煤礦機電實習報告2

與我畢業(yè)設計的傳動系統(tǒng)結構類似，有幸了解了MST傳動系統(tǒng)。

MST系列機械軟啟動無級調速系統(tǒng)是一種新型的機、電、液一體化傳動系統(tǒng)，在結構上明顯有別于國內外現(xiàn)有的軟啟動傳動裝置。在克服了現(xiàn)有軟啟動技術種種缺點的基礎上，該系統(tǒng)能夠實現(xiàn)重載機械設備軟啟動、軟停車、全程無級調速、過載自動保護以及多驅動功率平衡等多種功能。

MST系列機械軟啟動系統(tǒng)主要由主電動機、差動行星傳動機構、電力液壓制動器、粘性制動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。在軟啟動、軟停車、多驅動功率平衡、無級調速的過程中，主電動機和粘性制動系統(tǒng)共同參與工作，對行星差動機構進行差動傳動。其中的主電動機為大功率電動機，主要起傳遞動力的作用，制動系統(tǒng)起控制輸出軸速度（速度合成）的作用。下面分別對各部份的工作原理進行分述：

本減速器的特點之一是，在內齒圈8上還設有蝸輪3。蝸輪3與蝸桿9相嚙合。蝸桿9與粘性制動器相連。主電動機1主要通過驅動行星差動減速機構，并驅動負載。而制動系統(tǒng)則主要用于控制內齒圈8的轉速，并通過對內齒圈8的轉速控制，最終實現(xiàn)對輸出軸6的轉速控制。

當上述軟啟動傳動系統(tǒng)開始工作時，首先制動系統(tǒng)不施加任何載荷，此時MST減速器在理論上是一個單輸入（太陽輪）雙輸出（齒圈和行星架）的兩自由度行星傳動機構。由于減速器輸出軸上的負載通常遠遠大于與蝸桿軸相連的慣性負載，利用差動行星傳動系統(tǒng)的功率分流功能，傳動系統(tǒng)實際上成為了一個行星架固定的定軸輪系。因此，啟動主電動機的時候，來自主電動機的動力將驅動蝸輪蝸桿機構轉動，而負載保持靜止狀態(tài)。主電動機啟動的時候驅動的只是蝸輪蝸桿機構等慣性負載，故接通電源時，主電動機的啟動電流非常小，也就是說，主電動機是在真正的空載工況下啟動的。這時，主電動機基本處于空載工作狀態(tài)，傳動系統(tǒng)成為一個行星架（輸出軸）轉速為零的差動行星輪系。

電機啟動后，根據(jù)預先確定的輸出軸的啟動加速度，通過制動系統(tǒng)對蝸桿軸逐步施加載荷，降低蝸輪蝸桿軸轉速，即逐步降低內齒圈的轉速，與此同時，由于差動行星機構的功率分流特性，輸出軸的轉速將會緩慢增加，使來自主電動機的動力逐漸施加到與輸出軸相連的機械負載上，從而實現(xiàn)大功率機械設備的軟啟動。通過行星機構太陽輪和齒圈的速度合成，MST系列機械軟啟動無級調速系統(tǒng)能夠在相當大的范圍內（0～額定轉速）實現(xiàn)無級調速，并且能夠可靠和穩(wěn)定地長期工作在低速狀態(tài)下，這些特點在工業(yè)應用中十分有用，也是其它現(xiàn)有軟啟動傳動裝置所不易實現(xiàn)的。

同理，對于提升帶式輸送機等類型的機械設備來說，通過行星機構太陽輪和齒圈的速度合成還可以實現(xiàn)機械設備的軟停車，即根據(jù)要求的減速度使機械設備逐漸停止下來。

當采用多點驅動時，通過比較各傳動點主電動機輸出功率的大小，并控制相應的蝸桿軸轉速（即粘性制動器所施加的載荷），可方便可靠地使多臺電動機的輸出功率達到平衡，從而解決因電動機特性或減速器傳動比不匹配所帶來的一系列傳動問題。

為了確保MST系列機械軟啟動系統(tǒng)的正常工作，有效延長零部件的使用壽命，系統(tǒng)中設有冷卻潤滑裝置。冷卻裝置有風冷式和水冷式兩種，用戶可根據(jù)應用場地的條件加以選擇，以便及時將減速器工作時產生的熱量導出。潤滑裝置用于對MST減速器中的關鍵潤滑點，例如各齒輪嚙合點和軸承進行強迫潤滑。

五、實習體會：

首先，我要感謝單位的有關領導給予了我們這次珍貴的實習機會，讓我們可以將我們所學的所有知識用于實際的工作之中，并且令我們在實習的過程中體味到了書本和現(xiàn)實工作的差距的差距，更讓我們學到了好多書本中所接觸不到的東西，對我今后的工作具有很大的指導意義。

在這次實習中，我也看到了自己的不足，知識的欠缺讓我的好多想法都成為了“理想方程式”，尤其是在分析系統(tǒng)的時候，更是有一種手足無措的感覺。在這個時候，我們的那種初生牛犢不怕虎的“沖勁”就變得蕩然無存，取而代之的是畏首畏尾，抑或不知所措。這也讓我們看到了實踐的重要性。

最后，我要衷心的感謝我的母校太原理工大學，是您給了我這次實習的機會，是您讓我明白了自己的價值。同樣，我也要感謝我的老師、現(xiàn)場工程技術人員的悉心指導，正是有了您們的支持才讓我們在實踐中勇于知難而上，也是您們的教育讓我們在看問題的時候能夠科學合理的進行分析繼而找出真正的癥結所在。

擴展閱讀：煤礦機電實習報告2,煤礦畢業(yè)設計 采礦畢業(yè)設計 機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)的設計(徐機高職 --華康)

煤礦機電實習報告201*年09月02日星期三12:28P.M.

實習報告

畢業(yè)設計題目：機械電子式軟起動裝置控制系統(tǒng)的設計

201*年.月.日

一、實習時間：201*年.月.日至201*年.月..日

二、實習地點：山西省陽城伯附煤炭有限公司

三、實習目的：了解礦山機電設備的生產加工過程，熟悉礦山設備的基本情況，熟悉掌握自己課題內容所涉及相關的皮帶機，傳動方面的知識

四、實習報告：

一、設備的總體介紹

我們這次所實習的單位是陽城伯附煤炭有限責任公司、它規(guī)模比較大，重點生產帶式輸送機，大采高支架，刮板機以及其它煤機上的配件。

針對于公司的情況，我重點熟悉了帶式輸送機的結構，傳動系統(tǒng)的加工過程，了解了支架的基本概念與應用熟悉了刮板輸送機的結構與功能，對我的畢業(yè)設計起了很大的幫助作用。1、帶式輸送機如圖所示為固定式膠帶輸送機的一般結構。它主要由輸送帶、驅動輪、張緊輪、支承裝置（上、下托輥）、驅動裝置、張緊裝置、進料裝置、卸料裝置和機架等部分組成。驅動輪、張緊輪及上、下托輥通過軸固定安裝于機架，輸送帶環(huán)繞于驅動輪和張緊輪，形成封閉環(huán)形的運轉構件，為了防止輸送帶下垂，每隔一定距離安裝了可轉動的上、下托輥，支承輸送帶，驅動裝置安裝于驅動輪端（頭部），通過驅動輪的磨擦傳動實現(xiàn)輸送帶的驅動，安裝于張緊輪端（尾部）的張緊裝置可完成輸送帶的張緊。

輸送帶是承載、傳遞動力和輸送物料的重要構件。糧油、飼料加工廠中常用普通型和輕型橡膠輸送帶，它由數(shù)層帶膠的帆布帶經(jīng)硫化膠結后的芯層和上下表面橡膠覆蓋層組成。

支承裝置的作用是支承輸送帶和物料，防止輸送帶下垂。其結構如圖所示，它主要由支架和托輥兩部分組成，托輥可隨輸送帶的前進而轉動。常用的支承裝置有單節(jié)平直型和多節(jié)槽型，前者用于輸送包裝物料和輸送機的無載分支（下托輥），后者用于輸送散體物料。

驅動輪、張緊輪。主要包括軸、軸承和滾筒等部分。它們的作用是支承、驅動和張緊輸送帶。其中驅動裝置由電動機、聯(lián)軸器、減速傳動機構和驅動輪等部分構成，它的作用是進行動力傳遞，實現(xiàn)輸送帶的連續(xù)運轉。

張緊裝置是用于實現(xiàn)輸送帶的張緊，保證輸送帶有足夠的張力的構件。它安裝于輸送機尾部的張緊輪上，工程實際中常用的有滑塊式螺桿張緊裝置和小車式張緊裝置，前者一般用于移動式膠帶輸送機，后者用于張力較大的固定式膠帶輸送機。

進卸料裝置。輸送包裝物料時，進卸料用傾斜淌板，中間卸料用擋板；輸送散裝物料時，進卸料用進料斗和卸料斗，中間卸料用卸料小車。

了解了膠帶輸送的一般結構后，下面來分析其工作過程。物料通過進料裝置進入輸送帶，由于輸送帶的連續(xù)運轉，將物料輸送到卸料點，然后利用卸料裝置將物料卸下，卸完料后的空帶經(jīng)下部空載段回帶。概括起來就是：利用環(huán)繞并張緊于驅動輪、張緊輪的封閉環(huán)形輸送帶作為承載、牽引和輸送物料的構件，通過輸送帶的連續(xù)運轉實現(xiàn)物料的輸送。

2、液壓支架

ZZ6400/15/29型支撐掩護式綜采液壓支架是根據(jù)我國中厚煤層的地質條件，并針對鐵煤集團的具體使用條件和特殊要求，在吸收同類型支架優(yōu)點的基礎上而設計的。該型支架與運輸機、采煤機、過渡支架及端頭支架配套使用，可實現(xiàn)水平工作面或傾角小于25度的傾斜工作面中厚煤層的割煤、支護、移架和運煤等綜合機械化作業(yè)，為減輕工人勞動強度，大幅度提高工作面單產，增加經(jīng)濟效益，實現(xiàn)安全生產提供了一種較為理想的綜采設備。

該支架為四柱四連桿支撐掩護式型式。四根立柱支撐頂梁，主要承受頂板的垂直壓力；同時通過掩護梁及前、后連桿與底座各自鉸接構成四連桿機構，來承受支架所受的水平力和側向力；頂梁帶有護幫板，使得該支架支撐能力大，切頂與防護性能好，支架縱橫向穩(wěn)定性強。

ZZ6400/15/29型液壓支架主要參數(shù)合理，結構比較完善，功能較為全面，縱橫向穩(wěn)定性強；材料及制造立足國內，拆裝、檢修較方便；液控元件均擇優(yōu)采用國產定型質量可靠的產品，配件供應有充分的保證。本支架的性能參數(shù)較為廣泛的適應于國內中厚煤層的地質條件，各局、礦可根據(jù)具體條件選擇使用。

二、支架的組成、用途及特點

ZZ6400/15/29型液壓支架（外觀見附圖）主要由金屬結構件、液壓系統(tǒng)和防倒、調架裝置三大部分組成。

主要金屬結構件有：護幫板、頂梁、掩護梁、底座、前、后連桿、推桿及側護板等。

液壓控制系統(tǒng)除了立柱、各種千斤頂外，還包括各種液壓控制元件（操縱閥組、安全閥、液控單向閥等）和液壓輔助元件（管接頭件、膠管等）。防倒、調架裝置包括頂梁、掩護梁的左右側護板及各自的側推千斤頂、彈簧套筒等。

支架各結構件之間及結構件與液壓元件間均通過銷軸、螺栓等連接，管路連接采用快速接頭、U型卡，拆裝維護方便。

該支架的用途是：支護工作面頂板，掩護采煤機、輸送機的工作空間，使采煤機一次采完工作面高度，并由輸送機將采下的煤運出，分別通過割煤、移架、推溜等工序組成作業(yè)循環(huán)，實現(xiàn)綜采機械化連續(xù)生產。

ZZ6400/15/29型液壓支架的主要特點是：

1、工作面三機配套設備能力較大，而且推移千斤頂行程達900mm，配置800mm截深采煤機滾筒，可實現(xiàn)高產高效；

2、四柱支撐，支撐能力大，切頂性能好，且初撐力也較大，占工作阻力的82%，同時前連桿采用雙連桿，支架抗扭能力大；

3、設置護幫板可適應及時和超前支護，起到防止片幫、冒頂作用；

4、支架結構件板材均采用60kg/c高強度鋼板，強度比普通16Mn提高一倍；主要銷軸材質均采用30CrMnTi，比普通40Cr提高強度近一倍，既可以減輕重量增加了強度，又能提高支架的安全系數(shù)；

5、支架的液壓系統(tǒng)采用大流量系統(tǒng)，立柱、千斤頂均采用350l/min（DHC）大流量操縱閥，可顯著提高升、降架、移架及支架其它動作速度。

6、頂梁與掩護梁鉸接處采用頂梁頂板延長、頂梁側護板設置立封板結構，擋矸效果好。

三、主要技術特征《待續(xù)》

煤礦機電實習報告201*年09月02日星期三12:33P.M.三、主要技術特征

1、型式：四柱四連桿支撐掩護式

2、支撐高度：不加柱帽/加柱帽1.5～2.9/1.5～3.1m

3、工作高度：不加柱帽/加柱帽1.7～2.7/1.7～2.85m

4、支護寬度：1.43～1.60m

5、中心距：1.5m

6、初撐力：P=31.5MPa5236KN

7、工作阻力：P=38.5MPa6400KN

8、支護強度：平均0.95MPa

9、對底板比壓：平均2.48Mpa

10、通風斷面：架高1.5m/1.7m/2.9m3.24/4.12/9.3m2

11、適應煤層傾角:￡25°

12、運輸外形尺寸：（長×寬×高）約6.11′1.43′1.5m

13、質量：≈17.9t

14、泵站壓力：31.5MPa

15、操作方式：本架操作

16、立柱：單伸縮機械加長4根

缸徑/柱徑：F230/F220mm

桿徑：F179mm

行程:液壓/機械685/712mm

初撐力:P=31.5MPa1309KN

工作阻力:P=38.5MPa1600KN

17、推移千斤頂1根

缸徑F180mm

桿徑F120mm

行程900mm

推力/拉力:P=31.5MPa（差動配置）356/445KN

18、護幫千斤頂2根

缸徑：F100mm

桿徑：F70mm

行程：423mm

推力/拉力：P=31.5MPa247/126KN

工作阻力:P=34.0MPa267KN

19、側推千斤頂3根

缸徑F80mm

桿徑F60mm

行程170mm

推力/拉力:P=31.5MPa158/69KN

四、配套設備《待續(xù)》

煤礦機電實習報告201*年09月02日星期三12:34P.M.四、配套設備

（1）采煤機：MGTY250/600-1.1D；

（2）輸送機：SGZ880/800；

（3）過渡支架：ZZG6400/17/35；

（4）加寬過渡支架：ZZG8000/19/35；

（5）端頭支架：ZTZ22500/19/35A；

（6）轉載機：SZZ800/315；

（7）破碎機：PCM160

五、主要結構部件及作用（參閱隨機圖紙）

各結構部件板材均采用60kg/c高強度鋼板。

1、頂梁、護幫板

頂梁直接與頂板接觸，支撐頂板，承受頂板壓力并切斷采空區(qū)頂板，使頂板冒落，同時為回采工作面提供足夠安全的工作空間，是液壓支架的主要承載部件之一。

頂梁由四條主筋板、若干條橫筋及上、下蓋板等組焊成變截面箱形結構。四條主筋夾空內焊有前后共四個柱窩，與立柱球頭呈球面接觸；頂梁前部鉸接護幫板；頂梁箱體中部設有四處套筒，套筒內通過彈簧套筒、側推千斤頂及導桿和活動側護板相連接；頂梁后部與掩護梁鉸接。

護幫板是與頂梁鉸接的部件，由頂板、腹板、立筋組焊而成，通過兩個φ100mm的護幫千斤頂?shù)目刂�，用以超前（采煤機割煤前）及時支護因片幫暴露的頂板或采煤機割過后新暴露出的頂板并護幫。

2.掩護梁

掩護梁主要用來阻擋采空區(qū)冒落的矸石竄入架內，維護架內工作空間；同時通過與前、后連桿鉸接及前、后連桿與底座依次鉸接來構成支架四連桿機構，既要承受頂板的水平推力、側向力及扭轉力矩，還要保證支架的梁端距變化盡可能小，所以掩護梁是支架的主要連接和掩護部件，必須要有足夠的強度和剛度。

該掩護梁由四條主筋板、若干條橫筋及上、下蓋板等組焊成箱形結構。掩護梁上端與頂梁后端鉸接，下端與前、后連桿上端鉸接；在兩側以與頂梁相同方式設置側推裝置，分別裝有活動側護板。

3.前、后連桿

該支架的前連桿為兩側雙向布置，后連桿為整體箱形結構，分別與底座和掩護梁鉸接組成支架四連桿機構，使支架上下構成一個完整的運動整體，并按一定的雙紐線軌跡運動，從而保證了支架具有合理的梁端距；同時還承受較大的側向力和扭轉力矩，使支架具有抗扭能力。

4.底座

底座是整個支架的重要承載部件，它的主要作用是將支架承受的頂板壓力傳遞到底板，所以底座既要有足夠的剛度和強度，又要滿足對底板比壓的要求。底座亦為箱形結構，在四條主筋間設有前、后四個柱窩，與前、后立柱缸底呈球面接觸；中部空間設置推溜及拉架裝置；底座中部和后部與前、后連桿鉸接。

5.活動側護板

支架的頂梁和掩護梁均設有活動側護板，主要用來保證支架之間具有良好的接觸，以調節(jié)架間距，防止架間漏矸，并起到一定的防倒作用。各活動側護板的伸縮均由兩套彈簧套筒和各自側推千斤頂控制，最大伸縮量為170mm。本支架的側推千斤頂缸徑為φ80mm。

6.推桿

推桿前端通過連接頭與輸送機相連，后部耳座與推移千斤頂連接構成推溜拉架裝置，靠推移千斤頂?shù)纳炜s實現(xiàn)移架、推溜。推桿為箱形結構。

六．液壓系統(tǒng)（參閱隨機圖冊及后附原理圖）

將立柱、各千斤頂和各種閥類，通過各管接頭附件和高壓膠管同泵站、主進回液管路連接起來，使液壓支架能夠完成其預定的動作與要求，就構成了支架的液壓系統(tǒng)。

本支架液壓系統(tǒng)的特點：

1.主進、回液分別為φ31.5D及φ51K；相應至操縱閥管徑為φ19;操縱閥至立柱下腔及推移缸為φ16管徑。

2.立柱、各千斤頂操縱閥均按350l/min配置。

3.本架操作、管路簡單、布置合理、維修方便。

4.工作液為5％乳化油和平95％中硬以下水的乳化液。

煤礦機電實習報告201*年09月02日星期三12:39P.M.五、主要結構部件及作用（參閱隨機圖紙）

各結構部件板材均采用60kg/c高強度鋼板。

1、頂梁、護幫板

頂梁直接與頂板接觸，支撐頂板，承受頂板壓力并切斷采空區(qū)頂板，使頂板冒落，同時為回采工作面提供足夠安全的工作空間，是液壓支架的主要承載部件之一。

頂梁由四條主筋板、若干條橫筋及上、下蓋板等組焊成變截面箱形結構。四條主筋夾空內焊有前后共四個柱窩，與立柱球頭呈球面接觸；頂梁前部鉸接護幫板；頂梁箱體中部設有四處套筒，套筒內通過彈簧套筒、側推千斤頂及導桿和活動側護板相連接；頂梁后部與掩護梁鉸接。

護幫板是與頂梁鉸接的部件，由頂板、腹板、立筋組焊而成，通過兩個φ100mm的護幫千斤頂?shù)目刂�，用以超前（采煤機割煤前）及時支護因片幫暴露的頂板或采煤機割過后新暴露出的頂板并護幫。

2.掩護梁

掩護梁主要用來阻擋采空區(qū)冒落的矸石竄入架內，維護架內工作空間；同時通過與前、后連桿鉸接及前、后連桿與底座依次鉸接來構成支架四連桿機構，既要承受頂板的水平推力、側向力及扭轉力矩，還要保證支架的梁端距變化盡可能小，所以掩護梁是支架的主要連接和掩護部件，必須要有足夠的強度和剛度。該掩護梁由四條主筋板、若干條橫筋及上、下蓋板等組焊成箱形結構。掩護梁上端與頂梁后端鉸接，下端與前、后連桿上端鉸接；在兩側以與頂梁相同方式設置側推裝置，分別裝有活動側護板。

3.前、后連桿

該支架的前連桿為兩側雙向布置，后連桿為整體箱形結構，分別與底座和掩護梁鉸接組成支架四連桿機構，使支架上下構成一個完整的運動整體，并按一定的雙紐線軌跡運動，從而保證了支架具有合理的梁端距；同時還承受較大的側向力和扭轉力矩，使支架具有抗扭能力。

4.底座

底座是整個支架的重要承載部件，它的主要作用是將支架承受的頂板壓力傳遞到底板，所以底座既要有足夠的剛度和強度，又要滿足對底板比壓的要求。底座亦為箱形結構，在四條主筋間設有前、后四個柱窩，與前、后立柱缸底呈球面接觸；中部空間設置推溜及拉架裝置；底座中部和后部與前、后連桿鉸接。

5.活動側護板

支架的頂梁和掩護梁均設有活動側護板，主要用來保證支架之間具有良好的接觸，以調節(jié)架間距，防止架間漏矸，并起到一定的防倒作用。各活動側護板的伸縮均由兩套彈簧套筒和各自側推千斤頂控制，最大伸縮量為170mm。本支架的側推千斤頂缸徑為φ80mm。

6.推桿

推桿前端通過連接頭與輸送機相連，后部耳座與推移千斤頂連接構成推溜拉架裝置，靠推移千斤頂?shù)纳炜s實現(xiàn)移架、推溜。推桿為箱形結構。

六．液壓系統(tǒng)（參閱隨機圖冊及后附原理圖）

將立柱、各千斤頂和各種閥類，通過各管接頭附件和高壓膠管同泵站、主進回液管路連接起來，使液壓支架能夠完成其預定的動作與要求，就構成了支架的液壓系統(tǒng)。

本支架液壓系統(tǒng)的特點：

1.主進、回液分別為φ31.5D及φ51K；相應至操縱閥管徑為φ19;操縱閥至立柱下腔及推移缸為φ16管徑。

2.立柱、各千斤頂操縱閥均按350l/min配置。

3.本架操作、管路簡單、布置合理、維修方便。

4.工作液為5％乳化油和平95％中硬以下水的乳化液。七、主要液壓元件

1.立柱及各種用途千斤頂

立柱、各千斤頂都是單伸縮雙作用液壓缸，所用元件均為標準件、通用件，結構簡單，檢修方便。

2.操縱閥

操縱閥均采用DHC型350l/min大流量型，操作自如，檢修方便，可同時操作兩片以上以實現(xiàn)復合運動的要求。

3.液控單向閥、液控雙向鎖及安全閥

均采用國產定型產品，均具有結構簡單、動作靈活、性能可靠、檢修方便特點，液控單向閥為FDY280/42型；液控雙向鎖為SYD-PK125/400IY型；安全閥有ZHYF1A和DAF.00型兩種。

FDY280/42型液控單向閥直接與立柱連接，不必配閥接板，便于拆裝、檢修。

4.主進、回液及噴霧截止閥

主進液選用KQGJP19/31.5D型雙交替可清洗過濾三通截止閥；主回液采用HSHT19/51K型回液三通斷路閥；噴霧主管路選用QJ13/25型截止閥。三種閥用于切斷支架架內的進、回液及噴霧進水，便于在架內檢修時不影響其它支架正常供液。

KQGJP19/31.5D型雙交替可清洗過濾三通截止閥為我公司新研制產品，閥體內增設了不必拆卸即可反向高壓清洗的雙側過濾器，既能保證供液質量，又省時方便。

5、液控噴霧閥

采用我公司研制的目前國內最為先進的YPF-42/160型液控噴霧閥，該閥具有流量大、動作迅速、開閉自如的特點，其頂桿與滑套的材質為不銹鋼，且密封結構合理，經(jīng)久耐用。

6、噴霧過濾器、定向交替單向閥

噴霧過濾器采用GLQ13A型，安裝在QJ13/25型截止閥出液端，用來過濾來自噴霧主管路的噴霧用水。定向交替單向閥型號為JDF4C.00，用于推移千斤頂起差動作用。

7、噴霧桿與噴嘴

采用我公司研制的噴霧桿上安設噴霧嘴的新型噴霧裝置，該裝置具有所需噴水壓力小，霧化效果好，噴霧面積大，體積小，安設方便的特點。

3）傳動系統(tǒng)

煤礦機電實習報告201*年09月02日星期三12:42P.M.。

與我畢業(yè)設計的傳動系統(tǒng)結構類似，有幸了解了MST傳動系統(tǒng)。

MST系列機械軟啟動無級調速系統(tǒng)是一種新型的機、電、液一體化傳動系統(tǒng)，在結構上明顯有別于國內外現(xiàn)有的軟啟動傳動裝置。在克服了現(xiàn)有軟啟動技術種種缺點的基礎上，該系統(tǒng)能夠實現(xiàn)重載機械設備軟啟動、軟停車、全程無級調速、過載自動保護以及多驅動功率平衡等多種功能。

MST系列機械軟啟動系統(tǒng)主要由主電動機、差動行星傳動機構、電力液壓制動器、粘性制動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。在軟啟動、軟停車、多驅動功率平衡、無級調速的過程中，主電動機和粘性制動系統(tǒng)共同參與工作，對行星差動機構進行差動傳動。其中的主電動機為大功率電動機，主要起傳遞動力的作用，制動系統(tǒng)起控制輸出軸速度（速度合成）的作用。下面分別對各部份的工作原理進行分述：

本減速器的特點之一是，在內齒圈8上還設有蝸輪3。蝸輪3與蝸桿9相嚙合。蝸桿9與粘性制動器相連。主電動機1主要通過驅動行星差動減速機構，并驅動負載。而制動系統(tǒng)則主要用于控制內齒圈8的轉速，并通過對內齒圈8的轉速控制，最終實現(xiàn)對輸出軸6的轉速控制。

當上述軟啟動傳動系統(tǒng)開始工作時，首先制動系統(tǒng)不施加任何載荷，此時MST減速器在理論上是一個單輸入（太陽輪）雙輸出（齒圈和行星架）的兩自由度行星傳動機構。由于減速器輸出軸上的負載通常遠遠大于與蝸桿軸相連的慣性負載，利用差動行星傳動系統(tǒng)的功率分流功能，傳動系統(tǒng)實際上成為了一個行星架固定的定軸輪系。因此，啟動主電動機的時候，來自主電動機的動力將驅動蝸輪蝸桿機構轉動，而負載保持靜止狀態(tài)。主電動機啟動的時候驅動的只是蝸輪蝸桿機構等慣性負載，故接通電源時，主電動機的啟動電流非常小，也就是說，主電動機是在真正的空載工況下啟動的。這時，主電動機基本處于空載工作狀態(tài)，傳動系統(tǒng)成為一個行星架（輸出軸）轉速為零的差動行星輪系。

電機啟動后，根據(jù)預先確定的輸出軸的啟動加速度，通過制動系統(tǒng)對蝸桿軸逐步施加載荷，降低蝸輪蝸桿軸轉速，即逐步降低內齒圈的轉速，與此同時，由于差動行星機構的功率分流特性，輸出軸的轉速將會緩慢增加，使來自主電動機的動力逐漸施加到與輸出軸相連的機械負載上，從而實現(xiàn)大功率機械設備的軟啟動。

通過行星機構太陽輪和齒圈的速度合成，MST系列機械軟啟動無級調速系統(tǒng)能夠在相當大的范圍內（0～額定轉速）實現(xiàn)無級調速，并且能夠可靠和穩(wěn)定地長期工作在低速狀態(tài)下，這些特點在工業(yè)應用中十分有用，也是其它現(xiàn)有軟啟動傳動裝置所不易實現(xiàn)的。同理，對于提升帶式輸送機等類型的機械設備來說，通過行星機構太陽輪和齒圈的速度合成還可以實現(xiàn)機械設備的軟停車，即根據(jù)要求的減速度使機械設備逐漸停止下來。

當采用多點驅動時，通過比較各傳動點主電動機輸出功率的大小，并控制相應的蝸桿軸轉速（即粘性制動器所施加的載荷），可方便可靠地使多臺電動機的輸出功率達到平衡，從而解決因電動機特性或減速器傳動比不匹配所帶來的一系列傳動問題。

為了確保MST系列機械軟啟動系統(tǒng)的正常工作，有效延長零部件的使用壽命，系統(tǒng)中設有冷卻潤滑裝置。冷卻裝置有風冷式和水冷式兩種，用戶可根據(jù)應用場地的條件加以選擇，以便及時將減速器工作時產生的熱量導出。潤滑裝置用于對MST減速器中的關鍵潤滑點，例如各齒輪嚙合點和軸承進行強迫潤滑。

五、實習體會：

首先，我要感謝單位的有關領導給予了我們這次珍貴的實習機會，讓我們可以將我們所學的所有知識用于實際的工作之中，并且令我們在實習的過程中體味到了書本和現(xiàn)實工作的差距的差距，更讓我們學到了好多書本中所接觸不到的東西，對我今后的工作具有很大的指導意義。

在這次實習中，我也看到了自己的不足，知識的欠缺讓我的好多想法都成為了"理想方程式"，尤其是在分析系統(tǒng)的時候，更是有一種手足無措的感覺。在這個時候，我們的那種初生牛犢不怕虎的"沖勁"就變得蕩然無存，取而代之的是畏首畏尾，抑或不知所措。這也讓我們看到了實踐的重要性。

最后，我要衷心的感謝我的母校--太原理工大學，是您給了我這次實習的機會，是您讓我明白了自己的價值。同樣，我也要感謝我的老師、現(xiàn)場工程技術人員的悉心指導，正是有了您們的支持才讓我們在實踐中勇于知難而上，也是您們的教育讓我們在看問題的時候能夠科學合理的進行分析繼而找出真正的癥結所在。

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