測(cè)繪質(zhì)檢工作流程

西北企業(yè)信息網(wǎng)

質(zhì)檢組質(zhì)檢工作流程

為了加強(qiáng)測(cè)繪成果質(zhì)量管理，確保我公司測(cè)繪成果的質(zhì)量，結(jié)合我公司質(zhì)檢組成立幾個(gè)月來的質(zhì)檢工作情況，制定了以下質(zhì)檢組質(zhì)檢工作流程：

1、接到任務(wù)后要督促作圖人員按時(shí)完成并及時(shí)將資料電子版和紙質(zhì)文件一起上交質(zhì)檢組檢查；

2、質(zhì)檢員接到待檢成果，要放下手頭的一切工作，及時(shí)進(jìn)行檢查，并認(rèn)真填寫質(zhì)檢表；

3、對(duì)照總工下達(dá)的內(nèi)業(yè)任務(wù)分配表，檢查提交的成果資料是否齊全并符合任務(wù)要求；

4、檢查資料套用版本是否甲方要求版本；

5、檢查成果圖范圍線和總面積是否正確、如需和以往資料接邊的，要先檢查接邊情況，確保范圍線和面積準(zhǔn)確無誤；

6、檢查成果圖圖面字體格式、大小是否滿足比例要求，圖層是否清晰，地塊權(quán)屬和面積注記是否正確、四鄰和圖框注記是否完整等；

7、檢查紙質(zhì)文檔資料的排版是否符合樣本要求（字體格式和大小、段落安排、表格的設(shè)計(jì)等），確保文檔資料字體美觀，表格設(shè)計(jì)合理；

8、對(duì)文檔資料逐字進(jìn)行檢查，檢查是否有錯(cuò)別字出現(xiàn)，對(duì)于數(shù)字尤其注意，要確保表和圖數(shù)字一致，小數(shù)點(diǎn)位數(shù)滿足精度要求；

9、重新核算面積表，保證面積計(jì)算無誤；西北企業(yè)信息網(wǎng)

10、第一次質(zhì)檢完成后填寫質(zhì)檢表，并通知作圖員按照質(zhì)檢要求修改成果資料，修改完成后再次向質(zhì)檢組提交檢查直到準(zhǔn)確無誤后交總工審核，總工審核后按甲方要求時(shí)間打印資料，并裝訂成冊(cè)。

11、最后由質(zhì)檢員蓋公司測(cè)繪成果章交經(jīng)營部送交甲方。

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數(shù)字測(cè)繪生產(chǎn)作業(yè)流程

目錄

1．概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12．航攝設(shè)計(jì)與航攝資料驗(yàn)收。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13．項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。44．?dāng)?shù)字影像獲取。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.。。。。。。115．控制測(cè)量。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.。。。。。126．外業(yè)調(diào)繪與補(bǔ)測(cè)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。147．空中三角測(cè)量。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.。。。。。168．模型定向。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.。。。。189．生成核線影像。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.。。。1810．影像匹配及匹配結(jié)果的編輯。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1911．DEM提取與拼接。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1912．自動(dòng)生成等高線。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2113．正射影像生成與鑲嵌。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2114．全要素地物采集。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2215．圖形編輯。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2416．城市建模與三維景觀。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2617．GIS建庫。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2718．質(zhì)量控制與驗(yàn)收。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2919．提交成果。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。一．概述

本篇共分19個(gè)章節(jié)，涉及航飛設(shè)計(jì)，工程項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)，外業(yè)控制測(cè)

量和調(diào)繪，解析空中三角測(cè)量，地物采集（DLG數(shù)字線劃圖測(cè)繪），數(shù)字地形模型（DEM）生成和拼接，數(shù)字正射影像（DOM）糾正及鑲嵌，數(shù)字地形圖編輯，城市建模和三維景觀，GIS建庫，以及質(zhì)量控制等數(shù)字測(cè)繪工程的全過程。

二．航攝設(shè)計(jì)與航攝資料驗(yàn)收

1.

攝比例尺的選擇

攝影比例尺的選擇，應(yīng)顧及航高和焦距，三者是相互關(guān)聯(lián)的。這主要取決于用戶對(duì)航測(cè)成果的精度要求，同時(shí)還應(yīng)考慮安全航高及地形條件。平面精度與攝影比例尺有關(guān)，而高程精度與航高有關(guān)。當(dāng)攝影比例尺為定值時(shí)，則航高與航攝儀焦距成正比，即采用較短的焦距，攝影的航高應(yīng)隨之成比例地降低，反之亦然。

航攝比例尺一般按成圖比例尺確定。國標(biāo)《航空攝影規(guī)范》對(duì)各種比例尺地形圖的攝影比例尺有相應(yīng)的規(guī)定范圍（參見下表）。

成圖比例尺1：5001：10001：201*1：50001：10000根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，航測(cè)成圖一般為放大成圖，放大倍率通常為4-6倍，這樣即可保證成圖精度，又可把測(cè)繪工作量減少到最小。例如，城市1：500大比例尺地形圖，攝影比例尺通常采用1：2500--1：3000。對(duì)于大比例尺測(cè)圖，如果攝影比例尺已經(jīng)確定，例如1：3000，則可根據(jù)安全航高的限制選擇適宜的焦距，焦距越短成圖的高程精度越高；但是同時(shí)必須照顧到減少陰影和攝影死角，焦距偏短則會(huì)加大陰影。一般在153mm,210mm和305mm三種焦距之間選擇，在滿足安全航高的前提下，可選擇較短的焦距。

1：201*---1：30001：4000---1：60001：8000---1：1201*1：15000---1：201*01：25000---1：35000航攝比例尺2.航攝儀的選擇常規(guī)航攝儀

目前，國內(nèi)航攝儀主要有兩大類：瑞士徠卡公司生產(chǎn)的RC10，RC20，RC30系列和德國蔡司公司生產(chǎn)的RMK，LMK系列航空攝影機(jī)。前者框標(biāo)位于承片框的四角位置，而后者位于四邊的中心位置。這兩種航空攝影機(jī)的像幅均是23cm23cm。它們都具有較高的分解力和較小的畸變差。

但國內(nèi)尚有一些老式的18cm18cm航攝儀仍在使用之中，由于像片覆蓋面積小，加上鏡頭分解力低、畸變差大，將會(huì)大大影響航測(cè)生產(chǎn)效率和質(zhì)量，應(yīng)盡量避免使用。

航攝儀焦距，對(duì)于23cm23cm像幅一般有如下幾種選擇：305mm（常角）,210mm（中角）,152mm（寬角）,87.5mm(特寬角)。

航攝儀必須定期進(jìn)行檢定，通常每隔12年檢定一次。航攝儀檢定表通常包括如下數(shù)據(jù)：

檢定焦距：精度0.01mm;

框標(biāo)坐標(biāo)（x,y）或框標(biāo)距（L）：精度0.01mm;主點(diǎn)坐標(biāo)（x0,y0）：精度0.01mm;鏡頭徑向畸變差：精度0.003mm;

機(jī)載GPS航攝系統(tǒng)

機(jī)載GPS航攝系統(tǒng)，是由航攝儀、機(jī)載GPS天線、GPS信號(hào)接收機(jī)（機(jī)載一臺(tái)，地面一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)站）及相應(yīng)連接部件組成。利用GPS載波相位測(cè)量差分定位技術(shù)，通過測(cè)后數(shù)據(jù)處理獲取航攝儀暴光瞬間攝影中心的三維坐標(biāo)和方位元素，參與GPS輔助空中三角測(cè)量的聯(lián)合平差，可實(shí)現(xiàn)少控制點(diǎn)或無控制點(diǎn)空中三角測(cè)量。

新型的RC系列及LMK系列航攝儀，都是機(jī)載GPS航攝系統(tǒng)。國內(nèi)常規(guī)的航攝儀，很多已改造成機(jī)載GPS航攝系統(tǒng)。

3.航攝設(shè)計(jì)

航攝設(shè)計(jì)也稱航帶設(shè)計(jì)。在航空攝影之前，首先應(yīng)選擇確定像幅、航高和攝影比例尺，然后在較小比例尺地形圖上進(jìn)行航攝設(shè)計(jì)。

航攝設(shè)計(jì)用圖習(xí)慣上有如下約定：

a.航攝比例尺大于或等于1：4000時(shí)，一般采用1：10000比例尺地形圖。

b.航攝比例尺小于1：4000時(shí)，一般采用1：50000比例尺地形圖。

航攝范圍內(nèi)航攝分區(qū)一般應(yīng)與成圖圖廓線相一致。航線飛行方向一般為東西向，少數(shù)情況下根據(jù)地形走向亦可為南北向。根據(jù)專業(yè)測(cè)繪的特定要求（如沿鐵路、公路線路），航線飛行方向可以為任意方向。為了保證規(guī)定的航攝重疊度和不出現(xiàn)攝影漏洞，航攝平均高度需根據(jù)攝區(qū)地形高差計(jì)算求得。航攝季節(jié)和航攝時(shí)間的確定，應(yīng)考慮如下因素：

a.選擇本攝區(qū)最有利的天氣條件，盡量減少地表植被和其他覆蓋物（如積雪、洪水等）對(duì)攝影和測(cè)圖的不利影響；

b.航攝時(shí)間的選擇，既要保證具有充足的光照度，又要避免過大的陰影；一般攝影時(shí)間應(yīng)限制在正午前后的一段時(shí)間內(nèi)；

4.航攝資料驗(yàn)收

航空攝影完成后，應(yīng)對(duì)測(cè)區(qū)的航空像片，主要是航攝底片進(jìn)行檢查驗(yàn)收。檢查飛行質(zhì)量和攝影質(zhì)量是否符合規(guī)范規(guī)定的要求。檢查項(xiàng)目一般包括如下內(nèi)容：

對(duì)飛行質(zhì)量的要求：

a.立體像對(duì)的航向重疊度：60%--65%，個(gè)別最大不得大于75%，個(gè)別最小不得小于53%；

b.相鄰航線的旁向重疊度：30%--35%，最小不得小于13%；

c.像片傾斜角：一般不大于2°，個(gè)別最大不大于4°；d.航偏角：一般不大于6°，最大不大于15°；e.航線彎曲度：不得大于3%；

f.航高差：相鄰像片航高差不得大于20m，同一航線內(nèi)航高差不得大于30m;

g.航攝漏洞：檢查全測(cè)區(qū)是否完全被立體像對(duì)所覆蓋；h.航攝比例尺：檢查航攝比例尺是否符合合同規(guī)定；對(duì)攝影質(zhì)量的要求：

a.清晰度、反差：影像應(yīng)清晰，層次豐富，反差適中，色調(diào)柔和，可辨認(rèn)細(xì)小地物；

b.框標(biāo)影像：框標(biāo)影像必須清晰、齊全；c.軟片壓平：壓平精度檢查應(yīng)小于0.02mm;

d.底片缺陷：檢查底片上是否有云、云影、劃痕、靜電斑痕、折傷、脫膠等；其他資料：

a.航攝儀內(nèi)方位元素鑒定表b.攝區(qū)像片索引圖

c.機(jī)載GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)及預(yù)處理結(jié)果分析表三．項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)

航測(cè)數(shù)字化測(cè)繪項(xiàng)目，一般都是精度要求高、工期緊迫、測(cè)繪內(nèi)容復(fù)雜的綜合性測(cè)繪工程。在測(cè)繪項(xiàng)目啟動(dòng)之前，項(xiàng)目承擔(dān)方（乙方）應(yīng)由有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員負(fù)責(zé)起草測(cè)繪工程項(xiàng)目的技術(shù)設(shè)計(jì)書，經(jīng)技術(shù)總負(fù)責(zé)人（一般是總工程師）審查簽字，加蓋單位公章，然后提交甲方進(jìn)行審核批準(zhǔn)。經(jīng)甲方項(xiàng)目負(fù)責(zé)人簽字并加蓋單位公章后，則該項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)書方可正式生效，在測(cè)繪工程中作為指導(dǎo)生產(chǎn)的技術(shù)依據(jù)。

項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)書，一般由如下部分組成：

1。任務(wù)概述

簡(jiǎn)要描述此項(xiàng)測(cè)繪任務(wù)的重要性以及在地區(qū)經(jīng)濟(jì)建設(shè)和城市規(guī)劃等方面的作用。同時(shí)明確該項(xiàng)測(cè)繪工程的測(cè)繪范圍、工作量、完成時(shí)間，以及航測(cè)內(nèi)業(yè)測(cè)繪、外業(yè)控制測(cè)量和調(diào)繪等項(xiàng)任務(wù)的承擔(dān)單位。

2.測(cè)區(qū)概況

測(cè)區(qū)概況通常應(yīng)包括如下幾個(gè)方面的內(nèi)容：

a.測(cè)區(qū)的自然景色以及獨(dú)特著稱的人文景觀；b.測(cè)區(qū)技術(shù)經(jīng)濟(jì)特色及發(fā)展前景；

c.測(cè)區(qū)的地理位置，如測(cè)區(qū)位于東經(jīng)1183530─1201*15，北緯284630─302835。d.城市建筑密集程度；e.交通及水系發(fā)達(dá)情況；

f.測(cè)區(qū)地貌及植被情況，包括地勢(shì)起伏情況，所屬地形類別（平地、丘陵地、山地及高山地等），最低、平均及最高海拔高程，植被覆蓋及密集程度等。

3.航攝資料情況

航攝資料情況通常應(yīng)包括如下幾個(gè)方面的內(nèi)容：a.航空攝影工作的承擔(dān)單位及完成日期；b.航攝飛機(jī)類型；

c.航空攝影機(jī)型號(hào)：如RMK-A或RC30；d.航攝儀焦距：如152.375mm;

e.飛行方式：如常規(guī)航跡線為東西方向；f.攝影比例尺；

g.像幅：如23cmX23cm；

h.航攝底片類型：黑白，彩紅外，真彩色等；i.航攝資料驗(yàn)收情況：包括航向、旁向重疊是否符合規(guī)范要求，有否航攝漏洞，像片傾斜角及旋偏角是否超限，航攝補(bǔ)飛情況，影像反差及投影差（高層建筑物）是否適中等。

4.作業(yè)技術(shù)依據(jù)

作業(yè)技術(shù)依據(jù)，是指此測(cè)繪項(xiàng)目生產(chǎn)作業(yè)過程中，所依據(jù)的相應(yīng)比例尺地形圖國家標(biāo)準(zhǔn)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以及地方標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)也包括批準(zhǔn)后的本項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)書。

國家標(biāo)準(zhǔn)，通常包括相宜比例尺的《航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范》，《航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范》，《地形圖圖式》。

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，是指相關(guān)行業(yè)制定的標(biāo)準(zhǔn)，如適于城市測(cè)量的《城市測(cè)量規(guī)范》。

地方標(biāo)準(zhǔn)，則是指地方省市指定的測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)，如上海市的《上海市城市測(cè)量規(guī)范》。

5.已有資料情況

已有資料通常是指測(cè)區(qū)已有的基礎(chǔ)控制資料和已測(cè)繪的地形圖資料�；�礎(chǔ)控制資料是測(cè)區(qū)布設(shè)像控點(diǎn)的基礎(chǔ)；而已有的地形圖資料，可以作為本測(cè)繪工程的參考，應(yīng)加以充分利用。

一般在編寫項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)書之前，需到測(cè)區(qū)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)踏勘，即在搜集當(dāng)?shù)匾延匈Y料基礎(chǔ)上，實(shí)地對(duì)既有的三角點(diǎn)、水準(zhǔn)點(diǎn)等進(jìn)行踏勘。由于地層沉降以及人為破壞，一些基礎(chǔ)控制點(diǎn)往往不能使用，有時(shí)需要作基礎(chǔ)控制補(bǔ)充測(cè)量。

6.軟、硬件設(shè)備配置

軟、硬件設(shè)備配置，是指用于完成本測(cè)繪項(xiàng)目的主要硬件平臺(tái)、相關(guān)設(shè)備以及相應(yīng)軟件系統(tǒng)。軟件系統(tǒng)一般應(yīng)包括：空中三角測(cè)量軟件，數(shù)據(jù)采集軟件，圖形數(shù)據(jù)編輯軟件，圖象處理軟件，城市建�？梢暬�軟件，地理信息系統(tǒng)軟件，數(shù)據(jù)庫建庫軟件等。

7.成圖規(guī)格及精度指標(biāo)

成圖規(guī)格及精度指標(biāo)還可細(xì)分成如下幾項(xiàng)內(nèi)容：

數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：

投影方式：國內(nèi)通常采用高斯-克呂格1.5°帶（或3.0°帶）投影;平面坐標(biāo)系統(tǒng)：例如采用1954年北京坐標(biāo)系或地方獨(dú)立坐標(biāo)系，通常寫明測(cè)區(qū)中央子午線xxx°xx′;

高程系統(tǒng)：一般采用1985國家高程基準(zhǔn)，也有采用1956黃海高程系或獨(dú)立高程系統(tǒng)；

基本等高距：

等高距根據(jù)測(cè)區(qū)地形類別和用圖需要確定。高程注記點(diǎn)：

注記密度：例如圖上每平方分米（10cm10cm）610個(gè)點(diǎn)；實(shí)測(cè)方法：如外業(yè)水準(zhǔn)測(cè)量方法；產(chǎn)品規(guī)格

地形圖分幅：50cm50cm（正方形）或40cm50cm（矩形）；圖幅編號(hào)：采用國家標(biāo)準(zhǔn)或當(dāng)?shù)亓?xí)慣作法；圖廓整飾：按國標(biāo)圖式或地方習(xí)慣作法；成圖比例尺：根據(jù)合同由甲方確定；產(chǎn)品基本內(nèi)容：如DOM、DEM、DLG；

產(chǎn)品介質(zhì)：磁介質(zhì)（光盤）或聚脂薄膜線劃圖等；數(shù)據(jù)格式

柵格數(shù)據(jù)：正射影像通常采用TIFF格式；矢量數(shù)據(jù)：如E00，DXF，DWG，TEXT格式。DEM數(shù)據(jù)：如DXF，TEXT格式；成圖精度

成圖精度是指地形圖的各項(xiàng)精度指標(biāo)，通常應(yīng)對(duì)如下精度指標(biāo)做出明確規(guī)定：

平面位置中誤差：a.內(nèi)業(yè)加密點(diǎn)對(duì)最近野外控制點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差（圖上），按有關(guān)規(guī)范確定不同地形類別（平地、丘陵地，山地、高山地）的中誤差限差；

b.地物點(diǎn)對(duì)最近野外控制點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差（圖上），按有關(guān)規(guī)范確定不同地形類別（平地、丘陵地，山地、高山地）的中誤差限差；c.影像圖地形元素的平面位置對(duì)最近野外控制點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差（圖上），按有關(guān)規(guī)范確定不同地形類別（平地、丘陵地，山地、高山地）的中誤差限差；

高程中誤差：a.內(nèi)業(yè)加密點(diǎn)對(duì)最近野外控制點(diǎn)的高程中誤差，按有關(guān)規(guī)范確定不同地形類別（平地，丘陵地，山地，高山地）的中誤差限差；b.高程注記點(diǎn)對(duì)最近野外控制點(diǎn)的高程中誤差，按有關(guān)規(guī)范確定不同地形類別（平地，丘陵地，山地，高山地）的中誤差限差；c.等高線插求點(diǎn)對(duì)最近野外控制點(diǎn)的高程中誤差，按有關(guān)規(guī)范確定不同地形類別（平地，丘陵地，山地，高山地）的中誤差限差；d.DEM格網(wǎng)對(duì)最近野外控制點(diǎn)的高程中誤差，按有關(guān)規(guī)范確定不同地形類別（平地，丘陵地，山地，高山地）的中誤差限差；困難地區(qū)的精度要求：困難地區(qū)（如陰影、攝影死角、森林、隱蔽等困難地區(qū)）的平面

和高程中誤差限差，可按一般規(guī)定放寬1/2。

最大誤差的規(guī)定：中誤差的兩倍值為最大誤差。

8.生產(chǎn)流程及工序技術(shù)指標(biāo)

項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)書一般應(yīng)包括整個(gè)生產(chǎn)作業(yè)的流程圖和各生產(chǎn)工序的技術(shù)精度指標(biāo)。下圖是數(shù)字測(cè)繪生產(chǎn)流程的一個(gè)示例。

各工序技術(shù)精度指標(biāo)

下面以某測(cè)繪工程為例，將相關(guān)工序的主要技術(shù)精度指標(biāo)列出僅

供參考。a.航片掃描：

掃描分辨率：25μm；

掃描質(zhì)量要求：掃描影象反差適中，色調(diào)飽滿，框標(biāo)清晰。b.空三加密空三構(gòu)網(wǎng)方法：利用VirtuoZoNT構(gòu)建空中三角網(wǎng)；

區(qū)域平差方法：采用世界著名的PAT-B光束法軟件進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)

平差；內(nèi)定向限差：小于8μm；

相對(duì)定向點(diǎn)殘余上下視差：小于8μm；

加密成果精度要求：（平面指圖上）

項(xiàng)目限差加密點(diǎn)中誤差高程(m)定向點(diǎn)殘差平面高程(mm)(m)多余控制點(diǎn)不符值平面高程(mm)(m)公共點(diǎn)較差限差平面高程(mm)(m)類別平面(mm)平地、0.35丘陵0.30山地0.500.35說明0.380.380.260.620.44加密點(diǎn)中誤差的加密點(diǎn)中誤差的0.75倍1.25倍0.260.220.440.701.000.600.70加密點(diǎn)中誤差的2倍說明：對(duì)于隱蔽地區(qū)，上表中的限差可放寬1/2。c.DEM生成及拼接DEM格網(wǎng)間距：2.5m（地面）；

DEM格網(wǎng)點(diǎn)對(duì)于最近野外控制點(diǎn)的高程中誤差：平地為0.4m，

丘陵地為0.5m，山地為0.7m。DEM接邊精度：為格網(wǎng)點(diǎn)中誤差的2倍。

數(shù)據(jù)格式：DEM數(shù)據(jù)文件以圖幅為單位存儲(chǔ)，文件為文本格式。

d.正射影像糾正及鑲嵌文件格式：Tiff格式（非壓縮），數(shù)據(jù)文件以圖幅為單位儲(chǔ)

存；輸出分辨率：數(shù)字正射影象圖的輸出分辨率為300DPI；匹配窗口：為11*1115*15象素；

接邊限差：一般不大于圖上1.0mm，最大不大于圖上1.5mm；接邊方式：相鄰像對(duì)間、相鄰圖幅間DOM應(yīng)進(jìn)行接邊，接邊的

DOM影象應(yīng)清晰，接邊影象不允許出現(xiàn)明顯的模糊、重影及明顯的拼接痕跡。色調(diào)要求：DOM影象應(yīng)清晰，紋理信息豐富，片與片之間盡量保

持色調(diào)均勻，反差適中，圖面上視覺效果良好。

E.DLG數(shù)據(jù)采集定向方法：絕對(duì)定向以加密成果導(dǎo)入，原則上不做修改。圖幅矢量數(shù)據(jù)接邊精度要求：

項(xiàng)目地形平面高程一般限差最大限差1.0m1.25m平地丘陵山地平地丘陵山地0.70m1.0m1.50m1.0m1.50m2.0m

數(shù)字測(cè)繪生產(chǎn)流程:掃描空三加密各種參數(shù)文件外業(yè)控測(cè)和調(diào)繪分析資料量測(cè)地物測(cè)圖模塊空三加密成果導(dǎo)入生成核線影像外業(yè)調(diào)繪全要素地物測(cè)繪外業(yè)調(diào)繪全要素測(cè)圖影像自動(dòng)匹配視差曲線立體編輯矢量數(shù)據(jù)編輯圖廓整飾據(jù)格式轉(zhuǎn)換數(shù)1：1000矢量圖數(shù)據(jù)正射影像鑲嵌、裁切、接邊、檢查1：1000正射影像數(shù)據(jù)1：1000DEM數(shù)據(jù)生成DEM各模型DEM接邊、拼接、檢查正射影像糾正DOM影像處理檢查、驗(yàn)收刻盤成果上交9.

作業(yè)技術(shù)方案

作業(yè)技術(shù)方案應(yīng)包括各主要生產(chǎn)流程的作業(yè)原則、技術(shù)方案、實(shí)測(cè)方法等。下面列出主要生產(chǎn)流程應(yīng)包括的工序，每個(gè)工序的作業(yè)技術(shù)方案這里就不一一列舉。

像片控制測(cè)量外業(yè)調(diào)繪空中三角測(cè)量空間基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集DEM生成及接邊正射影像糾正及鑲嵌城市建模及三維景觀10.質(zhì)量控制

質(zhì)量控制是保證數(shù)字測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量的不可缺少的重要環(huán)節(jié)。質(zhì)量控制要有一系列的保證措施，而且要自始至終貫徹在數(shù)字測(cè)繪生產(chǎn)流程的各個(gè)工序和每一個(gè)環(huán)節(jié)。每個(gè)從事測(cè)繪生產(chǎn)的單位，都必須建立完善的質(zhì)量管理體系。已經(jīng)通過ISO9000國際標(biāo)準(zhǔn)化質(zhì)量管理體系認(rèn)證的單位，必須嚴(yán)格按ISO9000質(zhì)量管理體系控制文件執(zhí)行。質(zhì)量控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)包括：

a.質(zhì)量記錄：

每個(gè)生產(chǎn)流程的每個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)，都必須填寫和保留全套完整的質(zhì)量記錄文件。這是ISO9000國際標(biāo)準(zhǔn)化質(zhì)量管理體系的核心所在。

b.各工序質(zhì)量檢查：

每個(gè)生產(chǎn)流程的每個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)，都必須建立嚴(yán)格的專職質(zhì)量檢查制度，而且要由作業(yè)員、檢查員、技術(shù)負(fù)責(zé)人簽字。

c.成果檢查驗(yàn)收：

各項(xiàng)測(cè)繪成果，實(shí)行按生產(chǎn)過程逐級(jí)檢查驗(yàn)收制度，下工序要檢查反饋上工序的質(zhì)量問題，如發(fā)現(xiàn)質(zhì)量不合格產(chǎn)品，需按規(guī)定程序進(jìn)行處理。最終產(chǎn)品的檢查驗(yàn)收，應(yīng)執(zhí)行測(cè)繪產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)CH1002-95《測(cè)繪產(chǎn)品驗(yàn)收規(guī)定》和CH1003-95《測(cè)繪產(chǎn)品評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》。

11。成果提交

1)

提交成果資料內(nèi)容a.控制像片b.像控點(diǎn)成果c.內(nèi)業(yè)加密成果

d.數(shù)字矢量地形圖（DLG）e.數(shù)字地面模型（DEM）f.數(shù)字正射影像圖（DOM）2)

成果數(shù)據(jù)格式

a.矢量數(shù)據(jù)（DLG）：如DXF格式或E00格式等；b.柵格數(shù)據(jù)（DOM）：如Tiff格式；c.地形數(shù)據(jù)（DEM）：如TEXT文本格式；3)

成果提交介質(zhì)

數(shù)字測(cè)繪成果提交的介質(zhì)，通常都采用磁介質(zhì)，如光盤或硬磁盤。根據(jù)用戶需求，也可以提供聚脂薄膜線劃地形圖，彩色正射影像圖等。

4)

其他文件資料

a.項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)書；b.產(chǎn)品質(zhì)量檢查驗(yàn)收?qǐng)?bào)告；c.項(xiàng)目技術(shù)總結(jié)。

四．?dāng)?shù)字影像獲取

１．?dāng)?shù)字影象

數(shù)字影象是數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的基礎(chǔ)原始數(shù)據(jù)。數(shù)字影象是以象元（象素pixel）為單位，以灰度值表示的灰度矩陣。也就是說，在掃描過程中將光學(xué)影象抽象為像元的點(diǎn)陣，每個(gè)像元范圍（一個(gè)微小的區(qū)域）取灰度的平均值作為灰度值。

2.數(shù)字影象獲取

數(shù)字影象可直接從裝在飛行器上的傳感器產(chǎn)生,記錄在磁介質(zhì)上;也可以利用影象數(shù)字化器對(duì)攝取的光學(xué)影象掃描來獲取,即把原來模擬方式的信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式的信息.

通常的航空像片,均須利用高精度的專用掃描儀將其（航攝底片）數(shù)字化.這種掃描儀一般是由CCD(電偶合器件)陣列傳感器組成,分為線陣列和面陣列兩種排列方式.

目前,用于數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的高精度掃描儀,主要有如下幾種:a.Leica-Helava公司的DSW300掃描儀

b.Zess-Intergraph公司的PhotoScan掃描儀c.Vexcel4000及Ultrascan5000掃描儀

3.影像數(shù)據(jù)量

數(shù)字影象的每一個(gè)數(shù)據(jù)代表了被攝物體上一個(gè)點(diǎn)的灰度或輻射強(qiáng)度,此點(diǎn)稱為像元素、或像素、或像元.

像素的灰度值常以8位二進(jìn)制數(shù)表示,即一個(gè)字節(jié)(byte).

像素的間隔即采樣間隔,由影象的分辨率確定.當(dāng)采樣間隔為0.025mm(25μ)時(shí),一張23cm23cm的影象的數(shù)據(jù)量約為80MB(兆)字節(jié).而一張彩色影像的數(shù)據(jù)量，為黑白影像的3倍，約240MB字節(jié)。

4．影像的分辨率

用于數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量測(cè)繪生產(chǎn)的影像掃描分辨率，通常采用25μ，完全可以滿足4D產(chǎn)品的精度要求。對(duì)于一些特定要求的項(xiàng)目，諸如高精度的空中三角測(cè)量，可采用更高的影像分辨率，如15μ。

如果原始影像為彩色影像，為了減少數(shù)據(jù)量，提高生產(chǎn)效率，而又不降低數(shù)字測(cè)繪產(chǎn)品的精度，可以將原始影像轉(zhuǎn)換成黑白影像，除了正射影像采用彩色影像外，其余生產(chǎn)過程（DLG，DEM等）均可采用黑白影像。

五．控制測(cè)量

1．基本概念

控制測(cè)量，這里主要是指像片控制測(cè)量。根據(jù)測(cè)區(qū)提供的基礎(chǔ)控制資料，即高等級(jí)的國家三角點(diǎn)和水準(zhǔn)點(diǎn)，布設(shè)和實(shí)測(cè)像片控制點(diǎn)，作為內(nèi)業(yè)空中三角測(cè)量的起算數(shù)據(jù)。

對(duì)于測(cè)區(qū)基礎(chǔ)控制資料不足的情況，則在進(jìn)行像片控制測(cè)量之前，應(yīng)先作補(bǔ)充基礎(chǔ)控制測(cè)量，其成果視情況可納入基礎(chǔ)控制網(wǎng)；或者根據(jù)測(cè)區(qū)的實(shí)際情況，專門針對(duì)本測(cè)繪項(xiàng)目的像片控制測(cè)量，布設(shè)相應(yīng)的高等級(jí)控制網(wǎng)。例如，合理的布設(shè)四等GPS點(diǎn)以及4等水準(zhǔn)，作為象片控制測(cè)量的基礎(chǔ)控制。作為基礎(chǔ)控制測(cè)量的4等水準(zhǔn)路線，應(yīng)起閉于國家等級(jí)水準(zhǔn)點(diǎn)。

2.控制點(diǎn)布設(shè)方案

控制點(diǎn)布設(shè)依據(jù)

控制點(diǎn)布設(shè)方案的確定，主要取決于甲方對(duì)高程精度的要求指標(biāo)，尤其是1：500，1：1000大比例尺城市建筑區(qū)的高程精度指標(biāo)。而平面控制點(diǎn)按區(qū)域空中三角測(cè)量方法布設(shè)，一般可滿足精度要求。例如，對(duì)于成圖比例尺為1：500，1：1000的城市建筑區(qū)和基本等高距為0.5m的平地，城市測(cè)量規(guī)范規(guī)定：高程注記點(diǎn)的高程中誤差不得大于0.15m。這種情況只能采用高程全野外布點(diǎn)方案，而不能采用內(nèi)業(yè)加密高程控制點(diǎn)方法。

控制點(diǎn)布設(shè)方案

區(qū)域網(wǎng)像控點(diǎn)的布設(shè)，規(guī)范對(duì)區(qū)域內(nèi)的航線數(shù)、平高控制點(diǎn)間基線數(shù)、高程控制點(diǎn)間基線數(shù)，均作了明確規(guī)定。下面將控制點(diǎn)布設(shè)原則歸納如下：

平面控制點(diǎn)：一般布設(shè)在所測(cè)區(qū)域的四角及周邊，布設(shè)原則為區(qū)域密周邊布點(diǎn)；

高程控制點(diǎn)：根據(jù)精度要求按基線數(shù)敷設(shè)高程導(dǎo)線；

不規(guī)則區(qū)域布點(diǎn)：一般在凸出處布平高點(diǎn)，凹進(jìn)處布高程點(diǎn)，當(dāng)凹角點(diǎn)與凸角點(diǎn)之間距離超過兩條基線時(shí)，在凹角處也應(yīng)布設(shè)平高點(diǎn)。

下圖為控制點(diǎn)布設(shè)的樣例：

▲+++▲+++▲+++▲++++++++++++++++++▲++++▲++++▲

++++++++++++++++++

▲+++▲+++▲+++▲其中：

▲----代表平高控制點(diǎn)；----代表高程控制點(diǎn)；+----表示像片攝影中心。地面標(biāo)志布設(shè)

對(duì)于高精度的測(cè)繪項(xiàng)目,在航空攝影前應(yīng)在計(jì)劃的平面控制點(diǎn)位置布設(shè)特定形狀的地面標(biāo)志，然后進(jìn)行平面高程聯(lián)測(cè).

3.像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)

平面控制測(cè)量1）選刺點(diǎn)a.野外像控點(diǎn)應(yīng)選在影像清晰的明顯地物點(diǎn)上，像控點(diǎn)距離像片上各類標(biāo)志應(yīng)大于1mm，距離像片邊緣不得小于1cm；

b.像控點(diǎn)應(yīng)選在旁向重疊的中線附近，離開方位線的距離大于3cm；

c.刺孔直徑不得大于0.1mm，并要刺透，不允許有雙孔；d.像控點(diǎn)刺點(diǎn)應(yīng)有第二人檢查，并要在控制像片的反面繪制點(diǎn)位略圖及相應(yīng)的說明。

e.所選點(diǎn)還應(yīng)滿足GPS測(cè)量的要求，以便于GPS接收機(jī)進(jìn)行工

作。2）實(shí)測(cè)方法：

現(xiàn)在使用GPS（全球定位系統(tǒng)）進(jìn)行平面控制測(cè)量比較廣泛，也可采用三角測(cè)量或?qū)Ь�測(cè)量方法。

GPS雙頻接收機(jī)標(biāo)稱精度為5mm+2ppm;GPS單頻接收機(jī)標(biāo)稱精度為10mm+5ppm。3）控制布設(shè)原則：

平面控制采用分級(jí)布設(shè)原則，低一級(jí)控制網(wǎng)應(yīng)起閉于高一級(jí)控制網(wǎng)。若采用GPS作平面控制測(cè)量，一般用四等GPS網(wǎng)實(shí)測(cè)像控點(diǎn)，起閉于三等或三等以上的GPS點(diǎn)。4）精度要求：

采用GPS定位方法，邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差、點(diǎn)位中誤差必須滿足四等GPS控制的規(guī)范要求。

5）高程聯(lián)測(cè)：

GPS點(diǎn)的高程，由水準(zhǔn)測(cè)量方法聯(lián)測(cè)。6）編號(hào)原則：

控制點(diǎn)要按一定的原則，統(tǒng)一編號(hào)。高程控制測(cè)量1)

高程控制密度：

高程控制密度一般以高程控制點(diǎn)間的基線條數(shù)確定，這主要取決于地形圖的高程精度。例如高程控制點(diǎn)間基線條數(shù)為2_4條，或全野外布點(diǎn)（相當(dāng)于基線數(shù)為1）。

2）實(shí)測(cè)方法：

高程控制測(cè)量可采用水準(zhǔn)測(cè)量和三角高程測(cè)量。光電測(cè)距三角高程測(cè)量可以代替四等水準(zhǔn)測(cè)量。高程控制實(shí)測(cè)方法的選擇，主要根據(jù)精度指標(biāo)以及承擔(dān)單位的裝備情況來確定。

3）控制布設(shè)原則：像控點(diǎn)的高程控制遵循分級(jí)布設(shè)原則。以四等或等外水準(zhǔn)作為象片控制測(cè)量的基礎(chǔ)控制。4等水準(zhǔn)路線，應(yīng)起閉于測(cè)區(qū)的一等或三等水準(zhǔn)點(diǎn)。4）精度指標(biāo)：

采用五等水準(zhǔn)路線進(jìn)行測(cè)量，水準(zhǔn)路線閉合差≤±30√L

L:為附合線或環(huán)線長(zhǎng)度，不得大于12公里各種計(jì)算取位至毫米，高程成果取至厘米。提供成果資料

1）全部外業(yè)觀測(cè)記錄、測(cè)量手簿；2）控制點(diǎn)成果表（平面和高程）；

3）控制點(diǎn)的精度報(bào)告及作業(yè)單位的檢查驗(yàn)收?qǐng)?bào)告；4）控制點(diǎn)的點(diǎn)位分布略圖；5）控制片（經(jīng)整飾過）。

六．外業(yè)調(diào)繪與補(bǔ)測(cè)

采用航測(cè)成圖方法測(cè)繪全要素地形圖，很多地物要素受攝影比例尺以及其他因素的影響，不可能在內(nèi)業(yè)通過立體觀測(cè)確定其性質(zhì)；有的地物由于被遮蓋，無法測(cè)定其準(zhǔn)確位置，必須到野外進(jìn)行調(diào)繪及補(bǔ)測(cè)。根據(jù)成圖比例尺和地物的密集程度，可以采用先野外像片調(diào)繪、后內(nèi)業(yè)測(cè)圖，或先內(nèi)業(yè)判讀測(cè)繪地物、后外業(yè)調(diào)繪的生產(chǎn)作業(yè)流程。一般1：500，1：1000城市大比例尺測(cè)圖，居民地密集的城區(qū)通常都采用先內(nèi)業(yè)立體判讀測(cè)圖，后利用回放圖進(jìn)行外業(yè)調(diào)繪，再由內(nèi)業(yè)編繪成圖的作業(yè)方法；地物較稀少的郊區(qū)以及丘陵地和山區(qū)，則采用放大像片先外業(yè)調(diào)繪，后內(nèi)業(yè)成圖的作業(yè)方法。

1.調(diào)繪的基本原則

1）調(diào)繪工作要本著外業(yè)定性、內(nèi)業(yè)定位的基本原則，采取全要素調(diào)繪法調(diào)繪。

2）調(diào)繪必須判讀準(zhǔn)確，描繪清楚，圖式符號(hào)運(yùn)用恰當(dāng)，各種注記準(zhǔn)確無誤。

3）對(duì)調(diào)繪工作總的要求是必須認(rèn)真細(xì)致，做到走到、看到、問到、繪到。

4）對(duì)于回放圖調(diào)繪，要對(duì)內(nèi)業(yè)判測(cè)的各要素進(jìn)行全面核查、調(diào)注。5）地物調(diào)繪一般以航攝時(shí)為準(zhǔn)，航攝后新增地物通常不進(jìn)行補(bǔ)調(diào)補(bǔ)測(cè)。

6）航攝后拆除的地物或像片上雖有影像但可不表示的地物，應(yīng)在放大調(diào)繪片上、回放圖上打“X”去掉。

7）補(bǔ)測(cè)工作的內(nèi)容，一是被陰影等壓蓋的應(yīng)表示的地物；二是回放圖中內(nèi)業(yè)應(yīng)測(cè)而漏測(cè)的地物；三是回放圖中內(nèi)業(yè)雖概略判繪了其位置，但注明“不準(zhǔn)”、“不清”的地物。

補(bǔ)測(cè)的方法可用量距圖解交會(huì)法、截距法，當(dāng)補(bǔ)測(cè)的地物較多圖解法難以保證精度時(shí)，應(yīng)用全站儀等儀器補(bǔ)測(cè)。補(bǔ)測(cè)地物量取的數(shù)據(jù)要在放大調(diào)繪片或回放圖上相應(yīng)處標(biāo)注清楚，必要時(shí)應(yīng)附放大草圖，以使內(nèi)業(yè)能準(zhǔn)確定位。

8）對(duì)于數(shù)字化測(cè)繪項(xiàng)目，補(bǔ)測(cè)地物的準(zhǔn)確位置，必須將野外交會(huì)定位的數(shù)據(jù)以數(shù)字標(biāo)注在回放圖上或放大像片上。

2．調(diào)繪的主要內(nèi)容

1）居民地

房屋的輪廓以墻基外角連線為準(zhǔn)。

1：500，1：1000比例尺地形圖，當(dāng)屋檐寬度大于圖上0.15mm時(shí)，應(yīng)實(shí)地量注屋檐寬取位至厘米；房屋一般應(yīng)標(biāo)注建筑材料和層數(shù)。2）獨(dú)立地物

獨(dú)立建筑物是定位的重要依據(jù)，能依比例尺表示的應(yīng)繪外輪廓，填繪符號(hào)；不能依比例尺表示的，應(yīng)準(zhǔn)確表示其定位點(diǎn)和定位線。如消火栓、旗桿、廟宇、煙囪等等。3）道路及附屬設(shè)施

道路等級(jí)分為街道、公路、簡(jiǎn)易公路、大車路、鄉(xiāng)村路、小路。調(diào)繪道路要求位置準(zhǔn)確，等級(jí)分明，線段曲直和交叉位置的形式反映真實(shí)，與其他地形要素的關(guān)系明確，注記齊全。

鐵路、公路、簡(jiǎn)易公路、大車路和城區(qū)主要街道的中心，應(yīng)按規(guī)范規(guī)定的距離測(cè)注高程注記點(diǎn)，主要道路交叉口及轉(zhuǎn)折處也應(yīng)測(cè)注高程。4）管線和垣刪

電力線（高壓線、低壓線）、通信線、地面及架空管道（上水、污水、雨水、煤氣、熱力、電力、電信、工業(yè)）等，均應(yīng)準(zhǔn)確表示。地下管線通常不表示，但其入口處和各種檢修井一般需表示。

圍墻寬度在1：500、1：1000圖上依比例尺表示，若圖上寬度小于0.5mm時(shí)，用單線符號(hào)表示。各種類型柵欄、欄桿等均用符號(hào)表示。

5）水系及附屬設(shè)施水系是江、河、湖、海、井、泉、水庫、池塘、溝渠等自然和人工水體的總稱，地形圖上必須準(zhǔn)確表示，而且要加注其特有的名稱。水系的附屬設(shè)施包括各種水利設(shè)施，如水閘、防護(hù)堤壩、輸水槽等，也應(yīng)用相應(yīng)的符號(hào)表示。6）植被

植被是指覆蓋在地表上的各種植物的總稱。外業(yè)調(diào)繪應(yīng)標(biāo)注出植被類別特征和分布范圍。植被的種類，包括耕地（稻田、旱地、菜地、水生經(jīng)濟(jì)作物等），各種果樹園地，各種林地，草地等。7）境界

境界是區(qū)域范圍的分界線，包括行政區(qū)劃界以及自然保護(hù)區(qū)、森林公園、風(fēng)景旅游區(qū)等其他地域界。外業(yè)調(diào)繪應(yīng)正確標(biāo)注出境界的類別、等級(jí)、位置以及與其他要素的關(guān)系。8）地貌和土質(zhì)

地貌是指地球表面起伏的形態(tài)，土質(zhì)是指地表層覆蓋物的類別和性質(zhì)。不能用等高線反映的天然或人工地貌元素，應(yīng)按圖式規(guī)定調(diào)繪在像片上或回放圖上。密集的居民地內(nèi)一般不繪等高線，以高程注記點(diǎn)表示地勢(shì)。

9）名稱調(diào)查和注記

地理名稱注記是地形圖的主要內(nèi)容之一，是判讀和使用地形圖的直接依據(jù)。外業(yè)調(diào)繪時(shí)應(yīng)對(duì)居民地、市鎮(zhèn)街巷、工礦企業(yè)、機(jī)關(guān)學(xué)校、農(nóng)（林、牧）場(chǎng)、大型文體建筑、名勝古跡以及山嶺、溝谷、河流、湖泊、海港等名稱，調(diào)查核實(shí)，正確注記。

七．空中三角測(cè)量

空中三角測(cè)量，即解析空中三角測(cè)量，是指通過航測(cè)內(nèi)業(yè)方法（包括內(nèi)定向、相對(duì)定向、公共連接點(diǎn)的轉(zhuǎn)刺）網(wǎng)構(gòu)建空中三角網(wǎng)并按嚴(yán)密的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行區(qū)域整體平差，解求出全區(qū)所有加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)及像片方位元素。

數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)，如VirtuoZoNT具有自動(dòng)空中三角測(cè)量功能，就大大提高了空中三角測(cè)量的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)作業(yè)效率。

1．自動(dòng)內(nèi)定向

內(nèi)定向是指根據(jù)量測(cè)的像片四角框標(biāo)坐標(biāo)和相應(yīng)的攝影機(jī)檢定植,恢復(fù)像片與攝影機(jī)的相關(guān)位置,即確定像點(diǎn)在像框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo).

1）建立框標(biāo)模板

VirtuoZoNT具有全自動(dòng)內(nèi)定向功能，可以全自動(dòng)識(shí)別航片框標(biāo)并自動(dòng)解求內(nèi)定向參數(shù)。在進(jìn)行全測(cè)區(qū)內(nèi)定向之前，首先需建立框標(biāo)模板文件。為此須選擇一個(gè)框標(biāo)影像最清晰的影像，利用程序自動(dòng)生成框標(biāo)模板，然后對(duì)框標(biāo)模板進(jìn)行檢查確認(rèn)。

2）自動(dòng)內(nèi)定向

當(dāng)框標(biāo)模板建好后，程序可以對(duì)全測(cè)區(qū)的所有像片自動(dòng)進(jìn)行框標(biāo)識(shí)別和內(nèi)定向參數(shù)計(jì)算。自動(dòng)內(nèi)定向軟件模塊具有交互式編輯功能，可以方便靈活地對(duì)自動(dòng)內(nèi)定向結(jié)果進(jìn)行精確調(diào)整。

2．自動(dòng)相對(duì)定向和轉(zhuǎn)點(diǎn)

相對(duì)定向的含義是,恢復(fù)攝影瞬間立體像對(duì)內(nèi)左右像片之間的相對(duì)空間方位。確定兩個(gè)像片的相對(duì)空間方位需要5個(gè)參數(shù)。

相對(duì)定向的數(shù)學(xué)關(guān)系通常用同名光線共面條件表示,即左右攝影中心至地面點(diǎn)的兩條光線共面。相對(duì)定向方程式為非線性函數(shù),需要將其線性化。相對(duì)定向至少需量測(cè)6個(gè)定向點(diǎn),利用最小二乘法平差解算。常規(guī)的解析空中三角測(cè)量通常包括：利用精密刺點(diǎn)儀選刺加密點(diǎn)，轉(zhuǎn)刺連接點(diǎn)，在精密立體坐標(biāo)量測(cè)儀或解析測(cè)圖儀上立體量測(cè)加密點(diǎn)及框標(biāo)在左右像片上的坐標(biāo)，解求確定相對(duì)定向參數(shù)等步驟。

VirtuoZoNT自動(dòng)空三模塊，將自動(dòng)相對(duì)定向、自動(dòng)選點(diǎn)（包括自動(dòng)編號(hào)）、自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)及自動(dòng)量測(cè)集成為一個(gè)全自動(dòng)過程，減少了人工干預(yù)，提高了自動(dòng)化程度。

同時(shí)VirtuoZoNT提供很強(qiáng)的連接點(diǎn)交互式編輯功能，可以對(duì)連接點(diǎn)進(jìn)行立體微調(diào)等多種編輯操作。

3。半自動(dòng)量測(cè)控制點(diǎn)

1）半自動(dòng)量測(cè)控制點(diǎn)

作業(yè)人員只需根據(jù)控制點(diǎn)在外業(yè)刺點(diǎn)片上的點(diǎn)位（按刺點(diǎn)草圖），將測(cè)標(biāo)準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)右（或左）影像上的相應(yīng)位置，軟件會(huì)利用影像匹配算法自動(dòng)識(shí)別同名像點(diǎn)在右（或左）影像上的對(duì)應(yīng)位置。這比人工交互式量測(cè)控制點(diǎn)明顯提高作業(yè)效率。

2）控制點(diǎn)預(yù)測(cè)

當(dāng)量測(cè)了三個(gè)控制點(diǎn)以后，軟件可以預(yù)測(cè)其余控制點(diǎn)的點(diǎn)位，而且隨著量測(cè)控制點(diǎn)數(shù)的增加，預(yù)測(cè)的控制點(diǎn)點(diǎn)位將會(huì)更準(zhǔn)確。

4．區(qū)域空中三角測(cè)量整體平差

區(qū)域空中三角測(cè)量整體平差，簡(jiǎn)稱區(qū)域網(wǎng)平差，是對(duì)整個(gè)區(qū)域自由空中三角網(wǎng)進(jìn)行絕對(duì)定向和誤差配賦。區(qū)域網(wǎng)平差目前一般采用獨(dú)立模型法或光線束法。獨(dú)立模型法是以單個(gè)立體模型為平差單元；而光線束法則以單張像片為平差單元。

聯(lián)合平差是指，攝影測(cè)量數(shù)據(jù)與非攝影測(cè)量數(shù)據(jù)的整體聯(lián)立解算。聯(lián)合平差也稱帶輔助數(shù)據(jù)的解析空中三角測(cè)量。輔助數(shù)據(jù)系指大地測(cè)量觀測(cè)數(shù)據(jù)，例如地面距離、水平角、方位角，像片外方位元素，湖面點(diǎn)等高等條件。目前，聯(lián)合平差主要用于，攝影測(cè)量數(shù)據(jù)與機(jī)載GPS精確定位數(shù)據(jù)的同時(shí)整體解算。這是解析空中三角測(cè)量的一項(xiàng)重要進(jìn)展，可以實(shí)現(xiàn)少地控或無地控空中三角測(cè)量。

VirtuoZoNT的自動(dòng)空三模塊AATM與著名的光束法平差軟件PATB已經(jīng)集成在一起。PAT-B是在德國斯圖加特大學(xué)阿克曼教授領(lǐng)導(dǎo)下開發(fā)的光束法平差軟件，是國際上著名的、應(yīng)用非常廣的區(qū)域網(wǎng)平差軟件。PAT-B區(qū)域平差軟件，是采用理論上最嚴(yán)密的自檢校光線束平差方法，利用附加參數(shù)可以補(bǔ)賞系統(tǒng)誤差。

PAT-B具有很強(qiáng)的粗差檢測(cè)功能，尤其是可以準(zhǔn)確地檢測(cè)出小的粗差，不僅可以提高空三加密的精度，而且可以明顯提高加密的效率。PAT-B還具有與機(jī)載GPS數(shù)據(jù)聯(lián)合平差的功能；與大地觀測(cè)數(shù)據(jù)聯(lián)合平差的功能；其他特點(diǎn)，包括一個(gè)區(qū)域內(nèi)可以允許使用多個(gè)攝影機(jī)焦距，以及完善的誤差統(tǒng)計(jì)分析功能等。

PAT-M獨(dú)立模型法區(qū)域平差軟件，也是在德國斯圖加特大學(xué)阿克曼教授領(lǐng)導(dǎo)下開發(fā)的世界著名的空三軟件。根據(jù)用戶需要，適普的自動(dòng)空三模塊V-AATM也可以和PAT-M進(jìn)行集成。

5．自動(dòng)建立區(qū)域立體模型及參數(shù)

在區(qū)域整體平差完成之后，VirtuoZoNT的自動(dòng)空三模塊可以自動(dòng)建立測(cè)區(qū)內(nèi)的所有立體模型，包括內(nèi)定向、相對(duì)定向和絕對(duì)定向的結(jié)果參數(shù)。這將大大簡(jiǎn)化后續(xù)工序（DEM生成，DLG采集等）的定向工作，只需直接引用自動(dòng)空三建立的模型參數(shù)，而不需作任何定向工作。

八．模型定向

數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)與傳統(tǒng)的航測(cè)成圖作業(yè)方法類似，都是以立體模型為基礎(chǔ)的。一個(gè)立體模型是由相互重疊60%以上的兩禎航攝影像構(gòu)成的。在進(jìn)行地物采集、DEM提取、正射影像糾正之前，立體模型必須恢復(fù)攝影瞬間的空間方位，即變換到地面坐標(biāo)系的絕對(duì)位置。這個(gè)過程叫做模型定向，包括內(nèi)定向、相對(duì)定向和絕對(duì)定向（或大地定向）。

數(shù)字影像的定向有兩種方式：?jiǎn)文Ｐ投ㄏ蛱幚砗鸵粋�(gè)測(cè)區(qū)的多影像定向處理。

1．多影像定向處理

多影像定向處理，是由空三自動(dòng)量測(cè)模塊與區(qū)域網(wǎng)平差程序?qū)崿F(xiàn)的。如果預(yù)先作了自動(dòng)空中三角測(cè)量，則在DEM提取、正射影象糾正或地物采集前，均不需重做影象的內(nèi)定向、相對(duì)定向及絕對(duì)定向，相應(yīng)的定向參數(shù)可直接由自動(dòng)空三生成的結(jié)果文件中取得，大大簡(jiǎn)化了定向作業(yè)過程，可明顯提高生產(chǎn)效率。

2．單模型定向處理如果沒有進(jìn)行區(qū)域的空三自動(dòng)量測(cè)及區(qū)域網(wǎng)平差，而是利用已有的控制點(diǎn)，則需逐個(gè)模型地進(jìn)行定向處理。單模型的內(nèi)定向、相對(duì)定向及絕對(duì)定向，與自動(dòng)空三中的作業(yè)流程基本相同，這里就不再重復(fù)。

VirtuoZoNT針對(duì)單模型定向，設(shè)計(jì)了方便實(shí)用的操作界面，包括建立框標(biāo)模板、左右影像內(nèi)定向、量測(cè)同名點(diǎn)、自動(dòng)相對(duì)定向、半自動(dòng)量測(cè)控制點(diǎn)、絕對(duì)定向計(jì)算。

九．生成核線影像

生成核線影象，就是將原始數(shù)字影象重新按核線方向，逐條核線進(jìn)行排列，形成按核線排列的立體影象。一般情況下，數(shù)字影象的掃描行與核線不重合，為了獲取核線上點(diǎn)的灰度序列，必須根據(jù)原始影象灰度值進(jìn)行內(nèi)差，即所謂沿核線進(jìn)行影象灰度重采樣。

根據(jù)攝影測(cè)量空間點(diǎn)線面的關(guān)系，核面是指通過攝影基線和一對(duì)同名光線的平面。核面與左、右影象平面所成的交線，稱為左、右同名核線。為了保持同名光線相交，即滿足同名光線共面條件，則同名像點(diǎn)只能沿相應(yīng)的同名核線移動(dòng)。利用這一幾何約束特性，可以將同名像點(diǎn)的二維影象匹配，簡(jiǎn)化為一維影象匹配。也就是說，當(dāng)左核線上選定一點(diǎn)作為目標(biāo)區(qū)，則同名像點(diǎn)的搜索區(qū)，就限定在同名的右核線上。

在模型完成了相對(duì)定向后，就可以進(jìn)行核線影象排列。當(dāng)立體像對(duì)生成核線影像后，就消除了上下視差，可以進(jìn)行立體觀測(cè)和地物采集。

十．影像匹配及匹配結(jié)果的編輯

1．影像匹配

影象匹配，是指沿核線進(jìn)行一維影象配準(zhǔn)，自動(dòng)確定同名點(diǎn)。VirtuoZoNT的影象匹配算法，采用金字塔影象數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，基于跨接法的整體影象匹配。

VirtuoZoNT與其他數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)相比，最突出的特點(diǎn)是其世界領(lǐng)先的超快速匹配算法和無與倫比的速度，在PC機(jī)上匹配速度高達(dá)800-1200點(diǎn)/秒。

根據(jù)權(quán)威的蘇黎士高等工業(yè)大學(xué)的測(cè)試報(bào)告，基于VirtuoZoNT3.1數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)采用世界上最先進(jìn)的影象匹配算法，在同等精度情況下，影象匹配速度比其他著名的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)快4倍左右。

2．匹配結(jié)果的編輯

在影象自動(dòng)匹配完成后，系統(tǒng)根據(jù)相關(guān)系數(shù)對(duì)匹配結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分類，并以綠、黃、紅三種區(qū)域，表示影象匹配較好、一般、較差，當(dāng)然這只能作為衡量匹配結(jié)果的參考。在立體模型中通過顯示匹配后同名點(diǎn)的視差（左右視差）斷面或等視差曲線，可以發(fā)現(xiàn)粗差，顯示出系統(tǒng)認(rèn)為不可靠的點(diǎn)。

交互式機(jī)助編輯方式，有點(diǎn)編輯、線編輯及面編輯。通常先選擇編輯范圍，然后選擇編輯方法，例如平滑計(jì)算、表面擬合計(jì)算，或給定高程值水平面擬合等。

需要進(jìn)行編輯的情況：

a.由于影像中常有大片紋理不清晰的影像，如湖泊、沙漠、雪山等地方出現(xiàn)大片匹配不好的點(diǎn)，需要進(jìn)行編輯；

b.由于影像的不連續(xù)、被遮蓋及陰影等原因，使得匹配點(diǎn)未能切準(zhǔn)地面，需要進(jìn)行編輯；

c.城市的人工建筑物、山區(qū)的樹林等，使得匹配點(diǎn)位于物體表面，而不是期望的地面上的點(diǎn)，需要進(jìn)行編輯；

d.大面積的平地、溝渠以及比較破碎的地貌，需要進(jìn)行編輯。

十一．DEM提取與拼接

1．?dāng)?shù)字地面模型的概念

數(shù)字地面模型（DigitalTerrainModel）,簡(jiǎn)稱數(shù)地模（DTM），是描述地表形態(tài)的一系列點(diǎn)坐標(biāo)值（X，Y，Z）的集合，即地形特征的空間分布。

數(shù)字地面模型這一概念，是由美國麻省理工學(xué)院教授CharlesL.Miller于五十年代后期提出的，首先用于公路工程設(shè)計(jì)。

2．?dāng)?shù)字地面模型的種類

數(shù)字地面模型，可根據(jù)其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、建立方法、用途等進(jìn)行分類。DTM可以定義為二維區(qū)域上的地形、地質(zhì)、資源、環(huán)境、土地利用、人口分布等多種信息。

1).數(shù)字地面模型DTM

DTM是以一系列三維坐標(biāo)點(diǎn)（包括平面坐標(biāo)X，Y和高程Z）表示的地形表面數(shù)字模型。

2).數(shù)字高程模型DEM

DEM（DigitalElevationModel）是DTM的特例或子集，定義為二維區(qū)域上的高程。DEM中點(diǎn)的平面位置，通常是按規(guī)則排列的，如矩形格網(wǎng)，其精確位置（坐標(biāo)）可根據(jù)所在的行列序號(hào)、格網(wǎng)間距及起始點(diǎn)的已知絕對(duì)坐標(biāo)，快速計(jì)算出來。

數(shù)字高程模型也叫DHMDigitalHeightModel.3）三角網(wǎng)數(shù)字地面模型TIN三角網(wǎng)DTM，是指按一定規(guī)則構(gòu)成的不規(guī)則三角網(wǎng)TIN（TriangulatedIrregularNetwork）.通常是將按地形特征采集的點(diǎn)，連接成覆蓋整個(gè)區(qū)域且互不重疊的三角形。建立TIN的規(guī)則，主要是基于最佳三角形的條件，即盡可能使每個(gè)三角形保持銳角三角形或三邊的長(zhǎng)度近似相等，避免出現(xiàn)過大的鈍角和過小的銳角。三角網(wǎng)數(shù)字地面模型TIN由于能夠很好地顧及地貌特征點(diǎn)、線，表示復(fù)雜地貌形態(tài)比矩形格網(wǎng)（Grid）更精確，近年來得到了較快的發(fā)展和應(yīng)用。TIN的缺點(diǎn)在于，它比矩形格網(wǎng)DEM更復(fù)雜，它不僅要存儲(chǔ)每個(gè)點(diǎn)的高程，還要存儲(chǔ)其平面坐標(biāo)、網(wǎng)點(diǎn)連接的拓?fù)潢P(guān)系、三角形及鄰接三角形等信息。

3。預(yù)處理

在自動(dòng)影象匹配之前，可以在立體模型中量測(cè)一部分特征線（山脊線、山谷線、陡坎、斷裂線等），特征點(diǎn)（山頂、鞍部點(diǎn)、變坡點(diǎn)等），特征面（湖面、陰影區(qū)、林區(qū)邊界等），作為自動(dòng)影象匹配的控制。經(jīng)過上述的預(yù)處理，可以明顯改善影象匹配的效果，使得生成的DEM能更真實(shí)地反映實(shí)際地表形態(tài)。對(duì)于大比例尺測(cè)圖，預(yù)處理是很重要的。實(shí)際上，VirtuoZoNT具有很大的靈活性，在影像自動(dòng)匹配后，仍可利用預(yù)處理功能補(bǔ)充立體量測(cè)一些特征點(diǎn)、線、面，程序可自動(dòng)顧及這些新量測(cè)的點(diǎn)，接續(xù)進(jìn)行新的影像匹配。

4．?dāng)?shù)字地面模型的建立

1）.自動(dòng)提取DTM在完成絕對(duì)定向和匹配編輯后，根據(jù)編輯后的影象匹配結(jié)果（視差數(shù)據(jù)），定向結(jié)果參數(shù)及給定用于建立DEM的參數(shù)等，利用移動(dòng)曲面擬合法，程序自動(dòng)內(nèi)插生成不規(guī)則格網(wǎng)的DTM（影象上規(guī)則視差格網(wǎng)投影于地面坐標(biāo)系）。

2）.內(nèi)插生成DEM在不規(guī)則格網(wǎng)DTM的基礎(chǔ)上，再進(jìn)行插值計(jì)算等處理，生成規(guī)則格網(wǎng)的DEM，即數(shù)字高程模型。

3）DEM的拼接DTM/DEM的生成和拼接處理，VirtuoZoNT有兩種處理模式：?jiǎn)文Ｐ吞幚矸绞胶投嗄Ｐ团�處理方式�?/p>

a.單模型處理方式：

首先建立每個(gè)模型的DEM。在生成單個(gè)模型的DEM后，再將單個(gè)模型的DEM拼接起來，建立圖幅或區(qū)域的DEM。

b.多模型的批處理方式:

VirtuoZoNT系統(tǒng)將指定范圍內(nèi)各模型DEM的自動(dòng)建立和DEM的自動(dòng)拼接，合在一個(gè)批處理步驟中，自動(dòng)化程度很高，可以提高作業(yè)效率。

4）平坦及城市地區(qū)DEM生成VirtuoZoNT的DEM（FC）模塊是針對(duì)平坦地區(qū)或相對(duì)平坦的城市地區(qū)，利用獲取的相對(duì)稀疏、具有一定密度的離散點(diǎn)，構(gòu)成三角網(wǎng)，直接生成數(shù)字地面模型。

基本方法是：直接引入相對(duì)定向中自動(dòng)匹配的相對(duì)定向點(diǎn)，并進(jìn)一步自動(dòng)加密離散點(diǎn)，構(gòu)成三角網(wǎng)，也可引入道路、高程點(diǎn)等高程信息，再經(jīng)過少量的人工編輯，最后生成DEM。

十二．自動(dòng)生成等高線

在建立了DEM后，可自動(dòng)進(jìn)行等高線的生成，包括等高線的自動(dòng)高程注記。首先需輸入測(cè)區(qū)的等高線參數(shù)，包括等高線數(shù)據(jù)文件名，記曲線間隔，等高線寬度，等高線注記字高等。生成等高線，可以逐個(gè)模型進(jìn)行，也可以對(duì)多個(gè)模型進(jìn)行批處理。等高線的拼接，將在影象鑲嵌中進(jìn)行。

當(dāng)?shù)雀呔�生成后，可以顯示當(dāng)前模型的等高線全貌，也可以進(jìn)行局部窗口放大檢查。

在數(shù)字化測(cè)繪全要素地形圖中，等高線的自動(dòng)生成，對(duì)于丘陵地和山區(qū)是一種高效的測(cè)繪手段，可以大大提高生產(chǎn)效率。

對(duì)于大比例尺測(cè)圖，需要在預(yù)處理中量測(cè)更密集的地形特征線，以滿足對(duì)等高線精度的更高要求。

十三．正射影像生成與鑲嵌

1．?dāng)?shù)字微分糾正原理

航攝影像為中心投影，要將它變成正直投影，需要進(jìn)行正射糾正。正射影像糾正，主要是糾正由于高程差引起的投影誤差。

在模擬攝影測(cè)量中，使用糾正儀將航攝像片糾正為像片平面圖；在解析攝影測(cè)量中，利用正射投影儀，例如Leica公司的OR1，Zeiss公司的Ｚ２，通過機(jī)控縫隙光學(xué)糾正，制作正射影象地圖。這些作正射糾正的儀器，均為光機(jī)糾正儀器。

在數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量中，采用微分糾正方法獲取正射影象，即按像點(diǎn)和物點(diǎn)的構(gòu)像方程式，或按一定的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)數(shù)字地面模型（ＤＴＭ）及有關(guān)參數(shù)，對(duì)原始的非正射影像進(jìn)行映射變換，獲取正射影象。數(shù)字微分糾正，依劃分的最小糾正單元，可分為點(diǎn)元素糾正和線元素糾正兩類。數(shù)字微分糾正與光學(xué)微分糾正一樣，其基本任務(wù)是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)二維圖象之間的幾何變換。

在數(shù)控正射投影儀中，是利用反算公式（共線方程式），解求縫隙兩端點(diǎn)的對(duì)應(yīng)像點(diǎn)坐標(biāo)，然后由計(jì)算機(jī)解求微分線段的糾正參數(shù)，通過控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)正射投影儀的光學(xué)、機(jī)械系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)線元素的糾正。在糾正運(yùn)算中，任一點(diǎn)的高程Ｚ，由ＤＥＭ內(nèi)插求得。在數(shù)字糾正中，則解求對(duì)應(yīng)像元素的位置，然后進(jìn)行灰度的內(nèi)插與賦值運(yùn)算。

數(shù)字糾正的實(shí)際解法，從原理上來說，是屬于點(diǎn)元素糾正，但在實(shí)際的軟件系統(tǒng)中，均是以“面元素”作為糾正單元的，一般以正方形作為糾正單元。利用反算公式計(jì)算該單元４個(gè)“角點(diǎn)”的像點(diǎn)坐標(biāo)，再沿X和Ｙ方向，在“面元素”內(nèi)線性內(nèi)插求得糾正單元的坐標(biāo)，其實(shí)質(zhì)仍為線元素糾正。

2．?dāng)?shù)字正射影像制作

當(dāng)DEM建立后，可進(jìn)行正射影象的生成。制作正射影像有兩種方式：

1）單影像處理方式：

逐個(gè)模型進(jìn)行影象的正射糾正處理，然后進(jìn)行正射影像的鑲嵌；2）多影像批處理方式：生成多模型的DEM；

由多模型的DEM一步生成多影象的正射影象（包括影像鑲嵌）。

3．正射影像的修補(bǔ)

VirtuoZoNT提供正射影像修補(bǔ)功能，主要是針對(duì)正射影像的某些區(qū)域可能出現(xiàn)的變形，如影像模糊、重影等。操作步驟是：先確定修補(bǔ)影像的范圍，然后將一塊經(jīng)過糾正的原始影像貼補(bǔ)到劃定的范圍，替換變形的糾正影像。

4．等高線與正射影象疊合

等高線和正射影象分別生成以后，可將等高線疊合到正射影象上，獲得帶等高線的影象地形圖。其處理方式，可采用單模型，也可按批處理方式進(jìn)行。鑲嵌的等高線與鑲嵌的正射影象的疊合，將在影象鑲嵌中進(jìn)行。

5。任意影像的無縫鑲嵌

VirtuoZoNT具有任意影像無縫鑲嵌模塊，可以對(duì)航攝影像、近景攝影影像、衛(wèi)星影像等進(jìn)行無縫鑲嵌，即可以作黑白影像，也可處理彩色影像。

作業(yè)過程采用半自動(dòng)方式選擇拼接線，可避開道路、建筑物等人工建筑物，利用高效、快速的相關(guān)算法尋找同名點(diǎn)，進(jìn)行接邊區(qū)域的幾何校正，使鑲嵌后的影像平滑過渡。

十四．全要素地物采集

全要素地物采集也稱數(shù)字測(cè)圖，通常是基于數(shù)字立體影象，按類似于解析測(cè)圖儀的作業(yè)方式，人工交互式地分類測(cè)繪各種地物要素，輔以房屋、道路等線狀地物的半自動(dòng)提取，生成數(shù)字矢量圖。

VirtuoZoNT目前有基于MicroStation的測(cè)圖模塊，IGS地物測(cè)繪模塊，以及房屋和道路的半自動(dòng)提取模塊。

1.地物采集

地物測(cè)繪軟件，一般都按國家統(tǒng)一地物編碼系統(tǒng)建立完整的采集界面（下拉式菜單），地物符號(hào)庫和線型庫，以及各種聯(lián)機(jī)編輯功能。

立體觀測(cè)方式

測(cè)繪地物的立體觀測(cè)方式，有如下幾種模式：

a.立體眼鏡a).偏振光屏幕和配套的偏振光眼鏡Polarizedscreenandpolarizedglasses

b).紅外液晶發(fā)射器和配套的立體眼鏡Infraredliquidcrystalscatterandcorrespondingglasses

在地物采集中，可以采用兩種漫游方式，即影象漫游和測(cè)標(biāo)漫游。

b.立體反光鏡立體反光鏡，是架在顯示屏幕前的簡(jiǎn)易觀測(cè)裝置。其作用是利用光學(xué)目鏡使操作者的左右眼分別觀測(cè)左右影象，以便形成立體效應(yīng)。

c.正射影象測(cè)圖正射影象測(cè)圖，是指在根據(jù)DEM糾正后的正射影象上，采用非立體方式，人工在左影象上選定地物，利用影象自動(dòng)匹配功能，使右影象上的測(cè)標(biāo)自動(dòng)跟蹤同名地物，實(shí)現(xiàn)地物采集。

測(cè)標(biāo)移動(dòng)方式

在地物采集過程中，是通過移動(dòng)和調(diào)整測(cè)標(biāo)在立體模型表面的特定位置，來進(jìn)行地物量測(cè)的。測(cè)標(biāo)的移動(dòng)是由鼠標(biāo)或手輪腳盤控制的。當(dāng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)確切準(zhǔn)立體影像模型表面上的待測(cè)點(diǎn)，如建筑物的角點(diǎn)，則測(cè)標(biāo)的位置就表示了其實(shí)際的空間位置，記錄下該點(diǎn)在大地坐標(biāo)系的坐標(biāo)和高程，就得到了待求點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)。從而實(shí)現(xiàn)地物的量測(cè)。

在VirtuoZoNT測(cè)圖的量測(cè)過程中，鼠標(biāo)與手輪腳盤的功能如下：a.鼠標(biāo)左鍵：在量測(cè)過程中，鼠標(biāo)左鍵用于確定點(diǎn)位。按一下鼠標(biāo)左鍵，則記錄了某點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

b.鼠標(biāo)中鍵：

在量測(cè)過程中，鼠標(biāo)中鍵用于調(diào)整測(cè)標(biāo)的高程（測(cè)標(biāo)的左右視差）。

c.鼠標(biāo)右鍵：

在量測(cè)狀態(tài)下，鼠標(biāo)右鍵用于結(jié)束當(dāng)前操作；

在非量測(cè)狀態(tài)下，鼠標(biāo)右鍵用于量測(cè)和編輯兩種狀態(tài)的切換；在編輯狀態(tài)下，鼠標(biāo)右鍵用于彈出編輯菜單。d.手輪：

兩個(gè)手輪分別控制影像在X、Y方向的移動(dòng)。移動(dòng)的步距可利用工具菜單設(shè)置。e.腳盤：

腳盤的作用相當(dāng)于鼠標(biāo)的中鍵，用來調(diào)整測(cè)標(biāo)的左右視差，實(shí)際上就是控制測(cè)標(biāo)在立體模型中的升降。f.腳踏開關(guān)：

左右腳踏開關(guān)分別相當(dāng)于鼠標(biāo)的左右鍵（左開關(guān)為開始/右開關(guān)為結(jié)束）。

在數(shù)字測(cè)圖作業(yè)過程中，鼠標(biāo)與手輪腳盤可隨時(shí)輪換使用，而不需作切換。

地物采集原則

a.根據(jù)立體模型判讀采集，立體模型中地物輪廓全部或部分可見的，用測(cè)標(biāo)中心切準(zhǔn)地物外輪廓和定位點(diǎn)采集。做到不變形、不移位、不遺漏。

b.地物要素分類代碼按規(guī)范規(guī)定的《地形圖要素分類與代碼》盡量細(xì)分。

c.線狀地物應(yīng)跟蹤采集，走向明確，線型選擇正確。

d.獨(dú)立地物應(yīng)準(zhǔn)確判定定位點(diǎn)，能判定性質(zhì)的須配置相應(yīng)符號(hào)。e.采集時(shí)不能使用圓弧線、平行線、曲線等線功能，必須跟蹤采集。

f.每個(gè)象對(duì)的測(cè)繪面積不得超過控制點(diǎn)連線外1cm。每個(gè)象對(duì)的測(cè)圖數(shù)據(jù)必須接邊。

g.采集后的回放圖須在南圖廓右下角注明采集者、外業(yè)調(diào)繪者及其檢查者姓名。g.每個(gè)立體像對(duì)地物采集完成后，需經(jīng)專職檢查員檢查并在作

業(yè)手簿上簽字認(rèn)可。

地物采集的基本步驟

1）輸入地物屬性代碼；2）進(jìn)入量測(cè)狀態(tài)；

3）選擇線型和輔助測(cè)圖功能；4）打開/關(guān)閉地物撲捉功能；5）進(jìn)行地物采集；

十五．圖形編輯

圖形編輯，是指對(duì)采集的地形原圖中地物地貌表示不合理之處進(jìn)行必要的處理，相鄰圖幅的接邊處理，以及道路、河流、街道等名稱的注記。

1.圖形編輯基本原則

點(diǎn)狀要素:a.所有控制點(diǎn)都要依據(jù)大地坐標(biāo)按圖式符號(hào)準(zhǔn)確表示。B.獨(dú)立地物符號(hào)在編輯過程中不得破碎。

c.鐵路和主要道路鋪裝路面的高程注記點(diǎn)，需按外業(yè)實(shí)測(cè)高程表示。

d.碎部點(diǎn)高程其密度和取位應(yīng)符合規(guī)定，但地形特征點(diǎn)及獨(dú)立地物上的高程點(diǎn)則應(yīng)予以保留。

線狀要素:a.線狀要素應(yīng)連通且線段數(shù)最小。被地物斷開的線狀要素（如：

單線河流、道路等），應(yīng)加輔助線使之連通。b.有向線其符號(hào)位于數(shù)字化前進(jìn)方向的左側(cè)。

c.道路及其附屬設(shè)施用相應(yīng)線型、線寬及符號(hào)表示，公路需注公路技術(shù)等級(jí)及其路線編號(hào)。

d.對(duì)等高線應(yīng)以采集的曲線為依據(jù)做適當(dāng)編輯，并適當(dāng)加注等高線注記。

e.各類線狀地物應(yīng)線條光滑，走向合理，避免抖動(dòng)，線狀地物間應(yīng)嚴(yán)格相交。面狀要素:a.面狀要素應(yīng)嚴(yán)格閉合。b.不允許打散圖形元素。

b.直角房屋的各個(gè)房角均應(yīng)編輯成嚴(yán)格的直角.

c.不同編碼的房屋公用一條邊時(shí)，要求高碼向低碼靠攏，低碼要素完整，高碼要素借低碼要素實(shí)現(xiàn)其閉合。

d.街區(qū)建筑物的輪廓線，其凹凸在圖上小于0.4mm時(shí)，簡(jiǎn)單房屋的輪廓線，其凹凸在圖上小于0.6mm時(shí)，可綜合成直線表示。

注記:a.注記盡量不要壓蓋地物。

B.注記的定位點(diǎn)為其左下角，漢字注記和數(shù)字注記的寬度因子應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行規(guī)范規(guī)定。

c.各種注記的字義、字向、字序、字位等應(yīng)準(zhǔn)確無誤，嚴(yán)格按圖式有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

2.常用圖形編輯功能

1）窗口變換

窗口變換是對(duì)屏幕圖形進(jìn)行操作，包括圖形開窗、放大、縮小等操作；

2）放線命令

放線命令，實(shí)際上是繪制各種圖形命令，包括放置直線、線串、曲線、園弧、矩形等等；

3）圖層操作

層的操作包括激活某層，打開某些層，關(guān)閉某些層，顯示所有層的圖形元素等操作。

在進(jìn)行圖形編輯時(shí)，需要將編輯的圖形元素所在的層激活為當(dāng)前層，這樣可以保證僅對(duì)當(dāng)前層進(jìn)行操作，而將有關(guān)層的圖形作為背景參考層。

4）元素操作

元素這里是指最小的圖形單元，例如一段直線、一個(gè)線串、一條曲線、一個(gè)多邊形等。元素操作包括元素的移動(dòng)、拷貝、旋轉(zhuǎn)、比例尺變換、刪除等。

5）插入文本

插入文本是指在圖形中插入各種注記。文本可以是文字，一串?dāng)?shù)字、字符或文字與數(shù)字的組合。文本的尺寸、注記的分布方式、字頭朝向可以根據(jù)需要設(shè)定。6）修改元素

修改元素包括改變?cè)�素的線型、線寬、顏色、層等操作。

7）圖案填充

填充操作包括線填充和面填充。例如，在圖形編輯中，房屋的暈線可以用面填充來繪制。

8）量測(cè)操作

量測(cè)操作命令，包括量測(cè)兩點(diǎn)之間的距離，封閉圖形的面積等。9）輔助工具

輔助工具是指由系統(tǒng)和圖形編輯軟件提供的一系列輔助性的操作命令。例如，文件的拷貝、壓縮、分析等。

3．圖廓整飾和輸出

對(duì)于數(shù)字化測(cè)圖，在經(jīng)過圖形編輯和審校后，可進(jìn)行地圖分幅和圖廓整飾，直接利用高精度繪圖機(jī)繪制線劃地形圖，還可用磁介質(zhì)提供數(shù)字地圖產(chǎn)品。

圖廓整飾應(yīng)根據(jù)成圖規(guī)范的要求，建立或修改圖廓參數(shù)文件，其中包括圖幅的內(nèi)外圖廓、公里格網(wǎng)、圖廓注記、接合圖表、圖幅名稱、比例尺以及各種文字說明等。當(dāng)建立了符合成圖技術(shù)要求的圖廓文件后，作業(yè)人員只需調(diào)用套合圖廓文件。

十六．城市建模與三維景觀

城市建模與三維景觀是構(gòu)建數(shù)字城市的重要組成部分。城市三維景觀，與虛擬的三維動(dòng)畫完全不同，是以實(shí)際的航攝影像為基礎(chǔ)，通過數(shù)字地形模型的提取，數(shù)字正射影像的制作，建筑物實(shí)際結(jié)構(gòu)的建立和墻面紋理的粘貼等處理，從而構(gòu)成動(dòng)態(tài)的真實(shí)三維立體景觀。

城市建模與三維景觀可用于城市規(guī)劃，房地產(chǎn)開發(fā)，交通管理，消防調(diào)度，洪澇災(zāi)害的直觀評(píng)估等領(lǐng)域，對(duì)于大中小城市的深度開發(fā)建設(shè)，具有巨大的潛力和廣闊的應(yīng)用前景。

CyberCity是適普公司開發(fā)的Windows95/NT平臺(tái)下基于專業(yè)化測(cè)量技術(shù)的三維重建數(shù)字化系統(tǒng)。

系統(tǒng)特點(diǎn)：可進(jìn)行房屋量測(cè)，生成建筑物房頂并生成墻面、房屋的紋理信息數(shù)據(jù)文件。

城區(qū)正射影像制作,并進(jìn)行影像黑區(qū)的修補(bǔ)。城區(qū)正射影像的拼接。建立真實(shí)的城市三維景觀。

三維實(shí)時(shí)紋理編輯，對(duì)任何建筑物在360°范圍內(nèi)進(jìn)行墻面的平貼和修復(fù)。

手動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)行景觀360°旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)中心可任意選擇。俯視、平視、放大或縮小景觀圖像。三維景觀漫游。

可與3DStudio數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，利于規(guī)劃、設(shè)計(jì)人員進(jìn)行二次開發(fā)和加工。

主要作業(yè)流程：1．地形地貌重建

根據(jù)已生成的DEM、DOM,進(jìn)行地形地貌重建.

通過程序直接對(duì)DEM和DOM進(jìn)行疊加處理,生成城市的三維地形模型.2．常規(guī)特征地面房屋重建

利用VirtuoZoNT或CyberCity程序,直接從航片上提取此建筑的三維坐標(biāo)，構(gòu)建城市建筑物立體模型框架結(jié)構(gòu).

3．自動(dòng)提取和粘貼紋理

軟件可以自動(dòng)從航攝影像上提取原始紋理，并自動(dòng)粘貼于構(gòu)建的建筑物框架頂面和墻面。這是一種全自動(dòng)的作業(yè)過程，可以滿足一般的城市規(guī)劃需要。

4．地面攝取真實(shí)紋理

對(duì)于城市具有標(biāo)志性的建筑物,或特征建筑物,需要利用數(shù)字相機(jī)采集建筑物的側(cè)面紋理,以達(dá)到真實(shí)反映城市的目的.軟件可以將地面攝取的建筑物墻面紋理逐個(gè)地填充于相應(yīng)的面上。

5．模型拼接

在三維環(huán)境中檢查三維地形地貌的地理編碼及數(shù)據(jù)精度.

將CyberCity生成的常規(guī)房屋模型準(zhǔn)確的按地理位置集成到三維地形地貌上.

將異型及標(biāo)志性的建筑物按地理位置及正確的比例集成到地形地貌上.6．所有模型數(shù)據(jù)建庫及管理

進(jìn)行相應(yīng)的屬性錄入,從而進(jìn)行真正的三維GIS建庫及管理.7．制作動(dòng)態(tài)飛行的播放文件在設(shè)置了三維景觀參數(shù)和漫游方式后，軟件可直接利用圖像生成連續(xù)的動(dòng)畫場(chǎng)景，完成全部工作。

8．提供成果播放文件；

城市三維模型數(shù)據(jù)（3DV格式）。

十七．GIS建庫

1．GIS基本概念

地理信息系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)軟硬件為平臺(tái),以空間地理信息為基礎(chǔ),包括圖形信息、圖象信息和屬性信息的空間信息系統(tǒng),具有信息輸入、存儲(chǔ)、管理、分析、檢索、輸出等功能.

2.地理信息系統(tǒng)與一般信息系統(tǒng)

一般信息系統(tǒng)包括企業(yè)管理信息系統(tǒng)、金融信息系統(tǒng)、交通信息系統(tǒng)、經(jīng)營信息系統(tǒng)、人事信息系統(tǒng)等等.這些事務(wù)性的信息系統(tǒng),通常是以特定的屬性信息數(shù)據(jù)庫為基礎(chǔ),雖然也具有信息系統(tǒng)的基本功能,但并不以地理空間信息為基礎(chǔ)。它們比地理信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)量要小得多,復(fù)雜程度也要簡(jiǎn)單很多。

3.GIS與數(shù)字地圖

數(shù)字地圖是GIS的重要數(shù)據(jù)源，也是GIS可視化產(chǎn)品的數(shù)字化表達(dá)形式。雖然使用地圖數(shù)據(jù)庫來管理數(shù)字地圖，也可以有空間查詢、檢索、分析功能，但是它仍不可能像GIS那樣，綜合圖形數(shù)據(jù)、圖象數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)進(jìn)行深層次的空間分析，提供規(guī)劃、管理和決策信息。

4．空間基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫

“數(shù)字地球”、“數(shù)字城市”現(xiàn)在已經(jīng)風(fēng)靡全世界。“數(shù)字地球”以及“數(shù)字城市”都是以海量地理信息/地球空間數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的。數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)，已經(jīng)成為生產(chǎn)4D產(chǎn)品─基礎(chǔ)空間數(shù)據(jù)的主要平臺(tái)。將地理空間數(shù)據(jù)建立到數(shù)據(jù)庫中，由地理信息系統(tǒng)（GIS）進(jìn)行管理、分析、處理，構(gòu)成了IT產(chǎn)業(yè)以及“數(shù)字地球”和“數(shù)字城市”的核心。

地理信息數(shù)據(jù)通常分為矢量數(shù)據(jù)、柵格數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)。為了將龐大的基礎(chǔ)空間數(shù)據(jù)合理地存儲(chǔ)到地理信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中，就必須對(duì)其按一定的規(guī)律進(jìn)行分類和編碼，使其有序地存入數(shù)據(jù)庫，從而實(shí)現(xiàn)高效快速地按類別和代碼進(jìn)行檢索，以滿足各種應(yīng)用的需要。

數(shù)字矢量圖、數(shù)字正射影象、數(shù)字地面模型數(shù)據(jù)，通常都是以圖幅為單元的數(shù)據(jù)文件。

5．基礎(chǔ)空間地理信息分類與編碼基礎(chǔ)空間地理信息一般采用線分類法，將數(shù)據(jù)逐級(jí)分成有層次的類目，類目間構(gòu)成并列和隸屬關(guān)系，形成串、并聯(lián)結(jié)合的樹形結(jié)構(gòu)。

地物編碼通常采用分類碼與標(biāo)識(shí)碼結(jié)合的方式。代碼結(jié)構(gòu)如下：

X+X+X+X+X

門類大類中類小類標(biāo)識(shí)碼

前四位是分類碼，按照國家標(biāo)準(zhǔn)編制分類碼表。第五位是標(biāo)識(shí)碼。標(biāo)識(shí)碼表示要素的性質(zhì)（點(diǎn)狀、線狀、面狀、體狀等）。每類代碼分別用一位十進(jìn)制數(shù)字表示；各類代碼順序排列構(gòu)成一個(gè)地物的完整編碼。

6．?dāng)?shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換

目前，世界上有多種不同的投影系統(tǒng)和坐標(biāo)系統(tǒng)，如高斯克呂格坐標(biāo)系、橫麥卡脫坐標(biāo)系、地方空間直角坐標(biāo)系等。空間地理信息數(shù)據(jù)，從一個(gè)坐標(biāo)系變換到另一個(gè)坐標(biāo)系中，其空間位置（坐標(biāo)和高程）均要發(fā)生變化。而且，盡管在同一個(gè)坐標(biāo)系中，由于采用的GIS軟件平臺(tái)不同，相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫格式也不相同。如ARC/INFO、IMAGIS、GEOSTAR等GIS軟件，各自有自己內(nèi)部的數(shù)據(jù)格式。為了滿足用戶選定的數(shù)據(jù)庫格式要求，就必須進(jìn)行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換。數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換通常采用特定的接口轉(zhuǎn)換軟件，DXF數(shù)據(jù)格式經(jīng)常被作為矢量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的中間格式。

7.數(shù)據(jù)入庫：

為了能有效地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理、查詢、編輯、修改、分析，交換和更新，數(shù)據(jù)入庫之前一般應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的要求進(jìn)行分層處理。

此外，根據(jù)GIS系統(tǒng)的要求，可能需要建立拓?fù)潢P(guān)系，加入屬性項(xiàng)，賦屬性值，以及進(jìn)行少量的編輯工作，如刪除懸掛點(diǎn)、偽結(jié)點(diǎn)等。經(jīng)過數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換及上述處理后，根據(jù)所用數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)的特殊約定，將數(shù)據(jù)加載到相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫中。

十八．質(zhì)量控制與驗(yàn)收

1．質(zhì)量控制檢驗(yàn)依據(jù)

過程檢查和最終檢查執(zhí)行測(cè)繪產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CH1002-95《測(cè)繪產(chǎn)品驗(yàn)收規(guī)定》和CH1003-95《測(cè)繪產(chǎn)品評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》，而且應(yīng)執(zhí)行與產(chǎn)品規(guī)格相應(yīng)的規(guī)范、圖式、專業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)書，以便驗(yàn)證產(chǎn)品滿足規(guī)定要求。

2．質(zhì)量記錄

數(shù)字測(cè)繪生產(chǎn)的全過程和每一個(gè)流程，均應(yīng)按有關(guān)規(guī)定填寫和保存質(zhì)量記錄，作為質(zhì)量控制的主要依據(jù)。目前，測(cè)繪系統(tǒng)正在向國際通用質(zhì)量保證體系ISO9000靠攏。該體系對(duì)整個(gè)過程控制的質(zhì)量記錄文件有非常明確和嚴(yán)格的規(guī)定。3．各工序質(zhì)量檢查。

生產(chǎn)流程的每個(gè)工序均設(shè)有專職質(zhì)量檢查員，負(fù)責(zé)對(duì)本工序成果的質(zhì)量檢查。當(dāng)精度指標(biāo)滿足有關(guān)規(guī)范要求、質(zhì)量符合規(guī)定，作業(yè)人員和質(zhì)量檢查員應(yīng)在質(zhì)量檢查記錄上簽字。

下工序發(fā)現(xiàn)上工序的質(zhì)量問題，應(yīng)按規(guī)定程序進(jìn)行質(zhì)量信息反饋。

4．產(chǎn)品成果及歸檔檢查

1）檢查上交成果內(nèi)容是否完整，數(shù)據(jù)文件命名是否正確，數(shù)據(jù)文件是否可讀；

2）檢查存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的介質(zhì)和規(guī)格是否符合規(guī)定要求；3）驗(yàn)收歸檔資料是否齊全。

十九．提交成果

1．上交成果內(nèi)容及格式

上交成果的內(nèi)容、格式，應(yīng)根據(jù)合同條款的規(guī)定執(zhí)行。對(duì)于數(shù)字測(cè)繪成果，其數(shù)據(jù)文件的內(nèi)容及格式，通常包括如下項(xiàng)目：

DEM（數(shù)字地形模型）：DXF，TEXT（文本）等格式文件。DOM（數(shù)字正射影像圖）：Tiff格式文件。DLG（數(shù)字矢量圖）：DXF，DWG，E00等格式文件。城市建模及三維景觀：3DV，avi,flc等格式。

2.提交成果的介質(zhì)

數(shù)字測(cè)繪的最終成果，一般以磁介質(zhì)提供，如CD（光盤）、硬磁盤、磁帶等介質(zhì)提供。

根據(jù)用戶需要，往往還可提供其他介質(zhì)的產(chǎn)品。例如，傳統(tǒng)的聚脂薄膜線劃地形圖，彩色正射影像圖，影像地圖（正射影像與等高線疊加）以及用于地圖印刷的分版刻圖膜等。

2．中間測(cè)繪成果

中間測(cè)繪成果，是在內(nèi)外業(yè)生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的重要的階段性成果，而且在以后的4D產(chǎn)品修測(cè)和更新中需要利用的數(shù)據(jù)。通常在提交正式測(cè)繪產(chǎn)品的同時(shí)，如下中間測(cè)量成果也作為正式成果提交給甲方：

1）野外像控點(diǎn)測(cè)量成果資料a.控制像片；

b.像控點(diǎn)點(diǎn)位連接略圖；c.像控點(diǎn)坐標(biāo)成果；

d.野外測(cè)量觀測(cè)計(jì)算原始數(shù)據(jù)手簿及精度統(tǒng)計(jì)。2）空中三角測(cè)量成果等a.

區(qū)域網(wǎng)平差成果文件；各模型定向參數(shù)文件；精度統(tǒng)計(jì)文件。包括內(nèi)定向、相對(duì)定向、區(qū)域網(wǎng)平差、區(qū)域間連接差等。b.c.

4．其它圖件

項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)書；技術(shù)總結(jié)報(bào)告；測(cè)區(qū)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。

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