頭定義和折線表定義。宏定義、全局變量和折線表在程序各函數(shù)中都有效。

宏定義：#define宏名常數(shù)：定義一個(gè)常數(shù)

注意：對(duì)程序進(jìn)行編譯時(shí)，程序中引用宏定義的地方，編譯程序是先將相應(yīng)的宏定義代替引用的宏，然后再進(jìn)行編譯。

變量聲明：

數(shù)據(jù)類型變量名1，變量名2，....，變量名n數(shù)據(jù)類型變量名[數(shù)組長(zhǎng)度]；

解釋：變量聲明必須單行給出，不能在聲明行對(duì)變量賦值數(shù)組只能是一維的，引用數(shù)組時(shí)，下標(biāo)范圍從0至數(shù)組長(zhǎng)度減一。注意：全局變量和局部變量的聲明在語(yǔ)法上都是一致的。只是全局變量是定義在全局定義程序塊中，在程序各函數(shù)中都有效；而局部變量是定義在某個(gè)具體函數(shù)中，只在該函數(shù)中有效。

網(wǎng)關(guān)卡是通信接口單元的核心，是SCnetII網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之一。在SCnetII中網(wǎng)關(guān)卡與主控卡同等的地位。它解決了SUPCONWebField系列控制系統(tǒng)與其他廠家智能設(shè)備的互聯(lián)問(wèn)題。其作用是將用戶智能設(shè)備的數(shù)據(jù)通過(guò)通信的方式聯(lián)入SUPCONWebField系列控制系統(tǒng)中，通過(guò)SCnetII網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在SUPCONWebField系列控制系統(tǒng)中的共享。網(wǎng)關(guān)卡的通信驅(qū)動(dòng)程序可以通過(guò)SCX語(yǔ)言編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)，由組態(tài)軟件下傳到網(wǎng)關(guān)卡中運(yùn)行。網(wǎng)關(guān)卡已實(shí)現(xiàn)的協(xié)議如下：

Modbus-RTUHostLink-ASCII

MitsubishiFX2自定義：用戶通信協(xié)議開(kāi)放，波特率《=19,200bps

1、系統(tǒng)組態(tài)：是指用戶需要為系統(tǒng)設(shè)定各項(xiàng)軟硬件參數(shù)的過(guò)程。2、主控制卡（XP243）：系統(tǒng)采用了雙高速冗余工業(yè)以太網(wǎng)SCnetII作為其過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)，控制站作為SCnet的節(jié)點(diǎn)，其網(wǎng)絡(luò)通信功能由主控制卡擔(dān)當(dāng)，最多可組15個(gè)控制站。地址為128.128.（1、2）（.2-31）。3、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡（XP233）：是I\\O機(jī)籠的核心單元，是主控制卡連接I\\O卡件的中間環(huán)節(jié)，一方面驅(qū)動(dòng)SBUS總線，另一方面管理本機(jī)籠的I\\O卡件。一塊主控制卡最多可擴(kuò)展8個(gè)機(jī)籠。地址為128.128.（1、2）.（0-15）

4、SCnet采用雙重化冗余結(jié)構(gòu)指：SCnetII網(wǎng)絡(luò)的冗余和主控制卡的冗余。

5、操作站：有工程師站和操作站，地址為128.128.（1、2）。（129-160）。6、控制站組態(tài)是指對(duì)系統(tǒng)硬件和控制方案的組態(tài)，包括：I\\O組態(tài)，自定義變量，常規(guī)控制方案，自定義控制方案，折線表組態(tài)五種。（1）I\\O組態(tài)：數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡組態(tài)、I\\O卡件組態(tài)、信號(hào)點(diǎn)組態(tài)、信號(hào)點(diǎn)參數(shù)設(shè)置組態(tài)。

模擬量輸入信號(hào)：做些輸入處理（是否標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，是否溫壓補(bǔ)償，是

全面理解否開(kāi)方，是否濾波，是否報(bào)警，是否累積），轉(zhuǎn)化為一個(gè)無(wú)單位的百分型信號(hào)量，即無(wú)因次信號(hào)。

溫壓補(bǔ)償：由于溫度和壓力的影響，氣體流量的測(cè)量會(huì)有誤差，因次為了提高測(cè)量流量的精確度，需要對(duì)其進(jìn)行溫壓補(bǔ)償。

報(bào)警死區(qū)：為了防止測(cè)量值信號(hào)在報(bào)警限附近頻繁抖動(dòng)而導(dǎo)致的報(bào)警信息頻繁產(chǎn)生的現(xiàn)象。

模擬量輸出：信號(hào)輸出的是一個(gè)控制設(shè)備(如閥門開(kāi)關(guān)）的百分量信號(hào)。輸出信號(hào)與氣開(kāi)閥，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，變頻器相連時(shí)，輸出特性選擇正輸出；輸出信號(hào)與氣關(guān)閥相連時(shí)，輸出特性選擇反輸出。氣開(kāi)閥：有氣開(kāi)，沒(méi)氣關(guān)（4-20mA,0-100%表示開(kāi)和關(guān)）氣關(guān)閥：有氣關(guān)，沒(méi)氣開(kāi)（20-4mA,100-1%表示開(kāi)和關(guān)）

正常運(yùn)行情況下，氣開(kāi)閥和氣關(guān)閥的效果沒(méi)有區(qū)別，但是選擇氣開(kāi)閥或者氣關(guān)閥，要在停車狀態(tài)的情況下，從安全角度考慮來(lái)選擇。當(dāng)設(shè)備停車時(shí)，塔里的壓力或液面只能小，不能大，而此時(shí)氣源已停止，同時(shí)需要閥門全開(kāi)，放掉塔里的壓力或流量，這時(shí)就需要?dú)怅P(guān)閥，而不能用氣開(kāi)閥。氣開(kāi)閥（氣源在下),氣關(guān)閥（氣源在上）。氣動(dòng)閥門：都是有一個(gè)氣源，作為閥門動(dòng)力，一個(gè)反饋信號(hào)，確認(rèn)閥門是否動(dòng)作。

（2）自定義變量：是在上下位機(jī)之間建立交流的途徑。上下位機(jī)均可讀可寫(xiě)。上位機(jī)寫(xiě)下位機(jī)讀：是上位機(jī)向下位機(jī)傳送信息，表明控制人員的操作意圖；下位機(jī)寫(xiě)上位機(jī)讀：是下位機(jī)向上位機(jī)傳送信息，一般需要顯示中間值或二次計(jì)算的值。（3）常規(guī)控制方案：支持64個(gè)常規(guī)回路，有8種控制方案：手操器、單回路、串級(jí)回路、單回路前饋、串級(jí)前饋、單回路比值、串級(jí)變比值、采樣控制。注意：

前饋：是測(cè)取進(jìn)入過(guò)程的干擾（包括外界干擾和給定值變化），并按其信號(hào)產(chǎn)生合適的控制作用去改變操縱變量，使受控變量維持在給定值上。而這正是反饋控制系統(tǒng)做不到的，因?yàn)榉答伩刂剖前幢豢亓康钠�差�?dòng)作的，在干擾作用下，受控變量總要經(jīng)歷一個(gè)偏離給定值的過(guò)度過(guò)程。前饋控制本身不形成閉環(huán)反饋回路，不存在閉合穩(wěn)定性問(wèn)題，因而也就不存在控制精度與穩(wěn)定性的矛盾。但是前饋控制不存在受控變量的反饋，即對(duì)于補(bǔ)償?shù)男Ч麤](méi)有檢驗(yàn)的手段，控制結(jié)果無(wú)法消除受控變量的偏差，系統(tǒng)無(wú)法獲得這一信息而作進(jìn)一步的矯正，因而將閉環(huán)反饋和前饋結(jié)合，保持了反饋控制能克服多種擾動(dòng)及對(duì)受控變量最終校驗(yàn)的好處。

（4）自定義控制方案：一個(gè)控制站（即一個(gè)主控卡）對(duì)應(yīng)一個(gè)代碼文件，SCX語(yǔ)言代碼：（.SCL）,圖形化組態(tài)代碼：（.PRJ）。

（5）折線表定義：LINE+數(shù)字，用于定義信號(hào)非線性處理的折線表，在模擬量輸入和自定義控制方案中使用。一維：將折線表均勻地分成16份，

二維：（除了一維）將折線表不均勻地分成10份，

折線表是用折線近似的方法將信號(hào)曲線分?jǐn)嗑�性化以達(dá)到對(duì)非線性信號(hào)的線性化處理；自定義折線表是全局的，一個(gè)主控卡管理下的兩個(gè)模擬信號(hào)可以使用同一個(gè)折線表進(jìn)行非線性處理，一個(gè)主控卡能管理64個(gè)自定義折線表。

7、操作站和控制站內(nèi)部數(shù)據(jù)交換原理：

在控制站主控制卡的內(nèi)存中開(kāi)辟了一個(gè)數(shù)據(jù)交換區(qū)，操作站和控制站都有共同的協(xié)議以對(duì)該數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)存編址，操作站與控制站的內(nèi)部數(shù)據(jù)交換即通過(guò)該區(qū)域完成。

8、操作站組態(tài)：是對(duì)操作站上操作畫(huà)面的組態(tài)，是面向操作人員的PC操作平臺(tái)的定義。包括：操作小組的設(shè)置、標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面設(shè)置（總貌畫(huà)面、趨勢(shì)曲線、控制分組、數(shù)據(jù)一覽）、流程圖登錄、報(bào)表登錄、自定義鍵組態(tài)、語(yǔ)音報(bào)警組態(tài)。

注意：在進(jìn)行操作站組態(tài)之前，必須先進(jìn)行系統(tǒng)的單元登錄及系統(tǒng)控制站組態(tài)，只有這些組態(tài)信息已經(jīng)存在，系統(tǒng)的操作站組態(tài)才有意義。9、流程圖和彈出式流程圖區(qū)別：

彈出式流程圖是以對(duì)話框的形式顯示，可以浮于其他監(jiān)控畫(huà)面之上，而流程圖則和其他監(jiān)控畫(huà)面相同，不能移動(dòng)，當(dāng)點(diǎn)擊別的頁(yè)面時(shí)，該流程圖頁(yè)面即不可見(jiàn)。

10、用戶定義的組態(tài)文件必須經(jīng)過(guò)編譯后，方可下載到控制站執(zhí)行，才能傳送到操作站監(jiān)控，編譯只可在控制站和操作站都組態(tài)完成后方可進(jìn)行。為使編譯正確需要確保組態(tài)文件名不能超過(guò)100字符。注意

不必重新下載的組態(tài)修改情況：修改流程圖畫(huà)面、線條的修改、動(dòng)態(tài)的數(shù)據(jù)源修改、增減動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)、控制分組的修改、流程圖登錄的增減、趨勢(shì)的修改、報(bào)表的修改。

11、下載：用于將上位機(jī)的組態(tài)內(nèi)容編譯后下載給控制站，或在修與控制站有關(guān)的組態(tài)信息（主控制卡配置，IO卡件設(shè)置，信號(hào)點(diǎn)組態(tài)，常規(guī)控制方案組態(tài)，SCX語(yǔ)言組態(tài)等）后，重新下載組態(tài)信息。如果修改操作站的組態(tài)信息（標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面組態(tài)，流程圖組態(tài)，報(bào)表組態(tài)等）則不需要下載組態(tài)信息。

控制站組態(tài)信息特征字主要用于表征某個(gè)控制站正在運(yùn)行什么樣的組態(tài)，以保證各控制站和操作站的統(tǒng)一，操作站以一定的時(shí)間間隔（1秒鐘）讀取控制站特征字，當(dāng)讀取的特征字與操作站軟件當(dāng)前運(yùn)行的特征字不一樣，就需要用戶進(jìn)行同步（下載或操作組態(tài)更新）。當(dāng)修改控制站信息時(shí)，控制站對(duì)應(yīng)的.SCC文件的特征字自動(dòng)改變。工程應(yīng)用中不可采取在線下載方式。

12、傳送：用于將編譯后的.SCO操作信息文件，.IDX編譯索引文件，.SCC控制信息文件通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送給操作站。組態(tài)傳送前必須在操作站安裝FTPServer（文件傳送協(xié)議服務(wù)器，F(xiàn)TP是計(jì)算機(jī)之間傳輸文件的協(xié)議）13、圖形化編程

用一個(gè)工程描述一個(gè)控制站的所有程序，工程包含一個(gè)或者多個(gè)段落。

按程序類型可將段落分類為：FBD段落LD段落SFC段落ST語(yǔ)言按段類型分為：程序段落和模塊段落選擇程序類型相當(dāng)于選擇何種編輯器進(jìn)行編程，選擇段類型相當(dāng)于選擇生成一個(gè)可執(zhí)行的程序或是進(jìn)入DFB編輯器生成一個(gè)自定義模塊區(qū)段：同一個(gè)段落里有數(shù)據(jù)信號(hào)相連的對(duì)象的總和。一個(gè)段落可以包含一個(gè)或多個(gè)區(qū)段（SFC只有一個(gè)區(qū)段）

變量按結(jié)構(gòu)分為：基本變量（基本數(shù)據(jù)類型），復(fù)合變量（復(fù)合數(shù)據(jù)類型）

變量按作用分為;全局變量，私有變量，輸入與輸出變量。設(shè)計(jì)工程:

1、啟動(dòng)圖形化編程軟件2、新建或打開(kāi)工程3、編程4、保存編譯5、下載測(cè)試6、優(yōu)化和斷開(kāi)7、文檔工作

功能塊控制：由信號(hào)（變量和位號(hào)）和功能塊組成

梯形圖控制：由信號(hào)（變量和位號(hào)）、觸點(diǎn)、線圈和功能塊組成順序控制：由步、轉(zhuǎn)換、分支、接合和跳轉(zhuǎn)組成14、檢修以及裸冷

當(dāng)設(shè)備檢修完以后，首先進(jìn)行第一步充壓檢漏。

充壓檢漏：往管道里充氣，然后用肥皂水泡沫，檢查是否有漏氣的地方，如果有漏氣的地方，必須把管道里的氣體卸掉（即沒(méi)有壓力后才能對(duì)管道漏點(diǎn)進(jìn)行處理），處理好以后，再進(jìn)行充氣檢漏，確認(rèn)整個(gè)設(shè)備管道沒(méi)有漏氣的地方后，進(jìn)行下一步：裸冷；

裸冷：即在不添加保溫材料的情況下，開(kāi)動(dòng)設(shè)備，產(chǎn)生氣體，這時(shí)管道會(huì)結(jié)霜，管道受冷壓縮，此時(shí)停設(shè)備，氣體停止產(chǎn)出，管道受熱后熱脹，待管道里的霜全部化成水留下來(lái)以后，再進(jìn)行下一步：再一次的充氣檢漏；因?yàn)楣艿罒崦浝淇s后，一些細(xì)小的漏點(diǎn)（即不容易被發(fā)現(xiàn)的漏點(diǎn)）會(huì)馬上暴露出來(lái)，這時(shí)再進(jìn)行處理，通過(guò)兩次充壓檢漏，是為確保管道真的沒(méi)有漏點(diǎn)。管道無(wú)損后，就可以往塔里邊添加保溫材料，全部完成以后，設(shè)備就可以安全生產(chǎn)了。

裸冷的目的：當(dāng)查漏結(jié)束以后，一些大的漏洞可以通過(guò)人眼看到，但是一些細(xì)小的漏洞，卻不容易看到，所以開(kāi)啟設(shè)備，產(chǎn)生氣體，使管道受冷結(jié)霜，在此狀態(tài)下，進(jìn)入塔里繼續(xù)檢漏，此時(shí)一些細(xì)小的漏洞就能發(fā)現(xiàn)，通過(guò)各種手段處理（如果是螺絲松了，就在冷狀態(tài)下擰緊螺絲，如果是管道裂縫，就等停氣以后，設(shè)備回暖升溫后，卸完壓力，再進(jìn)行專業(yè)的焊接作業(yè)）。只有裸冷完，確認(rèn)沒(méi)有問(wèn)題，才能往塔里添加保溫材料，從而開(kāi)啟設(shè)備制造氣體。

15、空壓機(jī)啟動(dòng)和聯(lián)鎖條件

啟動(dòng)空壓機(jī)的時(shí)候，必須要等油溫、油壓、循環(huán)水流量、電機(jī)溫度等滿足條件以后，才能按啟動(dòng)空壓機(jī)按鈕，只要有一個(gè)步滿足，就不能啟動(dòng)。因此當(dāng)啟動(dòng)某個(gè)機(jī)器的時(shí)候，需要用與運(yùn)算，因?yàn)橹灰�有一個(gè)不滿足，就不能啟動(dòng)；當(dāng)投入連鎖保護(hù)的時(shí)候，需要用或運(yùn)算，因?yàn)橹灰�有一個(gè)條件滿足，就會(huì)產(chǎn)生報(bào)警，設(shè)備就會(huì)連鎖停車。注意：

線圈得電后，它的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。

空壓機(jī)的油泵控制：

采用梯形圖編程，sw3101是1#油泵為主油泵，sw3102為2#油泵為主油泵，當(dāng)以1#油泵為主時(shí)，油壓低時(shí)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，使m3線圈得電，m3常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，2#油泵啟動(dòng)，維持油壓穩(wěn)定，而當(dāng)油壓大于0.35時(shí)，so3101運(yùn)行，線圈m4得電，而常閉觸點(diǎn)m4斷開(kāi)，2#油泵停，使油壓下降，該程序就是利用線圈、常開(kāi)觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)的性質(zhì)，實(shí)現(xiàn)油壓低時(shí)，開(kāi)2#油泵，油壓高時(shí)，關(guān)2#油泵。Sw3102是2#油泵為主油泵，作用方式同上。以上使用梯形圖寫(xiě)的程序。

空壓機(jī)聯(lián)鎖（功能塊圖）：

當(dāng)油溫，油壓，循環(huán)水流量，入口導(dǎo)葉開(kāi)度，排煙風(fēng)機(jī)開(kāi)，按下允許啟動(dòng)空壓機(jī)按鈕等條件都滿足時(shí)，主電機(jī)控制輸出為1，即主電機(jī)運(yùn)行。當(dāng)聯(lián)鎖停車時(shí)，先判斷是不是溫度計(jì)損壞導(dǎo)致的超量程報(bào)警，如果是的話設(shè)備不聯(lián)鎖停車，如果確認(rèn)不是超量程報(bào)警，當(dāng)油壓小于等于低低報(bào)警，溫度大于等于其高高報(bào)警時(shí)，軸位移脫離正常范圍，這些條件里任意一個(gè)達(dá)到，輸出為1，同時(shí)設(shè)備投上聯(lián)鎖以后，主電機(jī)停。或者按下手動(dòng)�？諌簷C(jī)，主電機(jī)同樣停�？諌簷C(jī)系統(tǒng)的放空閥調(diào)節(jié)：

V3003、v3004都是電磁閥，且是氣閉閥，同時(shí)此處的調(diào)節(jié)還有定位器的作用。前邊說(shuō)過(guò)電磁閥的作用是控制氣源線路，從而控制氣源是否進(jìn)入閥門，閥門要想動(dòng)作，必須有氣源。而有氣源后，閥門就可以控制，這時(shí)定位器就可以控制進(jìn)氣量，來(lái)控制閥門的開(kāi)度。此處是既有電磁閥又有定位器的作用。

電磁閥復(fù)位后，得電，有氣源進(jìn)入閥門，閥門才可以控制，才能通過(guò)定位器進(jìn)行調(diào)節(jié)閥門開(kāi)度；失電后，沒(méi)有氣源進(jìn)入閥門，閥門不可控，但是由于是氣閉閥，沒(méi)有氣源就全部打開(kāi)。此處選擇氣閉閥，也是為了安全著想，當(dāng)設(shè)備聯(lián)鎖停車后，氣源消失，而管道有壓力，需要放空閥把管道壓力放空，因此使用氣閉閥，以保證設(shè)備的安全。首先判斷是不是超量程報(bào)警，若是，設(shè)備不停車，若不是，則進(jìn)行下一步的判斷，閥門控制分為聯(lián)鎖控制和手動(dòng)控制；當(dāng)是聯(lián)鎖控制時(shí)，機(jī)組排氣壓力大于等于其高高報(bào)警時(shí)，電磁閥失電，沒(méi)有氣源，閥門全開(kāi)，放掉多余的壓力；當(dāng)手動(dòng)控制時(shí)，sv3003=0，手動(dòng)開(kāi)，即失電，沒(méi)有氣源，閥門全開(kāi)，即手動(dòng)打開(kāi)閥門，放掉多余壓力；sv3003=1，復(fù)位后得電，有氣源流進(jìn)閥門，閥門受控，可以通過(guò)定位器進(jìn)行控制閥門的開(kāi)度。

Sv3004和sv3003情況一樣，在此不做闡述。

V3006是機(jī)組排氣閥，sv3006=0時(shí)，閥門全關(guān)，sv3006=1時(shí)，閥門全開(kāi)，一般情況下，該閥門是全開(kāi)狀態(tài)。

16、預(yù)冷聯(lián)鎖控制：V1156（氣閉閥）的控制，

當(dāng)手動(dòng)操作時(shí)，sv1156=0，手動(dòng)排水，電磁閥失電，閥門不受控，沒(méi)有氣源進(jìn)入閥門，閥門全開(kāi)放水。Sv1156=1，復(fù)位后得電，有氣源進(jìn)入閥門，閥門受控，然后投入自動(dòng)，讓程序控制它的開(kāi)和關(guān)。

當(dāng)程序聯(lián)鎖控制時(shí)：

空冷塔液面高高報(bào)警時(shí)，一方面，v1156電磁閥失電，沒(méi)有氣源，閥門全開(kāi)，放掉多余的水，降低液面高度；另一方面，停水泵和冷水機(jī)組。

空氣出空冷塔壓力低低報(bào)警時(shí)，一方面，v156電磁閥失電，沒(méi)有氣源，閥門全開(kāi)，放掉多余的水，降低液面高度；另一方面，停水泵和冷水機(jī)組。17、分子篩程序聯(lián)鎖：

我感覺(jué)整個(gè)程序，只有在分子篩切換這塊，才真正用到了自動(dòng)化功能，因?yàn)檫@部分的靈敏度比較高，能走自動(dòng)化程序，而別的部分，閥門靈敏度不高，只是通過(guò)啟動(dòng)條件來(lái)啟動(dòng)設(shè)備，只有所有的條件都達(dá)到以后，才能啟動(dòng)設(shè)備；或者設(shè)備投入連鎖以后，只要有一個(gè)條件達(dá)到，設(shè)備就連鎖停車。分子篩自動(dòng)化程序總共18步，2#為正流，1#為反流時(shí)，1-9是一個(gè)循環(huán)（隔離，泄壓，預(yù)加熱，加熱，冷吹，預(yù)隔離，隔離，均壓，并聯(lián)），1#為正流，2#為反流時(shí)，10-18是一個(gè)循環(huán)，步驟同上。

以前寫(xiě)過(guò)的手動(dòng)控制分子篩程序是在分子篩自動(dòng)化程序的基礎(chǔ)上，總結(jié)出來(lái)的步驟，大步驟有四部分，均壓（上一次走反流的），泄壓（上一次走正流的），如上一次1#反，2#正，則均壓的是1#（開(kāi)v1209，均壓差值要小于等于均壓值設(shè)定值）,泄壓的是2#（開(kāi)v1211，泄壓值要小于等于泄壓值設(shè)定）。加熱（當(dāng)再生氣流量不低于5000m/h時(shí)，電加熱器溫度不高于190℃時(shí)，開(kāi)動(dòng)v手自動(dòng)控制，按下電加熱自動(dòng)控制按鈕，從而開(kāi)動(dòng)電加熱器，加熱再生體。當(dāng)再生氣體溫度達(dá)到200攝氏度時(shí)，電加熱器報(bào)警停），冷吹(即關(guān)掉電加熱器，使再生氣體溫度小于等于冷吹溫度設(shè)定值)。我覺(jué)得手動(dòng)控制更簡(jiǎn)單，更好理解，而自動(dòng)控制，程序有些繁瑣，而且容易因閥門故障產(chǎn)生問(wèn)題。所以更好的建議用手動(dòng)控制切換分子篩。

V1209閥門是單回路控制，它是控制均壓的，它一個(gè)開(kāi)度控制，均壓時(shí)間設(shè)定為am0--am10，開(kāi)度為k0--k10，當(dāng)均壓時(shí)間小于am0時(shí)，把k0送給輸出，當(dāng)均壓時(shí)間大于am0，卻小于am1時(shí)，把k1送給輸出，一次類推，從而實(shí)現(xiàn)v1209的開(kāi)度設(shè)置，實(shí)現(xiàn)均壓操作過(guò)程。

暫停時(shí)間設(shè)定：按下暫停按鈕，程序開(kāi)始暫停，暫停時(shí)間為32767按下程序控制按鈕，暫停停止，程序復(fù)位，程序從新開(kāi)始執(zhí)行。閥門故障設(shè)定，

當(dāng)閥門故障的條件達(dá)到時(shí)，閥門故障報(bào)警，v120xfail得電，觸點(diǎn)v120xfail接通，從而線圈vailfail得電，致使程序控制復(fù)位，程序從新開(kāi)始執(zhí)行。

18、膨脹機(jī)啟動(dòng)、停止以及聯(lián)鎖條件：

它是靠氣源動(dòng)力，帶動(dòng)渦輪，使膨脹機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)的，首先全開(kāi)膨脹機(jī)進(jìn)出口閥門，全開(kāi)v457閥門，從純化系統(tǒng)來(lái)的氣體通過(guò)v457，進(jìn)入主換熱器，此時(shí)，打開(kāi)膨脹機(jī)前切斷閥v441，即緩慢打開(kāi)一臺(tái)膨脹機(jī)噴嘴調(diào)節(jié)閥，換熱后的空氣經(jīng)v441進(jìn)入膨脹機(jī)，帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使膨脹機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)201*轉(zhuǎn)/分，

啟動(dòng)條件是：油壓，設(shè)備密封氣壓力，油溫；

連鎖停車條件：膨脹機(jī)前后軸承溫度高，膨脹機(jī)轉(zhuǎn)速高高報(bào)警，進(jìn)軸承潤(rùn)滑油壓力低低報(bào)警，潤(rùn)滑油泵不運(yùn)行，當(dāng)這些條件任意一個(gè)滿足時(shí)，膨脹機(jī)錢切斷閥（v441）關(guān)閉，v457也關(guān)閉，進(jìn)氣源關(guān)閉，膨脹機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

油溫連鎖：當(dāng)油溫低時(shí)，開(kāi)油電熱加熱器，當(dāng)溫度高時(shí)，停油電熱加熱器。

油泵連鎖：當(dāng)增壓機(jī)密封氣壓力，膨脹機(jī)密封氣壓力都大于0.35mpa，油箱溫度大于20攝氏度時(shí)，開(kāi)油泵。膨脹機(jī)停：

V457，v458在膨脹機(jī)里是制動(dòng)閥，起制動(dòng)作用。

當(dāng)v457，v458慢慢關(guān)閉時(shí)，膨脹機(jī)轉(zhuǎn)速增加；全開(kāi)時(shí)，轉(zhuǎn)速降低；因?yàn)橐婚_(kāi)始只開(kāi)v441，v442時(shí)，只有一股氣源帶動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)v457，v458關(guān)閉時(shí)，有兩股氣源同時(shí)帶動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，所以轉(zhuǎn)速就升高；反之降低。

停膨脹機(jī)時(shí)：都是轉(zhuǎn)速高先報(bào)警，此時(shí)v457，v458開(kāi)，降低轉(zhuǎn)速，如果報(bào)警未消除，達(dá)到高高報(bào)警，就必須全部關(guān)閉v441，v442（緊急切斷閥），切斷膨脹機(jī)進(jìn)氣源，因?yàn)榕蛎洐C(jī)是靠氣帶動(dòng)的，因此沒(méi)有氣源，膨脹機(jī)自動(dòng)停止。

19、氧、氮壓機(jī)聯(lián)鎖（壓氧、壓氮系統(tǒng)）：

壓氧、壓氮系統(tǒng)：產(chǎn)出來(lái)的氣體經(jīng)過(guò)三級(jí)壓縮，提升壓力，送到調(diào)壓站，后送往各個(gè)用戶。

油泵聯(lián)鎖：程序控制時(shí)當(dāng)潤(rùn)滑油壓力低時(shí)，開(kāi)備用油泵，提升壓力，當(dāng)油壓高時(shí)，停油泵，此處用了一個(gè)報(bào)警分析模塊和一個(gè)與操作。當(dāng)手動(dòng)控制時(shí)，壓力低時(shí)，按下油泵按鈕，直接開(kāi)備用油泵。氧、氮壓機(jī)聯(lián)鎖停：

當(dāng)潤(rùn)滑油壓力低低報(bào)警，機(jī)組排氣壓力高高報(bào)警，一、二、三級(jí)排氣溫度高高報(bào)警，曲軸箱內(nèi)油溫高高報(bào)警時(shí)，前邊條件任意一個(gè)達(dá)到，投上聯(lián)鎖后，氧壓機(jī)停；停氧壓機(jī)分為：聯(lián)鎖停和手動(dòng)停（直接按Manstpoc=1）。

氮壓機(jī)聯(lián)鎖和氧壓機(jī)聯(lián)鎖一樣，在此不做闡述。20、液氬貯存和汽化系統(tǒng)里的v2213閥門控制：

正常情況下，v2213閥門開(kāi)度正常，當(dāng)汽化后溫度低低報(bào)警時(shí)，v2213閥門要關(guān)閉，因?yàn)槠�化系統(tǒng)是將液體轉(zhuǎn)換為氣體，當(dāng)汽化系統(tǒng)不好時(shí)，可能會(huì)讓一部分液氬和氣氬一起混合流入緩沖罐，使緩沖罐溫度降低，可能引起崩裂，所以為了保護(hù)設(shè)備，當(dāng)汽化后溫度低時(shí)要關(guān)v2213。21、閥門知識(shí)：

閥門可以分為氣開(kāi)、氣閉閥（單作用閥，一邊有氣源動(dòng)作，另一部分用彈簧自行動(dòng)作，不需要?dú)庠矗�，電磁閥（改變氣源路線，全開(kāi)或者全閉）；切換閥（分子篩里的閥門，是雙作用閥，開(kāi)關(guān)都靠氣），調(diào)節(jié)閥（靠定位器控制進(jìn)氣量，從而控制閥門開(kāi)度）。四期電磁閥：

空壓機(jī)V3003、v3004、v3006（氣閉閥）預(yù)冷系統(tǒng)v1156（氣閉閥）

膨脹機(jī)V441、v442（氣開(kāi)閥），v457，v48（氣閉閥）液氬貯存和汽化系統(tǒng)v2213（氣開(kāi)閥）調(diào)壓站v619（氣開(kāi)閥）

以上閥門都是單作用閥，靠電磁閥改變氣源線路，實(shí)現(xiàn)閥門的全開(kāi)和全閉。

分子篩v1201-v1211、v1214（切換閥，雙作用，開(kāi)和關(guān)都需要有氣源推動(dòng)，）

分餾塔和氬塔的閥都是調(diào)節(jié)閥（沒(méi)有電磁閥），靠定位器作用，通過(guò)控制氣源的量，來(lái)控制閥門的開(kāi)度。

當(dāng)編程時(shí)，必須了解閥門的性能原理，才能根據(jù)安全角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的控制。

22、當(dāng)聯(lián)鎖條件時(shí)溫度時(shí)，需要先判斷是不是超量程報(bào)警（如果是超量程報(bào)警，則是溫度計(jì)損壞，不是設(shè)備問(wèn)題，不聯(lián)鎖停車），確認(rèn)不是超量程報(bào)警后，再進(jìn)行一般的報(bào)警判斷：比較模塊（現(xiàn)場(chǎng)過(guò)來(lái)的測(cè)量值與其設(shè)定報(bào)警值進(jìn)行比較）和AIALM（報(bào)警分析模塊）作用一樣，可以進(jìn)行互換。

1、浙大中控系統(tǒng)中，在咱們廠目前使用到的有以下幾部分：系統(tǒng)組態(tài)，流程圖繪制，圖形化編程，實(shí)時(shí)監(jiān)控，二次計(jì)算（有的沒(méi)有使用），報(bào)表制作（已經(jīng)編好，但沒(méi)有投入使用）。我一直在想，做系統(tǒng)時(shí)的第一步是什么，是先畫(huà)流程圖？還是先系統(tǒng)組態(tài)?我感覺(jué)，工程師應(yīng)該先畫(huà)好流程圖，在流程圖上標(biāo)記好所有的信號(hào)點(diǎn)，按鈕，控制回路，設(shè)備，開(kāi)關(guān)等部件，即要在控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的功能。然后根據(jù)流程圖上的標(biāo)記，再進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)（I\\O組態(tài)，自定義組態(tài)，常規(guī)控制方案，自定義控制方案，即圖形化編程）。系統(tǒng)組態(tài)完后，再進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，像二次計(jì)算（即把控制站需要做的一些計(jì)算，轉(zhuǎn)交給操作站執(zhí)行），報(bào)表制作等都是系統(tǒng)組態(tài)中的小部分構(gòu)成。

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