支撐掩護式液壓支架畢業(yè)設計實習報告

遼寧工程技術大學

本科生實習報告書

教學單位機械學院專業(yè)班級學生姓名XX學號指導教師李曉豁

一．實習目的

畢業(yè)實習是我們機械制造及自動化專業(yè)知識結構中不可缺少的組成部分，其目的在于通過實習使學生獲得基本生產的感性知識，理論聯系實際，擴大知識面；同時畢業(yè)實習又是鍛煉和培養(yǎng)學生業(yè)務能力及素質的重要渠道，培養(yǎng)當代大學生具有吃苦耐勞的精神，也是學生接觸社會、了解產業(yè)狀況、了解國情的一個重要途徑，逐步實現由學生到社會的轉變，培養(yǎng)我們初步擔任技術工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗企業(yè)工作的內容和方法。二．實習內容

1.了解機械制造的一般過程。2.了解一般常用金屬材料。

3.認識各種機床包括車床、銑床、磨床、鏜床、鉆床、沖床等的外觀形狀以及金屬零件加工

基本工種所包括的車工、銑工、磨工等基本操作。4.了解車間安全生產的重要意義。三．實習公司簡介

開灤集團始建于1878年，前身是開灤礦務局，1999年底改制為開灤（集團）有限責任公司，已經走過了134年的滄桑歲月。1878年7月24日，開灤的前身“開平礦務局”正式掛牌；1878年10月2日，唐山礦一號井正式開鑿。

開灤有綿長的歷史根脈，享有“中國煤炭工業(yè)源頭”、“北方民族工業(yè)的搖籃”等盛譽。開創(chuàng)了中國煤炭工業(yè)的先河：這里是中國最早使用機器開采的大型煤礦，這里是中國近代最早實行股份制經營的企業(yè)，這里鋪就了中國最早的準軌鐵路唐胥鐵路，這里開出了中國最早的蒸汽機車龍?zhí)枡C車，這里產出了中國第一桶水泥麒麟牌水泥，這里建造了中國企業(yè)第一個煤炭碼頭秦皇島港，這里駛出了中國企業(yè)最早的自營海運船隊。建國后到201*年底，開灤集團共生產優(yōu)質原煤10.5億噸，精煤2.64億噸，上繳利稅165.6億元，為國民經濟發(fā)展做出了重要貢獻。在130多年后的今天，開灤人又邁開了堅實的腳步，達到百年開灤基業(yè)長青的輝煌境地！開灤集團地理位置優(yōu)越，交通便利，處于環(huán)渤海經濟區(qū)腹地。與京、津相毗鄰，京山、京秦鐵路縱橫其中，秦皇島港、天津港與之相接，新崛起的京唐港建有開灤業(yè)主碼頭、曹妃甸國家級數字化煤炭儲配基地、京唐港煤化工產業(yè)物流配送中心，煤炭可直抵華東、華南市場，遠銷海外。目前，開灤集團已經發(fā)展成為一個集煤炭生產、洗選加工、煤化工、現代物流、電力、裝備制造、建筑施工、建材化工、文化旅游等多產業(yè)并舉的大型企業(yè)集團。集團下轄煤業(yè)公司、國際物流公司、銷售公司、物資公司、服務公司、張家口蔚州礦業(yè)公司、張家口蔚州能源公司、內蒙古投資公司、新疆投資公司、加拿大投資公司等46個子（分）公司，擁有能源化工上市公司。開灤肥煤、焦煤、1/3焦氣煤等煤種齊全，主要供應冶金、焦化、發(fā)電等大企業(yè)。除煤炭產品外，還經營機械制造、建筑安裝、電力、焦化、新型建材、化工、礬土、運輸、商貿等產業(yè)。四．液壓支架1.液壓支架的用途

在采煤工作面的煤炭生產工程中，為了防止頂板冒落，維持一定的工作空間，保證工人安全和各項作業(yè)正常進行，必須對頂板進行支護。而液壓支架是以高壓液體作為動力，由液壓元件與金屬構件組成的支護和控制頂板的設備，它能實現支撐、切頂、移架和推移輸送機等一整套工序。實踐表明液壓支架具有支護性能好、強度高、移架速度快、安全可靠等優(yōu)點。液壓支架與可彎曲輸送機和采煤機組成綜合機械化采煤設備，它的應用對增加采煤工作面產量、提高勞動生產率、降低成本、減輕工人的體力勞動和保證安全生產是不可缺少的有效措施。因此，液壓支架是技術上先進、經濟上合理，安全上可靠、是實現采煤綜合機械化和自動化不可缺少的主要設備。2.液壓支架的動作原理

液壓支架在工作工程中，必須具備升、降、推、移四個基本動作，這些動作是利用泵站供給的高壓乳化液工作性質不同的幾個液壓缸來完成的。a．升柱當需要支架上升支護頂板時，高壓乳化液進入立柱的活塞腔，另一腔回液，推動活塞上升，使與活塞桿相連接的頂梁緊緊接觸頂板。b．降柱當需要降柱時，高壓液進入立柱的活塞腔，另一腔回液，迫使活塞桿下降，于是頂梁脫離頂板。c．支架和輸送機前移支架和輸送機的前移，都是由底座上的推移千斤頂來完成的。當需要支架前移時，先降柱卸載，然后高壓液進入推移千斤頂的活塞桿腔，另一腔回液，以輸送機為支點，缸體前移，把整個支架拉向煤壁；當需要推輸送機時，支架支撐頂板后，高壓液進入推移千斤頂的活塞腔，另一腔回液，以支架為支點，使活塞桿伸出，把輸送機推向煤壁。五．實習過程記錄1．液壓支架結構件分廠實習3月7號至9號去液壓結構件分廠進行實習，主要對結構件廠所加工的工件以及加工工藝進行初步的了解。結構件廠主要生產鋼結構的大件，液壓支架的底座、頂梁、掩護梁、前梁、側護板等一些對加工精度要求不高的大件都在此廠加工，由于生產的是這種大件，所以主要的工種有：焊接工、車工、銑工等。主要機床類型：ZQ308020型鉆床、Z305016型鉆床、X52k立式升降銑床（加工耳環(huán)）、等離子切割機、四軸鏜、數控切割機、刮削滾光機（加工缸徑40450mm）等。利用NX100數控只能機器人進行坡口加工，保證坡口外觀及焊接質量。自制的專用六軸鏜床成組加工頂梁、掩護梁主筋上的彈簧筒過孔及預加工鉸接孔，確保各孔的位置度及尺寸一致性，提高了生產效率。自主研制的專用四軸鏜床，整體加工頂梁、掩護梁、底座等大結構件的各種鉸接孔，確保結構件孔的同軸度和配合間隙，保證了結構件各孔中心距公差的一致性和互換性。易出現的質量安全問題：拼裝間隙過大的危害產生焊接接頭強度降低，實際使用時發(fā)生開裂的后果；柱窩與地板間存在拼裝間隙的危害，致命隱患，發(fā)生常說的“穿糖葫蘆”情況。2.液壓支架機加工分廠實習機加工廠主要是對圓柱形的工件進行加工，液壓支架的核心部件立柱、平衡千斤頂以及推移千斤頂等液壓缸都是在這里完成加工的。此車間的主要工種有：鉆工、鏜工、車工、熱處理工、焊接工等。主要機床類型：深孔鉆鏜床（加工液壓缸內控）、CK6185數控臥式車床（加工活塞桿外端圓）、臥式磨床（加工活塞桿外圓）、NZC環(huán)縫自動化焊接機（焊接活塞桿端頭）、CK6163數控車床等機床。利用從美國西拉公司引進的目前世界上最先進的內孔加工設備刮削滾光機進行加工，采用鏜，精鏜，滾壓工藝方法，一次裝卡，加工后缸體內孔表面粗糙度在Ra0.10.6m之間，加工精度達到IT7。高強板結構焊接采取焊前預熱處理，防止焊縫產生裂紋，高強板結構焊接采取焊后回火處理，可以松弛或消除焊接應力，防止延遲裂紋的產生和發(fā)展，提高焊接結構的使用可靠性和壽命。立柱、千斤頂缸口（缸徑不小于125mm）及活柱在大型數控專用機床上加工，加工直徑達400mm，加工精度達IT8級以上，其它立柱、千斤頂缸口用普通機床加工。3.液壓支架裝備分廠實習，這個車間將結構件廠加工的底座、各種梁體先進行噴漆，然后將機加工分廠加工的各種液壓缸進行組裝，再將液壓支架的各個組成部件按照一定的安裝次序進行組裝，其中包括各種規(guī)格的液壓塑料管、控制閥、安全閥和壓力表等小部件，最后由檢測工程師進行檢測，只有產品的各項性能都達到指標后才能合格出廠，否則要進行調試或者返回信息到研究所進行分析從而得出補救方法。結構件加工后，在裝備車間專門建造的大型噴砂房進行噴丸處理，消除表面應力，強化表面強度

和提高表面質量，噴丸處理后，按“噴底漆電熱風烘干噴面漆烘干”的順序在流水線上完成噴漆，提高了油漆表面質量和勞動效率。4.幾種主要型號液壓支架的介紹ZY7200/25/53大采高二柱掩護式液壓支架：高度2500~5300mm，寬度1650~1850mm，中心距1750mm，初撐力6400kN，工作阻力7200kN，支護強度0.83MPa，底板比壓2.1MPa，推移距800mm，適應傾角200，操作方式為鄰架控制。支架特點：底座全開檔，安裝有抬底機構；頂梁與掩護梁之間設有剛性限位裝置，使頂梁與掩護梁間夾角最大達175，且該狀態(tài)時平衡千斤頂仍有一定的行程。ZF7200/18/33放頂煤液壓支架：高度1800~3300mm，寬度1430~1600mm，中心距1500mm，初撐力6185kN，工作阻力7200kN，支護強度0.86~0.9MPa，底板比壓0~1.56MPa,推移距800mm，適應傾角200,操作方式為本架控制。支架特點：鉸接前梁帶伸縮梁結構。ZFTZ19200/19/32三架一組中置式端頭支架：高度1900~3200mm，寬度2660mm，初撐力14080kN，工作阻力19200kN，支護強度0.785MPa，底板比壓0.85MPa，推移距1200mm，操作方式為本架控制。支架特點：轉載機置于主架底座槽內，在主架底座槽內滑動，工作面兩部刮板輸送機的機頭在前、后兩個縱向空間內移動；前、后部刮板輸送機的機頭所在的端頭縱向空間較大，可滿足一次移兩個步距的要求。通過這次實習我對煤礦機械的發(fā)展趨勢和生產工藝有了初步的了解，學會了理論聯系實際，能更好的把書本上的知識合理的運用到生產中去。我國的煤機制造業(yè)還存在著很多不足，然而，隨著我國經濟的高速發(fā)展，各行各業(yè)對煤炭能源的需求也在不斷的增加，煤機制造這個行業(yè)需要不斷的更新技術、解決各種技術難關，在未來很長一段時間內科學技術必將以更快的速度發(fā)展，機械制造業(yè)將更快更緊密的融合到各個領域中,而這一切都將大大拓寬機械制造業(yè)的發(fā)展方向。

指導教師意見成績評定：指導教師簽字：年月日實習單位意見負責人簽字：（單位蓋章）年月日備注

擴展閱讀：支撐掩護式液壓支架畢業(yè)設計開題報告

遼寧工程技術大學

本科畢業(yè)設計（論文）開題報告

題目指導教師院（系、部）專業(yè)班級學號姓名期掩護式液壓支架總體設計及液壓系統(tǒng)設計李曉豁機械工程學院

XXX201*-3-9

教務處印制

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日

一、選題的目的、意義和研究現狀

研究目的及意義：采用綜合機械化采煤方法是大幅度增加煤炭產量、提高經濟效益的必由之路。為了滿足對煤炭日益增長的需要，必須大量生產綜合機械化采煤設備，迅速增加綜合機械化采煤工作面。而每個綜采工作面平均需要安裝150臺液壓支架，可見對液壓支架的需要量是很大的。由于不同采煤工作面的頂底板條件、煤層厚度、煤層傾角、煤層的物理機械性質等的不同。為了有效地支護和控制頂板，必須設計出不同類型和不同結構尺寸的液壓支架。因此，液壓支架的設計工作是很重要的。由于液壓支架的類型很多，應此其設計工作量也是很大的，由此可見，研制和開發(fā)新型液壓支架是必不可少的一個環(huán)節(jié)。當今科學技術的迅猛發(fā)展，新技術、新方法的不斷應用與推廣，電子計算機應用范圍的進一步擴大，為工作面液壓支架的優(yōu)化設計提供了前提條件。如能找到科學的液壓支架的設計方法，對節(jié)省鋼材、降低成本、保證礦工安全、提高采煤生產率和推廣綜合機械化采煤都具有十分重要的意義。從采煤設備的發(fā)展過程和趨勢來看，采用液壓支架管理頂板是當代采煤技術史上的一次重要的變革，也是煤礦現代化的主要標志。液壓支架作為綜合機械化采煤的關鍵設備之一，其重量約占綜采設備總重量的80%~90%，其費用約占綜采設備總費用的70%左右。因此，為了降低成本，提高采煤的經濟效率，世界各主要產煤大國都一直在積極地開展液壓支架的研究。研究現狀：液壓支架設計研究取得了重要進展，主要有以下幾個方面：1、設計理論和方法有了突破。煤炭科學總院北京開采研究所通過深入研究，提出了液壓支架三維力學模型的計算方法，總體結構參數優(yōu)化設計方法，開發(fā)出液壓支架設計計算通用軟件系統(tǒng)，使我國液壓支架設計計算提高到一個新水平。2、完成液壓支架計算機模擬試驗的研究。把有限元成功用于液壓支架的研究，建立了液壓支架整體有限元模型，開發(fā)出SSTS液壓支架模擬計算機仿真軟件系統(tǒng)，大大提高了液壓支架設計的可靠性。3、技術規(guī)范和標準化建設取得了重要進展。我們已先后制定液壓支架系列技術標準17項，成為國際上液壓支架標準較完善的國家之一，促進了液壓技術的發(fā)展4、計算機輔助設計（CAD）有了較大發(fā)展。開發(fā)了CAD工作站和微機CAD系統(tǒng)，建成了較完善的液壓支架數據庫通用件圖庫，并正在逐步實現支架設計CAD化。5、液壓支架控制系統(tǒng)有了重大進步。根據我國國情研制的全液壓手動控制快速移架系統(tǒng)的廣泛應用，使支架降、移、升速度大幅度提高。6、新架型研制成績顯著，架型結構進一步完善。新型高可靠性支架，反向四連桿高效低位放頂煤支架，適應中小煤礦的單一煤層開采輕型支架和輕型單擺放頂煤支架均取得成功。

二、研究方案及預期結果

研究內容：可以選取中厚煤層液壓支架來設計，具體設計方案可以分為四個部分。1.中厚煤層液壓支架的整體結構尺寸設計2.中厚煤層液壓支架部件設計3.中厚煤層液壓支架的受力分析4.中厚煤層液壓支架的強度計算按照設計要求，在設計過程中需要解決的問題是所設計的液壓支架要滿足采煤工作面的頂底板條件、煤層厚度、煤層傾角、煤層的物理機械性質等要求。主要解決問題：1、基本參數的確定2、四連桿機構的選擇與設計3、底座形式的選擇與設計4、頂梁形式的選擇與設計5、掩護梁形式的選擇與設計6、側護板形式的選擇與設計7、推移裝置形式的選擇與設計8、立柱和千斤頂的選擇與設計等等技術路線：首先進行液壓支架整體結構設計、立柱和千斤頂的設計，然后對各部分進行受力分析和強度校核，再繪制圖紙，最后整理資料進行論文的編寫。論文框架：一、前言二、緒論三、液壓支架整體結構設計四、立柱和千斤頂的設計五、各部分組件受力分析六、主要部件強度計算七、結束語八、參考文獻

三、研究進度

1-2周實習3-4周查閱資料，撰寫開題報告5-6周總體方案確定7-8周總體結構設計9-10周關鍵零部件設計11-12周撰寫說明書13-14周繪制圖紙15-16周整理檢查設計并交稿17周答辯四、主要參考文獻

1、王國法，《液壓支架技術》，煤炭工業(yè)出版社，19992、趙宏珠，《液壓支架工作阻力》，中國礦業(yè)大學出版社，19883、楊振復、羅恩波，《放頂煤開采技術預防頂煤液壓支架》，北京煤炭工業(yè)出版社，19954、張家鑒等，《液壓支架》，北京煤炭工業(yè)出版社，19855、丁紹南，《液壓支架設計》，北京世界圖書出版公司，19926、（蘇）K波諾馬連科等著，林延中等譯，《液壓支架液壓傳動的計算與設計》，北京煤炭工業(yè)出版社，19857、李昌熙、喬石，《礦山機械液壓傳動》，北京煤炭工業(yè)出版社，19858、趙宏珠，《綜采面礦壓與液壓支架設計》，中國礦業(yè)學院出版社，19879、上海煤炭科學技術研究所編，《液壓傳動設計手冊》，機械工業(yè)出版社，197910、劉小峰等,《淺談液壓支架的技術現狀及發(fā)展趨勢》，河北煤炭出版社，201*五、指導教師意見

指導教師簽字：

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