plc學(xué)習(xí)心得

PLC心得體會(huì)與學(xué)習(xí)總結(jié)

本學(xué)期在孟老師的帶領(lǐng)下，學(xué)習(xí)了一門新的課程----PLC。短暫的十二周課程

里，經(jīng)過老師的講解、指導(dǎo)和自己的練習(xí)，我受益匪淺，學(xué)到了不少本專業(yè)的知識(shí)。

在沒有接觸到這門課之前，也曾經(jīng)和自動(dòng)化專業(yè)的同學(xué)在交流時(shí)聽說過PLC這個(gè)詞，并且從社會(huì)生活和學(xué)習(xí)中已經(jīng)了解到PLC控制是當(dāng)今自動(dòng)化控制的主流，目前自動(dòng)化機(jī)床控制大多采用PLC控制。但當(dāng)時(shí)并未清楚的了解它，以及怎樣的運(yùn)用。

通過本學(xué)期的學(xué)習(xí)，對(duì)PLC有了一定的了解和認(rèn)識(shí)。剛開始學(xué)習(xí)的時(shí)候覺得理論知識(shí)挺多，因此上課也就感覺比較枯燥乏味，盡管如此，一開始就決定好好學(xué)習(xí)plc的心并未因此而放棄，因?yàn)楹芮宄�的知道，理論知識(shí)是學(xué)好PLC的最基本的知識(shí)，是為了后來的編程和應(yīng)用做鋪墊。

在這門課程里，按照孟軍紅老師所編寫的教科書，一共分了八個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目一、二是分別講述繼電器接觸器和PLC控制的三相異步電動(dòng)機(jī)的Y△降壓?jiǎn)��?dòng)。在這兩個(gè)項(xiàng)目里，了解到了低壓電器的基礎(chǔ)知識(shí)，清楚的明白了電器的概念和分類。熟悉了一些開關(guān)電器性能符號(hào)以及它們的作用和使用方法。掌握了接觸器、主令電器、熔斷器、熱繼電器以及時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)、圖形以及文字符號(hào)和動(dòng)作原理。在繼電器接觸器控制中，我們?cè)趯?shí)驗(yàn)老師的帶領(lǐng)下做了三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)，一共分了三個(gè)部分，包含了點(diǎn)動(dòng)、自鎖和降壓?jiǎn)��?dòng)控制實(shí)驗(yàn)。通過在實(shí)驗(yàn)室親自動(dòng)手接線、觀察現(xiàn)象有助于我們理解和加深課堂上學(xué)習(xí)的理論知識(shí)，同時(shí)也深刻的理解了點(diǎn)動(dòng)、自鎖的實(shí)驗(yàn)原理，同時(shí)也延伸么了相應(yīng)的控制線路，比如說同時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)停止，順序啟動(dòng)、同時(shí)停止，同時(shí)啟動(dòng)、順序停止等有助于我們以后的應(yīng)用編程。在減壓?jiǎn)��?dòng)中，老師也傳授了我們幾種不用的方法，定子串電阻、自耦變壓器、以及星三角降壓?jiǎn)��?dòng)，其中星三角降壓?jiǎn)��?dòng)適用于電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)接線為三角形的線路里，而自耦變壓器適用于正常運(yùn)行時(shí)為星型的接線路。在PLC控制里，理解了可編程控制器的定義、特點(diǎn)，了解可編程控制器的應(yīng)用，以及編程方法，本項(xiàng)目是本課程的重點(diǎn)。

在項(xiàng)目二里，我們理解了一些基礎(chǔ)知識(shí)如下：什么是可編程序控制器（PLC）

可編程序控制器是一種以計(jì)算機(jī)（微處理器）為核心的，集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)與一體的通用工業(yè)控制裝置。

可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程�？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。不斷開發(fā)出功能強(qiáng)大的可編程終端。PLC的特點(diǎn)：

（1）靈活性和通用性強(qiáng)

（2）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)（從軟件和硬件方面說）

(3)編程簡(jiǎn)單，使用方便PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程，容易掌握。

(4)接線簡(jiǎn)單PLC的接線只需要將輸入設(shè)備與PLC輸入端子連接；將輸出設(shè)備，PLC輸出端子連接。接線工具僅為螺絲刀，接線工作極其簡(jiǎn)單，工作量少。

(5)功能強(qiáng)，功能的擴(kuò)展能力強(qiáng)(6)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，調(diào)試周期短

(7)體積小，重量輕，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化中央處理器（CPU）

一、CPU指揮PLC完成各種預(yù)定的功能

①接受并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)（編程）

②診斷電源，PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程的語法錯(cuò)誤（診斷）③用掃描的方式接受輸入信號(hào)，送入PLC的數(shù)據(jù)寄存器保存起來（輸入）④讀取用戶程序，解釋和執(zhí)行，完成程序中規(guī)定的操作。（執(zhí)行程序）⑤將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端（輸出結(jié)果）存儲(chǔ)器

①元件映像寄存器；用來存儲(chǔ)PLC的開關(guān)量輸入輸出和定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，輔助繼電器等內(nèi)部繼電器的ON/OFF狀態(tài)。

②數(shù)據(jù)表；存放各種數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)據(jù)占一個(gè)字節(jié)。可變參數(shù)，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值，A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果等。

③數(shù)據(jù)保持區(qū)；停電時(shí)可以保持?jǐn)?shù)據(jù)的儲(chǔ)器區(qū)域稱為數(shù)據(jù)保持區(qū)。輸入/輸出單元

PLC與外部設(shè)備聯(lián)系的橋梁

一，開關(guān)量輸入單元包括直流輸入單元和交流輸入單元

二，開關(guān)量輸出單元包括晶體管輸出單元，晶閘管輸出單元以及繼電器輸出單元PLC的編程語言PLC的編程語言主要包括①梯形圖，語句表，邏輯功能圖，邏輯方程式，布爾代數(shù)式梯形圖

1、定義由電氣控制原理圖演變而來。梯形圖最左邊是起始母線，最右邊是結(jié)束母線。（可以省略）2、符

號(hào)

3、梯形圖的特點(diǎn)

①梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，每個(gè)繼電器實(shí)際上是映象寄存器中的一位，因此稱為“軟繼電器”。

梯形圖中繼電器線圈是廣義的，除了輸出繼電器、輔助繼電器線圈外，還包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器以及各種算術(shù)運(yùn)算等

②每個(gè)繼電器對(duì)應(yīng)映象寄存器中的一位。其狀態(tài)可以反復(fù)讀取，因此可以認(rèn)為繼電器有無限多個(gè)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，在程序中可以被反復(fù)引用。③梯形圖的母線中無電流。

④梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。輸入繼電器的觸點(diǎn)表示相應(yīng)的輸入信號(hào)。⑤輸出繼電器供PLC作輸出控制用。

⑥PLC運(yùn)行的順序是“從左到右，從上到下”，逐一處理，掃描方式工作。⑦用戶程序執(zhí)行時(shí)，輸入觸點(diǎn)和輸出線圈的狀態(tài)是從I/O映象寄存器中讀取的，不是執(zhí)行時(shí)現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)的實(shí)際狀態(tài)。梯形圖中前面程序執(zhí)行的結(jié)果馬上可以被后面的程序執(zhí)行所利用。語句表

1、定義；是一種與匯編語言類似的助記符編程表達(dá)式2、PLC的語句：操作碼+操作數(shù)

操作碼：用來指定要執(zhí)行的功能，告訴CPU該進(jìn)行什么操作。

操作數(shù)：包含為執(zhí)行該操作所必須的信息。告訴CPU用什么地方的數(shù)據(jù)來執(zhí)行此操作。

3、操作數(shù)分配原理①為了讓CPU區(qū)別不同的編程元件，每個(gè)獨(dú)立的元件應(yīng)指定一個(gè)互不重復(fù)的地址。

②所指定的地址必須在該型機(jī)器允許的范圍之內(nèi)。超出機(jī)器允許的操作參數(shù)，PLC不響應(yīng)，并以出錯(cuò)處理。

4、語句表的特點(diǎn)鍵入方便，編程靈活。不如梯形圖形象直觀。

在項(xiàng)目三里，我們學(xué)習(xí)了三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，該項(xiàng)目也起到了承前啟后的作用，溫習(xí)了強(qiáng)兩個(gè)項(xiàng)目的基礎(chǔ)知識(shí)和編程語言，同時(shí)又學(xué)到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老師通過送料小車這個(gè)實(shí)例清晰講解了電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制的原理，同時(shí)熟悉了行程開關(guān)的作用及其應(yīng)用。通過三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理，我們得知，只要將電動(dòng)機(jī)三相電源中的任意兩相對(duì)調(diào)，即可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，同時(shí)我們應(yīng)該清楚，對(duì)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器之間要互鎖，保證他們不能同時(shí)工作，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制線路，實(shí)際上是由互鎖的兩個(gè)相反方向的單向運(yùn)行線路組成的。在正反轉(zhuǎn)控制中，有必須先按下停止按鈕才能反方向啟動(dòng)的“正停反”和在電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕直接換向“正反�！眱煞N控制線路。同時(shí)、我們也設(shè)計(jì)了小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的梯形圖。另外，在本課程中，我們也認(rèn)識(shí)了電動(dòng)機(jī)的行程控制線路，該線路采用的是復(fù)合按鈕起到互鎖作用，但只用按鈕連鎖而不用接觸器常閉觸點(diǎn)進(jìn)行連鎖是不可靠的。電動(dòng)機(jī)的行程控制線路工作臺(tái)往返一次，電動(dòng)機(jī)要進(jìn)行兩次反接制動(dòng)和啟動(dòng)，將進(jìn)行較大的反接制動(dòng)電流和機(jī)械沖擊，因此，只適用于往返運(yùn)動(dòng)周期較長(zhǎng)和電動(dòng)機(jī)軸有足夠強(qiáng)度的傳動(dòng)系統(tǒng)中。

項(xiàng)目四里，我們理解了速度繼電器的工作原理和應(yīng)用，明白了三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方法，掌握了繼三相異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)原理，本章重點(diǎn)學(xué)習(xí)了PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)控制，并且通過親自到實(shí)驗(yàn)室去領(lǐng)略了能耗制動(dòng)的工作原理。項(xiàng)目五里，主要是讓我們認(rèn)識(shí)車床、銑床、鏜床、鉆床等的外形及格主要組成部分，會(huì)分析CA6140車床的主要結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式。而且我們還可以正確的連接Z3040搖臂鉆床的PLC控制的I/O接線圖。項(xiàng)目六里面，我們理解了順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖，順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段成為步，并用編程元件來代表各步。順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)分為了單序列、選擇序列、并列序列。同時(shí)我們會(huì)使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法。項(xiàng)目八里，我們掌握了數(shù)控車床自動(dòng)換到的PLC控制，并且熟悉了自動(dòng)換刀和潤(rùn)滑的梯形圖。

以上是本課程的學(xué)習(xí)總結(jié)。雖然課程結(jié)束了，但是為了提高自己，我依然會(huì)繼續(xù)彌補(bǔ)自己的不足，對(duì)不解之處會(huì)繼續(xù)深究。最后感謝孟老師的辛勤培育之心。

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PLC學(xué)習(xí)心得與學(xué)習(xí)方法

有的初學(xué)者在理論上花了很多功夫，結(jié)果半年下來還是沒有把PLC搞懂，其實(shí)他們只是缺少了一些PLC的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，只要再進(jìn)行一些實(shí)際的

梯形圖編寫、程序下載、調(diào)試等操作，增加對(duì)PLC的感性認(rèn)識(shí)，很快就可以掌握PLC這項(xiàng)技術(shù)了。開始階段可以先學(xué)習(xí)一種品牌的PLC，因

為所有的PLC原理都是差不多的，掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊(cè)也就能上手使用了。

初學(xué)時(shí)可以編一些簡(jiǎn)單的梯形圖，如觸點(diǎn)的與、或、輸出等，在PLC的機(jī)器里運(yùn)行一下。成功了就會(huì)增加你學(xué)習(xí)的興趣、和信心。然后再

把PLC的主要功能逐個(gè)運(yùn)用一次，比如高速計(jì)數(shù)器，你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計(jì)數(shù)器的輸入端，下載編好的梯形圖，打開變

量觀察窗口，運(yùn)行程序，觀察計(jì)數(shù)的值是否正確。經(jīng)過了這樣的實(shí)踐，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在實(shí)際的工控應(yīng)用中就能

做到胸有成竹了。方法

a．有條件的最好去買臺(tái)PLC用來實(shí)踐；

b．PLC技術(shù)是一門實(shí)踐性非常強(qiáng)的技術(shù)，如果你想學(xué)好，那么你就必須去實(shí)踐它。編程就像是一位習(xí)武之人，如果只是整天坐在家中看拳

譜，不出門練武的話，那么就是一本再厲害的武林密集，再長(zhǎng)的時(shí)間他的功力也不會(huì)提高。學(xué)習(xí)PLC也是同樣的道理，光看書是沒有用的

，一本PLC書您就是看了十遍以后您還是不會(huì)用，學(xué)過編程(不管什么語言)的都知道。c．在學(xué)習(xí)PLC書本知識(shí)的過程中，肯定會(huì)對(duì)許多指令不是很了解，如果您沒有一一解決的話，那么這將是您學(xué)習(xí)PLC的最大障礙。因此進(jìn)

行實(shí)際應(yīng)用，逐一攻破，這樣，你的PLC知識(shí)不但會(huì)學(xué)得牢固，而且在學(xué)習(xí)的過程中你掌握了實(shí)際使用。

d．在學(xué)習(xí)PLC有了一定的基礎(chǔ)之后，可以自己獨(dú)立編寫一段自己設(shè)計(jì)的程式，然后傳送到PLC中去運(yùn)行程式。再經(jīng)過不斷的修改，調(diào)試，

最后運(yùn)行成功，這樣你的興趣會(huì)大增，達(dá)到滿意的效果。

層峰PLC培訓(xùn)中心長(zhǎng)期開設(shè)的專業(yè)課程主要包括：三菱FX、A/QPLC培訓(xùn)班、西門子S7-200/300/400PLC培訓(xùn)課程、觸摸屏、伺服精確定位、

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、變頻調(diào)速等技術(shù)課程

學(xué)完本中心課程，可以頒發(fā)國(guó)家勞動(dòng)部和社會(huì)保障部CETTIC認(rèn)證的《可編程控制器(PLC)設(shè)計(jì)師》證書，權(quán)威認(rèn)證，官方網(wǎng)站可查：

咨詢熱線：159625130160512-86898018（吳先生）24小時(shí)技術(shù)咨詢電話：15962513016（吳老師）QQ詳細(xì)咨詢：1151336458

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