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哈工大音樂(lè)鑒賞課總結(jié)

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哈工大音樂(lè)鑒賞課總結(jié)

鋼琴之我見(jiàn)

鋼琴是源自西洋古典音樂(lè)中的一種鍵盤樂(lè)器,普遍用于獨(dú)奏、重奏、伴奏等演出,用于作曲和排練音樂(lè)十分方便。彈奏者通過(guò)按下鍵盤上的琴鍵,牽動(dòng)鋼琴里面包著絨氈的小木槌,繼而敲擊鋼絲弦發(fā)出聲音。鋼琴被稱為樂(lè)器之王。

百度百科中的這句話,用最樸實(shí)的語(yǔ)言概括了鋼琴。我想,生活中,貴為樂(lè)器之王的鋼琴,就是用那最原始的自然之聲,為我們的生活帶來(lái)了很多快樂(lè)。我想,很多樂(lè)器都有獨(dú)屬于他們的樂(lè)曲,就像《波爾卡》之于單簧管,《回家》之于薩克斯。而對(duì)于鋼琴,很難想到一首歌能夠完全代表它。下面,我就來(lái)寫寫幾首我十分喜歡的鋼琴曲。

首先就是《卡農(nóng)》了。其實(shí)卡農(nóng)并非曲名,而是一種曲式,字面上意思是“輪唱”,原意為“規(guī)律”。指的是復(fù)調(diào)音樂(lè)的一種寫作技法。一個(gè)聲部的曲調(diào)自始至終追隨著另一聲部,數(shù)個(gè)聲部的相同旋律依次出現(xiàn),交叉進(jìn)行,互相模仿,互相追逐和纏繞,而聲部幾乎是單調(diào)意義上的重復(fù)。在最后,將各聲部融合。我們最熟悉的就是卡農(nóng)作品乃是帕赫貝爾的《D大調(diào)卡農(nóng)》,也稱作《帕赫貝爾的卡農(nóng)》。簡(jiǎn)單的旋律,簡(jiǎn)單的重復(fù),給了人們一種特殊的震撼,原來(lái)平凡也可以如此偉大。我們平常的生活,也可能如卡農(nóng)一樣,進(jìn)行著單調(diào)的重復(fù),但是當(dāng)你認(rèn)真去品味,仔細(xì)去聆聽(tīng),就能感到簡(jiǎn)單是一種美好。02年,隨著韓劇《冬季戀歌》的熱播,其中的鋼琴插曲《KisstheRain》,也在大街小巷中流行起來(lái)。多年過(guò)后,作為《藍(lán)色生死戀》的續(xù)集的這部電視劇,已經(jīng)漸漸被人們所淡忘,而這首鋼琴曲,以它簡(jiǎn)潔優(yōu)美而又略帶憂傷的旋律,依然活躍在很多場(chǎng)合,特別是很多幻燈片的背景音樂(lè),以及配樂(lè)詩(shī)朗誦,它還不斷的出現(xiàn)在各種情感類的電視節(jié)目中。如同曲名,這首鋼琴曲是描述的就是親吻雨水的畫面。樂(lè)曲的主旋律也如同《卡農(nóng)》,不斷的重復(fù)。在這段主旋律中,作曲家李閏珉完美的用鋼琴描繪了雨滴落下的聲音,聆聽(tīng)這首歌,仿佛置身于雨中,陶醉于大自然的安靜,提醒著人們珍惜生活。

自古以來(lái),月亮是藝術(shù)家們十分喜歡的一個(gè)描寫對(duì)象,不論古今中外。特別對(duì)于我們這一代人來(lái)說(shuō),貝多芬的《月光奏鳴曲》肯定讓我們印象深刻。它不僅出現(xiàn)在音樂(lè)鑒賞課中,在語(yǔ)文課本中也有它的身影。相信在讀過(guò)介紹這首曲子是如何寫成的文章之后,大家不僅會(huì)對(duì)貝多芬的音樂(lè)才華感到十分欽佩,而且會(huì)崇拜他的品德。正如這首《月光》給人們帶來(lái)的感覺(jué),夜色中、月光下,安靜的畫面中,只有海浪拍打岸邊的聲音,像是一種唯美的抗?fàn)帯2湃A橫溢的貝多芬,不幸患上耳疾的貝多芬,繼續(xù)在音樂(lè)的道路上堅(jiān)持。天才不僅有天賦,而且有一種信念。

最后一首我非常喜歡的曲子是來(lái)自日本著名動(dòng)畫大師宮崎駿所導(dǎo)演的動(dòng)畫電影《天空之城》的主題曲,中文名稱為《伴隨著你》,由久石讓制作。整首曲子分為兩部分,分別由鋼琴和小提琴獨(dú)奏,總時(shí)長(zhǎng)約4分鐘。不同于前面幾首樂(lè)曲取材自大自然,這首樂(lè)曲則充分發(fā)揮了人類的想象力。在這短短的時(shí)間里,制作者用音樂(lè)表現(xiàn)了一種在冒險(xiǎn)中追求自我,勇于抗?fàn)幍木。其短小?yōu)美的旋律,是很多沒(méi)有看過(guò)動(dòng)畫片的人也極為熟悉的。最近,網(wǎng)上放出了800人人聲伴唱的音樂(lè)廳版本,加入人聲之后,作品的內(nèi)涵得到了更大的升華,使人們更容易接觸到那不服輸?shù)撵`魂。

一千個(gè)讀者眼中有一千個(gè)哈姆雷特,每個(gè)人的最愛(ài)都不盡相同。古典的鋼琴在現(xiàn)代煥發(fā)了新的青春,從好萊塢的電影《海上鋼琴師》到周杰倫的《不能說(shuō)的秘密》,音樂(lè)與電影兩種偉大的藝術(shù)相結(jié)合,相映生輝。對(duì)于我來(lái)說(shuō),有一個(gè)地方的鋼琴聲,我永遠(yuǎn)不會(huì)忘記。在我的高中,學(xué)校的課間鈴聲都是音樂(lè),《伏爾塔瓦河》《清晨》《田園》《蘇爾維格》《A大調(diào)意大利交響曲》《時(shí)鐘》,直到今天我依舊能記得當(dāng)初學(xué)校所放過(guò)的所有樂(lè)曲。它們陪我度過(guò)了高中的三年難忘時(shí)光,懷念那音樂(lè)再次響起,回不去的過(guò)去,留下的就是回憶。

鋼琴是一種樂(lè)器,它一直流行。初學(xué)鋼琴十分容易,當(dāng)你輕輕地按下琴鍵,簡(jiǎn)單的音階便輕輕流出。而精通鋼琴又是十分困難,每當(dāng)看到大師們用他們靈巧的雙手彈奏出美妙的音樂(lè),我們都不禁贊嘆。我相信每一首樂(lè)曲都蘊(yùn)含了作曲者與表演者獨(dú)特的情感,來(lái)自于他們的靈魂,這正是鋼琴的魅力,也是音樂(lè)的魅力。

擴(kuò)展閱讀:哈工大高等動(dòng)力學(xué)課程總結(jié)

高等動(dòng)力學(xué)總結(jié)報(bào)告

課程名稱:課程性質(zhì):班號(hào):專業(yè):學(xué)號(hào):姓名:高等動(dòng)力學(xué)選修12S0441控制科學(xué)與工程XXXXXXX

201*年1月6日

第一章分析力學(xué)基礎(chǔ)

一、基本概念、約束:質(zhì)點(diǎn)系的約束是指對(duì)系統(tǒng)內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的一種限制,這種限制可以用約束方程來(lái)表示。約束方程:

&&&f(x1,x2,L,x3N,x1,x2,L,x3N,t)(1)

約束分類:1.按是否只對(duì)質(zhì)點(diǎn)的位置進(jìn)行約束完整和非完整;.按約束方程是否顯含時(shí)間t定常和非定常;3.按照約束方程是否為不等式雙側(cè)和單側(cè)。、廣義坐標(biāo):確定質(zhì)點(diǎn)系位形的獨(dú)立參數(shù)(長(zhǎng)度或角度)。自由度:獨(dú)立變量數(shù)

廣義速度:廣義坐標(biāo)對(duì)時(shí)間t的導(dǎo)數(shù)完整系統(tǒng):自由度數(shù)=廣義坐標(biāo)數(shù)

非完整系統(tǒng):自由度數(shù)=廣義坐標(biāo)數(shù)-非完整約束數(shù)、多余坐標(biāo):在某些時(shí)候,使用數(shù)目超過(guò)必要的L個(gè)坐標(biāo)(對(duì)完整約束,L為自由度數(shù))的參數(shù)坐標(biāo)將更加合理,這些多出的非獨(dú)立坐標(biāo)稱為多余坐標(biāo)。4、虛位移:在約束允許條件下各質(zhì)點(diǎn)可能發(fā)生的與時(shí)間變化無(wú)關(guān)的微小位移。定常約束時(shí),虛位移就是可能位移。

Ai13Nkixi0(k1,2,L,rs)(2)

虛速度:位形不變時(shí),約束允許的可能速度。

虛加速度:質(zhì)點(diǎn)系保持原有的位形和速度不變時(shí)約束允許的可能加速度。二、動(dòng)力學(xué)普遍方程、理想約束、主動(dòng)力與慣性力

約束力對(duì)質(zhì)點(diǎn)系的任意虛位移所作元功之和為零的約束理想約束;

Fi1NNiri(3)

質(zhì)點(diǎn)系中除約束力以外的力主動(dòng)力;對(duì)質(zhì)點(diǎn)系中的第i個(gè)質(zhì)點(diǎn)定義慣性力:

&&Fgimiri(i1,2,L,N)

(4)、達(dá)朗貝爾原理

作用于質(zhì)點(diǎn)的力(包括主動(dòng)力和約束力)與慣性力相平衡達(dá)朗貝爾原理。

FgiFNiFi0(i1,2,L,N)

(5)、虛功原理

質(zhì)點(diǎn)系平衡的充分必要條件為系統(tǒng)的所有主動(dòng)力在系統(tǒng)任意虛位移中所作的元功之和等于零虛功原理。

N

WFirii14、虛功形式的動(dòng)力學(xué)普遍方程N(yùn)

(Fimi&r&i)r&i0i15、高斯形式的動(dòng)力學(xué)普遍方程N(yùn)

(Fimi&r&i)&r&i0i第二章質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)的基本定義與定理

一、基本動(dòng)力學(xué)量、質(zhì)點(diǎn)系與動(dòng)量N

NPmirii1mivii12、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩NN

Lrimirii1rimivii13、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量,科尼希定理

質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能:T1N1N2m2irriimirii12i1科尼希坐標(biāo)系:原點(diǎn)在質(zhì)心,三軸指向不變。

科尼希定理:全動(dòng)能=質(zhì)心質(zhì)點(diǎn)平動(dòng)動(dòng)能+繞質(zhì)心運(yùn)動(dòng)動(dòng)能

T12Nm2Nircmirr1i1i12Nicmir2ii14、廣義坐標(biāo)表示功和能

TT0T1T

其中T0TT12分別表示廣義速度的零次、一次和二次齊次函數(shù)。二、功與勢(shì)能、力系的功dwiFidri

NdWFidr小量功ii1(6)

(7)

(8)

(9)

(10)

(11)

(12)

(13)

(14)

wiFiriNWFirii1虛功(15)、力場(chǎng)、力函數(shù)、勢(shì)能

力場(chǎng):假設(shè)空間中相對(duì)慣性參考系運(yùn)動(dòng),在質(zhì)點(diǎn)上作用的力依賴于質(zhì)點(diǎn)的位置(可能還依賴于時(shí)間),但不依賴于質(zhì)點(diǎn)的速度,這種情況下,我們說(shuō)在空間中給定了力場(chǎng),質(zhì)點(diǎn)在力場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)。力函數(shù):U

FUixxiFUiyyiFUizzi勢(shì)能:VU、廣義坐標(biāo)形式的力系的元功、廣義功廣義力:N

QrijFii1q(j1,2,L,l)j廣義功寫為:L

WQjqj

j1三、動(dòng)力學(xué)基本定理1、動(dòng)量定理:

系統(tǒng)動(dòng)量隨時(shí)間的變化等于系統(tǒng)的外力主向量動(dòng)量定理。2、動(dòng)能定理:

系統(tǒng)動(dòng)能的微分等于所有力的元功動(dòng)能定理。

第三章質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)微分方程

一、拉格朗日方程、拉格朗日第二類方程(完整,無(wú)多余坐標(biāo))

ddt(Tq)TqQj(j1,2,,L)

jj對(duì)保守系統(tǒng):

ddt(Tq)Tq0(j1,2,,L)

jj(16)(17)

(18)

(19)

(20)

其中LTV為拉格朗日函數(shù)。、拉格朗日方程展開(kāi)式與陀螺力及平衡條件(1)拉格朗日展開(kāi)式

ffffLajvajvavavaqqqqqjvjkjjktj1j1k1qkj1tk1qkffLaa11a0jkkqjjqjqQvQv2j1k1qv2qvj1qvQv為有勢(shì)力;Qv為非有勢(shì)力。

(21)

(2)如果非有勢(shì)力的功率為0陀螺力

aajjQj[]qqj1qjL(22)

其中g(shù)jaaj具有反對(duì)稱性,即gvjgjv,gvv0;陀螺力不做功。qjq3、耗散力、瑞利函數(shù)

如果有非有勢(shì)力的功率是負(fù)或者等于零,但是不恒等與零,則稱其為耗散力。對(duì)定常系統(tǒng),當(dāng)耗散力存在時(shí),在系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,機(jī)械能將減少。對(duì)粘性摩擦力有瑞利函數(shù):fiqjqCijq2j1(23)、拉格朗日方程的首次積分

坐標(biāo)和速度組成的某個(gè)函數(shù)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持定值首次積分。(1)循環(huán)積分(拉格朗日函數(shù)中不顯含某個(gè)坐標(biāo)qj,主動(dòng)力有勢(shì))

廣義動(dòng)量Pj:PjLjqL0循環(huán)坐標(biāo);qj拉格朗日函數(shù)中不顯含的廣義坐標(biāo),即

拉格朗日函數(shù)中不顯含的廣義速度循環(huán)速度;循環(huán)積分(廣義動(dòng)量守恒)PjLCjjq(2)能量積分(拉格朗日函數(shù)中不顯含時(shí)間t,主動(dòng)力有勢(shì))

若約束定常則T2VC。(3)平衡條件

T2T0VC

(24)1)無(wú)多余坐標(biāo)的完整系統(tǒng)平衡條件)保守系統(tǒng)平衡條件

Qj0V0qj(j1,2,,L)

Qj0(j1,2,,L)

(25)

(26))相對(duì)平衡(完整且無(wú)多余坐標(biāo)系統(tǒng))

質(zhì)點(diǎn)系所有位置坐標(biāo)和循環(huán)速度保持為常數(shù)的系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)相對(duì)平衡。二、哈密頓正則方程1、勒讓德變換

作用:把一個(gè)矢量空間上的函數(shù)變換成其對(duì)偶空間上的函數(shù)。性質(zhì):具有逆變換

fysx,xfssysnf[xsysf]|xsxs(ys1s)L2、正則函數(shù):H[pjqjL]|q1jqj(pj)

j3、正則方程(主動(dòng)力有勢(shì))

qHjpj(j1,2,,L)pHjqj4、正則方程的首次積分(主動(dòng)力有勢(shì))

(1)正則函數(shù)H中不顯含t(廣義能量積分)

HT2T0VC

(2)正則函數(shù)H中不顯含qj(廣義動(dòng)量積分)

pjcj(j1,2,,m)、勞斯方程)勞斯變量q,p,qj,qj(1,2,m,j;m1,L,m2)勞斯函數(shù):R[qpL]|qq1(p))勞斯方程:(27)

RRq,p0(v1,,m)vpqvd(R)R0(jm1,,L)jqjdtq4)勞斯方程的首次積分

constR2R(28)

(29)

三、拉格朗日乘子法、第一類拉格朗日方程:

FimixikAkik1rs(30)

未定乘子k(k1,23N)稱為拉格朗日乘子。、第一類拉格朗日乘子的物理意義

拉格朗日乘子正比于約束力,利用第一類拉格朗日方程可同時(shí)解出系統(tǒng)的約束力。、勞斯方程、阿貝爾方程

dTjdtqsTQjkBkjqk1jj1,2,,l

(31)

GQvvu(32)

第四章剛體動(dòng)力學(xué)

一、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)基本定義及定理、有限轉(zhuǎn)動(dòng)(有限位置)與歐拉定理

有限轉(zhuǎn)動(dòng):剛體繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)過(guò)的角度是有限的。

歐拉定理:剛體繞定點(diǎn)O的任意有限轉(zhuǎn)動(dòng)可由繞O點(diǎn)的某個(gè)軸的一次有限轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。

剛體的位置描述:1)方向余弦矩陣:

a(0)A01a(1)

(33)

cos(ex0,ex1)cos(ex0,ey1)cos(ex0,ez1)A01cos(ey0,ex1)cos(ey0,ey1)cos(ey0,ez1)

cos(ez0,ex1)cos(ez0,ey1)cos(ez0,ez1)(34))歐拉角與卡爾丹角:給定相互獨(dú)立的三個(gè)角,可以唯一的確定剛體在空間中的方位。歐拉角

z0x0z2(Ox0y0z0)(Ox1y1z1)(Ox2y2z2)(Ox3y3z3)通過(guò)歐拉角寫方向余弦矩陣

cossin0sincos0A01010001A120cossin0sincoscossin0A23sincos0010(35)

兩者都存在奇點(diǎn)。、剛體有限位移基本定理

剛體最一般的位移可以分解為隨任選基點(diǎn)的平動(dòng)位移和繞通過(guò)基點(diǎn)的某個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)夏萊定理。

剛體最一般的位移是螺旋位移莫茨定理。3、剛體的速度與加速度)剛體平動(dòng)速度、加速度

由平動(dòng)定義知:平動(dòng)時(shí)所有點(diǎn)有相同的速度和加速度。)剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的速度、加速度

vwρa(bǔ)wρ+wwρ(36))剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的速度加速度

設(shè)w相對(duì)連體坐標(biāo)系投影為:

wxwywz為準(zhǔn)速度。

wwxiwyjwzk

(37)、剛體的一般運(yùn)動(dòng)(自由剛體的運(yùn)動(dòng))定義:剛體隨基點(diǎn)的平動(dòng)加繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)

剛體一般運(yùn)動(dòng)速度和加速度的基本定理1)定義:速度vvoωr

rω(ωr)aoω加速度:av2)基本定理:vvoωr,其中vo平動(dòng)速度與基點(diǎn)有關(guān),轉(zhuǎn)動(dòng)與基點(diǎn)無(wú)關(guān)。5、剛體的復(fù)合運(yùn)動(dòng)

vv0wervrwewrρvMwewrρ其中vM為點(diǎn)M的絕對(duì)速度。二、剛體的基本動(dòng)力學(xué)量、剛體的動(dòng)量

pmvc、剛體動(dòng)量矩

定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)量矩與剛體的質(zhì)量分布描述定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)量矩

Lormiivirvdm

V2、剛體的動(dòng)能

(1)定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能

T12ωJoω

(2)一般運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能T1mv212ovoω(mrc)2ωJoω

若質(zhì)心C與基點(diǎn)O重合時(shí),T12mv21c2ωJoω

三、定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)力學(xué)方程1、歐拉動(dòng)力學(xué)方程一般形式

MJωωJω在主軸坐標(biāo)系中展開(kāi)

AxJ(3)Bx,ω(3)y,ω(3)yCzzAx(BC)yzMx

By(CA)xzMyCz(AB)xyMz2、軸對(duì)稱形式的歐拉動(dòng)力學(xué)方程

(38)

(39)

(40)

(41)

(42)

(43)

(44)AB,J(3)Axx,ω(3),ω(3)yAyzCz

x(AC)yzMxAy(CA)xzMyAzMzC(45)

課后總結(jié)

高等動(dòng)力學(xué)對(duì)于我們控制專業(yè)的學(xué)生來(lái)說(shuō)比較抽象,由于基礎(chǔ)薄弱,學(xué)起來(lái)

難度較大。前面的基礎(chǔ)部分是以前沒(méi)有接觸過(guò)的,后面的剛體運(yùn)動(dòng)部分反倒是比較熟悉,但是又用到前面的知識(shí)所以,整門課學(xué)下來(lái)感覺(jué)到了自己知識(shí)的薄弱,但是以后用到的話有了找到解決方法的方向,這就是我的收獲。

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