PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實訓(xùn)

PLC技術(shù)與應(yīng)用綜合實訓(xùn)

《PLC技術(shù)與應(yīng)用》是一門理論性和實踐性都很強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課程，通過綜合實訓(xùn)，培養(yǎng)學(xué)生利用PLC技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)行電氣控制的能力，提高學(xué)生電氣自動化綜合應(yīng)用技術(shù)能力。為確保綜合實訓(xùn)的教學(xué)質(zhì)量，具體要求如下。

一、PLC技術(shù)與應(yīng)用綜合實訓(xùn)的指導(dǎo)思想

綜合實訓(xùn)要求學(xué)生理論聯(lián)系實際，綜合運用所學(xué)知識，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力、提高學(xué)生的綜合職業(yè)技能，同時提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)學(xué)生查閱資料、檢索信息的能力，提高學(xué)生應(yīng)用PLC技術(shù)分析問題和解決問題的能力，達(dá)到綜合實訓(xùn)的目的。

二、PLC技術(shù)與應(yīng)用綜合實訓(xùn)內(nèi)容及要求1、選題要有針對性和實用性。

2、系統(tǒng)分析。分組討論確定硬件部分，主要是確認(rèn)外部的電機(jī)控制電路，PLC控制電路，把系統(tǒng)的架構(gòu)和功能分析透徹，確定控制方案。

3、電氣原理圖設(shè)計，設(shè)計原理圖及接線圖。4、PLC程序設(shè)計。5、調(diào)試。6、運行。

三、PLC技術(shù)與應(yīng)用綜合實訓(xùn)的成績考核

綜合實訓(xùn)模塊的成績考核采用綜合考核的方法，包括出勤情況、課堂表現(xiàn)、項目完成情況等方面進(jìn)行綜合評價，突出能力考核：包括分析能力、設(shè)計創(chuàng)新能力、操作能力、熟練程度、自學(xué)能力、語言表達(dá)能力、寫作能力、學(xué)習(xí)態(tài)度等。對整個選題項目的完成情況及各功能模塊的實施情況，進(jìn)行評定，給出成績。最后，對各部分成績進(jìn)行按一定比例給出一個總成績。

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電氣控制與PLC應(yīng)用綜合實訓(xùn)裝置

實訓(xùn)指導(dǎo)說明書

長沙市電子器材有限公司

二九年八月

目錄

技術(shù)說明..............................................................................................................2實訓(xùn)一電動機(jī)點動控制和自鎖控制...............................................................4實訓(xùn)二電動機(jī)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制...............................................................7實訓(xùn)三電動機(jī)順序控制................................................................................10實訓(xùn)四三相異步電動機(jī)星-三角起動控制...................................................13實訓(xùn)五PLC基本指令的編程練習(xí)..................................................................15實訓(xùn)六PLC控制LED數(shù)碼顯示控制..............................................................20實訓(xùn)七PLC控制彩燈閃爍顯示控制..............................................................21實訓(xùn)八PLC控制電動機(jī)星-三角起動控制....................................................22實訓(xùn)九PLC控制機(jī)械手動作模擬控制..........................................................24實訓(xùn)十PLC控制十字路口交通燈模擬控制..................................................26實訓(xùn)十一PLC控制三層電梯模擬控制..........................................................28實訓(xùn)十二PLC控制全自動洗衣機(jī)模擬控制..................................................30

技術(shù)說明

一、概述

“電氣控制與PLC應(yīng)用綜合實訓(xùn)裝置”是專為目前我國各院校開設(shè)的“可編程控制器技術(shù)”和“電氣控制”課程配套設(shè)計的，它由實驗桌、電源控制屏、實訓(xùn)組件等組成，集繼電控制系統(tǒng)、可編程邏輯控制系統(tǒng)于一體。在本裝置上，可以直接進(jìn)行三相異步電動機(jī)的各種電氣控制，可直觀地進(jìn)行PLC的基本指令練習(xí)、PLC實際應(yīng)用的模擬實驗及實物實驗與有關(guān)的電氣控制實驗。主機(jī)配備采用三菱FX系列可編程序控制器。電源部分設(shè)有電流型漏電保護(hù)器，控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電超過一定值，即切斷電源，對人身安全起到一定的保護(hù)作用。

二、實驗裝置

1、裝置特點：

（1）設(shè)有電源總開關(guān)和漏電保護(hù)裝置以確保操作和人身安全。

（2）裝置采用組件式結(jié)構(gòu)，更換便捷，如需要擴(kuò)展功能或開發(fā)新產(chǎn)品，只需添加部件即可。（3）實驗項目齊全，包含了繼電控制系統(tǒng)及PLC控制系統(tǒng)兩大類。

（4）采用三菱FX系列可編程序控制器，功能強(qiáng)大、性能優(yōu)越，采用模塊化設(shè)計，組合靈活，用戶可根據(jù)不同的需要組成不同的控制系統(tǒng)。

（5）實驗現(xiàn)象形象逼真，通過本實驗裝置的訓(xùn)練，學(xué)生可快速適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的工作環(huán)境。2、包含部件：

1）實驗桌

實驗桌采用鐵質(zhì)噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火耐磨高密度板，有極為寬敞的工作臺面。實驗桌設(shè)有兩個抽屜，用于放置連接線、編程器、資料等。2）電源控制屏

（1）交流電源部分

三相四線380V交流電源供電，漏電斷路器與熔斷器雙重保護(hù)。由一只電壓表與換相開關(guān)配合監(jiān)控電網(wǎng)電壓，并有三只指示燈指示。三只交流電流表監(jiān)控負(fù)載電流。由三相四孔插座對外提供三相四線電源。由2-2-3單相插座對外提供單相電源。由啟動與停止按鈕控制電源的輸出。

（2）直流電源部分

提供+24V/3A、+5V/3A直流穩(wěn)壓電源；提供+12/3A、-12/3A直流正負(fù)穩(wěn)壓電源一路。3）繼電控制部分

提供順序控制模塊及星-三角啟動模塊各一件。4）PLC控制部分

（1）PLC主機(jī)組件

PLC主機(jī)為三菱FX1N-40MR，24路開關(guān)量輸入，16路繼電器輸出。為保證在輸出端短路時不損壞PLC，本實訓(xùn)裝置已經(jīng)使用16路中間繼電器將輸出繼電器隔離。

本組件中輸入部分K0~K17使用復(fù)位按鈕輸入信號，K20~K27使用自鎖按鈕輸入信號。

（2）PLC實驗組件

本裝置中的PLC實驗組件箱包括3個箱體，分別完成LED數(shù)碼管顯示、彩燈閃爍顯示、電動機(jī)星-三角啟動控制、機(jī)械手動作模擬控制、十字路口交通燈模擬控制、三層電梯模擬控制、全自動洗衣機(jī)模擬控制等7個項目。

三、操作、使用說明

（一）裝置的啟動、交流電源控制

1．將裝置后側(cè)的四芯電源插頭插入三相交流電源插座。2．接通電源總開關(guān)，按下電源啟動按鈕。（二）實驗連接及使用說明

1．為了使各元件的輸入輸出接線柱和螺釘不因?qū)嶒灂r頻繁的裝拆而導(dǎo)致?lián)p壞，本裝置設(shè)計時已將這些接點用固定連接線連到實驗面板的接線排或固定插孔處。實驗板上容易接錯導(dǎo)致系統(tǒng)損壞的部分線路，以及一些對學(xué)生無技能要求的部分線路已經(jīng)連好。

2．編程時，先用編程電纜將主機(jī)和計算機(jī)連起來，再將主機(jī)上的“RUN/STOP”開關(guān)置于“STOP”狀態(tài)，即可將程序?qū)懭胫鳈C(jī)。

3．實驗時，斷開電源開關(guān)，按實驗要求接好外部連線。檢查無誤后，接通電源開關(guān)，將主機(jī)上的“RUN/STOP”開關(guān)置于“RUN”狀態(tài)，即可按要求進(jìn)行實驗。

4．在進(jìn)行“PLC應(yīng)用實驗”時，只要將主機(jī)箱的24V電源“+”端與各實驗?zāi)�塊的V+輸入連接；主機(jī)箱的24V電源“-”端與實驗?zāi)�塊中的COM端相連；主機(jī)輸出端的COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5與主機(jī)箱的24V電源“+”端相連即可。

四、技術(shù)性能

1．輸入電源：三相四線380V±5%50Hz

2．工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度實訓(xùn)一電動機(jī)點動控制和自鎖控制

在順序控制實驗箱完成電動機(jī)點動控制和自鎖控制實驗。

一、實驗?zāi)康?/p>

1.通過對三相異步電動機(jī)點動控制和自鎖控制線路的實際安裝接線，掌握由電氣原理圖變換成安裝接線圖的知識。

2.通過實驗進(jìn)一步加深理解點動控制和自鎖控制的特點

二、實驗原理

1.繼電─接觸控制在各類生產(chǎn)機(jī)械中獲得廣泛地應(yīng)用，凡是需要進(jìn)行前后、上下、左右、進(jìn)退等運動的生產(chǎn)機(jī)械，均采用傳統(tǒng)的典型的正、反轉(zhuǎn)繼電─接觸控制。交流電動機(jī)繼電控制電路的主要設(shè)備是交流接觸器，其主要構(gòu)造為：(1)電磁系統(tǒng)─鐵心、吸引線圈和短路環(huán)。

(2)觸頭系統(tǒng)─主觸頭和輔助觸頭，還可按吸引線圈得電前后觸頭的動作狀態(tài)，分動合（常開）、動斷（常閉）兩類。

(3)消弧系統(tǒng)─在切斷大電流的觸頭上裝有滅弧罩，以迅速切斷電弧。(4)接線端子，反作用彈簧等。

2.在控制回路中常采用接觸器的輔助觸頭來實現(xiàn)自鎖和互鎖控制。要求接觸器線圈得電后能自動保持動作后的狀態(tài)，這就是自鎖，通常用接觸器自身的動合觸頭與起動按鈕相并聯(lián)來實現(xiàn)，以達(dá)到電動機(jī)的長期運行，這一動合觸頭稱為“自鎖觸頭”。使兩個電器不能同時得電動作的控制，稱為互鎖控制，如為了避免正、反轉(zhuǎn)兩個接觸器同時得電而造成三相電源短路事故，必須增設(shè)互鎖控制環(huán)節(jié)。為操作的方便，也為防止因接觸器主觸頭長期大電流的燒蝕而偶發(fā)觸頭粘連后造成的三相電源短路事故，通常在具有正、反轉(zhuǎn)控制的線路中采用既有接觸器的動斷輔助觸頭的電氣互鎖，又有復(fù)合按鈕機(jī)械互鎖的雙重互鎖的控制環(huán)節(jié)。

3.控制按鈕通常用以短時通、斷小電流的控制回路，以實現(xiàn)近、遠(yuǎn)距離控制電動機(jī)等執(zhí)行部件的起、�；蛘�、反轉(zhuǎn)控制。按鈕是專供人工操作使用。對于復(fù)合按鈕，其觸點的動作規(guī)律是：當(dāng)按下時，其動斷觸頭先斷，動合觸頭后合；當(dāng)松手時，則動合觸頭先斷，動斷觸頭后合。

4.在電動機(jī)運行過程中，應(yīng)對可能出現(xiàn)的故障進(jìn)行保護(hù)。

采用熔斷器作短路保護(hù)，當(dāng)電動機(jī)或電器發(fā)生短路時，及時熔斷熔體，達(dá)到保護(hù)線路、保護(hù)電源的目的。熔體熔斷時間與流過的電流關(guān)系稱為熔斷器的保護(hù)特性，這是選擇熔體的主要依據(jù)。

采用熱繼電器實現(xiàn)過載保護(hù)，使電動機(jī)免受長期過載之危害。其主要的技術(shù)指標(biāo)是整定電流值，即電流超過此值的20％時，其動斷觸頭應(yīng)能在一定時間內(nèi)斷開，切斷控制回路，動作后只能由人工進(jìn)行復(fù)位。

5.在電氣控制線路中，最常見的故障發(fā)生在接觸器上。接觸器線圈的電壓等級通常有220V和380V等，使用時必須認(rèn)請，切勿疏忽，否則，電壓過高易燒壞線圈，電壓過低，吸力不

夠，不易吸合或吸合頻繁，這不但會產(chǎn)生很大的噪聲，也因磁路氣隙增大，致使電流過大，也易燒壞線圈。此外，在接觸器鐵心的部分端面嵌裝有短路銅環(huán)，其作用是為了使鐵心吸合牢靠，消除顫動與噪聲，若發(fā)現(xiàn)短路環(huán)脫落或斷裂現(xiàn)象，接觸器將會產(chǎn)生很大的振動與噪聲。

三、實驗設(shè)備

序號123456名稱三相交流電源三相鼠籠式異步電動機(jī)交流接觸器按鈕熱繼電器萬用電表數(shù)量11121１四、實驗內(nèi)容認(rèn)識各電器的結(jié)構(gòu)、圖形符號、接線方法；抄錄電動機(jī)及各電器銘牌數(shù)據(jù)；并在斷電狀態(tài)下用萬用電表檢查各電器線圈、觸頭是否完好。

鼠籠機(jī)接成Y接法；實驗線路電源端接三相電源的U、V、W端。1.

點動控制

按圖1-1點動控制線路進(jìn)行安裝接線，接線時，先接主電路，即從三相交流電源的輸出端U、V、W開始，經(jīng)接觸器KM的主觸頭，熱繼電器FR的熱元件到電動機(jī)M的三個線端A、B、C，用導(dǎo)線按順序串聯(lián)起來。主電路連接完整無誤后，再連接控制電路，即從三相交流電源某輸出端(如V)開始，經(jīng)過常開按鈕SB1、接觸器KM的線圈、熱繼電器FR的常閉觸頭到三相交流電源的零線端。

圖1-1點動控制線路圖1-2自鎖控制線路接好線路，經(jīng)指導(dǎo)教師檢查后，方可進(jìn)行通電操作。

(1)開啟控制屏電源總開關(guān)。

5

(2)按起動按鈕SB1，對電動機(jī)M進(jìn)行點動操作，比較按下SB1與松開SB1電動機(jī)和接觸器的運行情況。

（3）實驗完畢，按控制屏停止按鈕，切斷實驗線路三相交流電源。2.自鎖控制電路

按圖1-2所示自鎖線路進(jìn)行接線，它與圖1-1的不同點在于控制電路中多串聯(lián)一只常閉按鈕SB2，同時在SB1上并聯(lián)1只接觸器KM的常開觸頭，它起自鎖作用。接好線路經(jīng)指導(dǎo)教師檢查后，方可進(jìn)行通電操作。

（1）按控制屏啟動按鈕，接通三相交流電源。（2）按起動按鈕SB1，松手后觀察電動機(jī)M是否繼續(xù)運轉(zhuǎn)。（3）按停止按鈕SB2，松手后觀察電動機(jī)M是否停止運轉(zhuǎn)。

(4)按控制屏停止按鈕，切斷實驗線路三相電源，拆除控制回路中自鎖觸頭KM，再接通三相電源，啟動電動機(jī)，觀察電動機(jī)及接觸器的運轉(zhuǎn)情況。從而驗證自鎖觸頭的作用。實驗完畢，按控制屏停止按鈕，切斷實驗線路的三相交流電源。

五、實驗注意事項

1.接線時合理安排掛箱位置，接線要求牢靠、整齊、清楚、安全可靠。

2.操作時要膽大、心細(xì)、謹(jǐn)慎，不許用手觸及各電器元件的導(dǎo)電部分及電動機(jī)的轉(zhuǎn)動部分，以免觸電及意外損傷。

3.通電觀察繼電器動作情況時，要注意安全，防止碰觸帶電部位。

六、思考題

1.試比較點動控制線路與自鎖控制線路從結(jié)構(gòu)上看主要區(qū)別是什么？從功能上看主要區(qū)別是什么？

2.自鎖控制線路在長期工作后可能出現(xiàn)失去自鎖作用。試分析產(chǎn)生的原因是什么？3.交流接觸器線圈的額定電壓為220V，若誤接到380V電源上會產(chǎn)生什么后果？反之，若接觸器線圈電壓為380V，而電源線電壓為220V，其結(jié)果又如何？

4.在主回路中，熔斷器和熱繼電器熱元件可否少用一只或兩只？熔斷器和熱繼電器兩者可否只采用其中一種就可起到短路和過載保護(hù)作用？為什么？

實訓(xùn)二電動機(jī)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制

在順序控制實驗箱完成電動機(jī)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制。

一、實驗?zāi)康?/p>

1.通過對三相鼠籠式異步電動機(jī)連鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝接線，掌握由電氣原理圖接成實際操作電路的方法。

2.加深對電氣控制系統(tǒng)各種保護(hù)、自鎖、互鎖等環(huán)節(jié)的理解。3.學(xué)會分析、排除繼電--接觸控制線路故障的方法。

二、實驗原理

在鼠籠電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中，通過相序的更換來改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。本實驗給出兩種不同的正、反轉(zhuǎn)控制線路，具有如下特點：1.電氣互鎖

為了避免接觸器KM1（正轉(zhuǎn)）、KM2（反轉(zhuǎn)）同時得電吸合造成三相電源短路，在KM1（KM2）線圈支路中串接有KM1（KM2）動斷觸頭，它們保證了線路工作時KM1、KM2不會同時得電（如圖2-1），以達(dá)到電氣互鎖目的。2.電氣和機(jī)械雙重互鎖

除電氣互鎖外，可再采用復(fù)合按鈕SB1與SB2組成的機(jī)械互鎖環(huán)節(jié)（如圖2-2），以求線路工作更加可靠。

3.線路具有短路、過載、失、欠壓保護(hù)等功能。

三、實驗設(shè)備序號123456名稱三相交流電源三相鼠籠式異步電動機(jī)交流接觸器按鈕熱繼電器萬用電表數(shù)量12311四、實驗內(nèi)容認(rèn)識各電器的結(jié)構(gòu)、圖形符號、接線方法；抄錄電動機(jī)及各電器銘牌數(shù)據(jù)；并用萬用電表Ω檔檢查各電器線圈、觸頭是否完好。鼠籠電機(jī)接成Y接法。

1.接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路

按圖2-1接線，經(jīng)指導(dǎo)教師檢查后，方可進(jìn)行通電操作。(1)開啟控制屏電源總開關(guān)，打開電源。

(2)按正向起動按鈕SB1，觀察并記錄電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和接觸器的運行情況。(3)按反向起動按鈕SB2，觀察并記錄電動機(jī)和接觸器的運行情況。(4)按停止按鈕SB3，觀察并記錄電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和接觸器的運行情況。

(5)再按SB2，觀察并記錄電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和接觸器的運行情況。(6)實驗完畢，按控制屏停止按鈕，切斷三相交流電源。

圖2-1接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路

2.接觸器和按鈕雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路

按圖2-2接線，經(jīng)指導(dǎo)教師檢查后，方可進(jìn)行通電操作。

圖2-2接觸器和按鈕雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路

(1)按控制屏啟動按鈕，接通三相交流電源。

(2)按正向起動按鈕SB1，電動機(jī)正向起動，觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向及接觸器的動作情況。按停止按鈕SB3，使電動機(jī)停轉(zhuǎn)。

(3)按反向起動按鈕SB2，電動機(jī)反向起動，觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向及接觸器的動作情況。按停止按鈕SB3，使電動機(jī)停轉(zhuǎn)。

(4)按正向(或反向)起動按鈕，電動機(jī)起動后，再去按反向(或正向)起動按鈕，觀察有何情況發(fā)生？

(5)電動機(jī)停穩(wěn)后，同時按正、反向兩只起動按鈕，觀察有何情況發(fā)生？(6)失壓與欠壓保護(hù)

按起動按鈕SB1(或SB2)電動機(jī)起動后，按控制屏停止按鈕，斷開實驗線路三相電源，模擬電動機(jī)失壓(或零壓)狀態(tài)，觀察電動機(jī)與接觸器的動作情況，隨后，再按控制屏上啟動按鈕，接通三相電源，但不按SB1(或SB2)，觀察電動機(jī)能否自行起動？實驗完畢，按控制屏停止按鈕，切斷實驗線路電源。

五、故障分析

1.接通電源后，按起動按鈕(SB1或SB2)，接觸器吸合，但電動機(jī)不轉(zhuǎn)且發(fā)出“嗡嗡”聲響；或者雖能起動，但轉(zhuǎn)速很慢。這種故障大多是主回路一相斷線或電源缺相。

2.接通電源后，按起動按鈕(SB1或SB2),若接觸器通斷頻繁，且發(fā)出連續(xù)的劈啪聲或吸合不牢，發(fā)出顫動聲，此類故障原因可能是：

(1)線路接錯，將接觸器線圈與自身的動斷觸頭串在一條回路上了。(2)自鎖觸頭接觸不良，時通時斷。(3)接觸器鐵心上的短路環(huán)脫落或斷裂。

(4)電源電壓過低或與接觸器線圈電壓等級不匹配。

六、思考題

1．在電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路中，為什么必須保證兩個接觸器不能同時工作？采用哪些措施可解決此問題，這些方法有何利弊，最佳方案是什么？

2.在控制線路中,短路、過載、失、欠壓保護(hù)等功能是如何實現(xiàn)的?在實際運行過程中,這幾種保護(hù)有何意義?

實訓(xùn)三電動機(jī)順序控制

使用順序控制實驗箱及星-三角起動控制實驗箱配合完成電動機(jī)順序控制。

一、實驗?zāi)康?/p>

1、通過各種不同順序控制的接線，加深對一些特殊要求機(jī)床控制線路的了解。2、進(jìn)一步加深學(xué)生的動手能力和理解能力，使理論知識和實際經(jīng)驗有效結(jié)合。

二、實驗設(shè)備

序號123456

名稱三相交流電源三相鼠籠式異步電動機(jī)交流接觸器按鈕熱繼電器萬用電表數(shù)量22321三、實驗內(nèi)容

FU1FU2Q1L1

220VL2L31、三相異步電動機(jī)起動順序控制（一）

FU3

FU4KM1KM2KM1FR1FR2ABCABCKM1KM2圖3-1起動順序控制（一）

按圖3-1接線。

(1)按下啟動按鈕，合上開關(guān)Q1，接通三相交流電源。(2)按下SB1，觀察電機(jī)運行情況及接觸器吸合情況。

(3)保持M1運轉(zhuǎn)時按下SB2，觀察電機(jī)運轉(zhuǎn)及接觸器吸合情況。(4)在M1和M2都運轉(zhuǎn)時，能不能單獨停止M2。

(5)按下SB3使電機(jī)停轉(zhuǎn)后，先按SB2，分析電機(jī)M2為什么不能起動。

2、三相異步電動機(jī)起動順序控制（二）

FU1FU2Q1L1220VL2L3

FU3FU4KM1KM1KM2SB4KM1FR1FR2ABCABCKM1KM2圖3-2起動順序控制（二）

按圖3-2接線。

(1)按下屏上起動按鈕，合上開關(guān)Q1，接通三相交流電源。(2)按下SB2，觀察并記錄電機(jī)及各接觸器運行狀態(tài)。(3)再按下SB4，觀察并記錄電機(jī)及各接觸器運行狀態(tài)。(4)單獨按下SB3，觀察并記錄電機(jī)及各接觸器運行狀態(tài)。

(5)在M1與M2都運行時，按下SB1，觀察電機(jī)及各接觸器運行狀態(tài)。

3、三相異步電動機(jī)停止順序控制

FU1FU2L1220VL2L3Q1

FU3FU4KM1KM2KM1SB4FR1FR2ABCABCKM1KM2圖3-3停止順序控制

按圖3-3接線。

(1)按下屏上起動按鈕，合上開關(guān)Q1，接通三相交流電源。(2)按下SB2，觀察并記錄電機(jī)及接觸器運行狀態(tài)。(3)同時按下SB4，觀察并記錄電機(jī)及接觸器運行狀態(tài)。

(4)在M1與M2都運行時，單獨按下SB1，觀察并記錄電機(jī)及接觸器運行狀態(tài)。(5)在M1與M2都運行時，單獨按下SB3，觀察并記錄電機(jī)及接觸器運行狀態(tài)。(6)按下SB3使M2停止后再按SB1，觀察并記錄電機(jī)及接觸器運行狀態(tài)。

四、思考題

1、畫出圖3-1、3-2、3-3的運行原理流程圖。

2、比較圖3-1、3-2、3-3三種線路的不同點和各自的特點。3、例舉幾個順序控制的機(jī)床控制實例，并說明其用途。

實訓(xùn)四三相異步電動機(jī)星-三角起動控制

在星-三角起動控制實驗箱中完成。

一、實驗?zāi)康?/p>

1.了解時間繼電器的使用方法及在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。

2.熟悉異步電動機(jī)星-三角降壓起動控制的運行情況和操作方法。

二、實驗原理

1.按時間原則控制電路的特點是各個動作之間有一定的時間間隔，使用的元件主要是時間繼電器。時間繼電器是一種延時動作的繼電器，它從接受信號（如線圈帶電）到執(zhí)行動作（如觸點動作）具有一定的時間間隔。此時間間隔可按需要預(yù)先整定，以協(xié)調(diào)和控制生產(chǎn)機(jī)械的各種動作。時間繼電器的種類通常有電磁式、電動式、空氣式和電子式等。其基本功能可分為兩類，即通電延時式和斷電延時式，有的還帶有瞬時動作式的觸頭。

2．按時間原則控制鼠籠式電動機(jī)星-三角降壓自動換接起動的控制線路如圖4-1所示。

圖4-1電動機(jī)星-三角降壓起動線路

從主回路看，當(dāng)接觸器KM1、KM2主觸頭閉合，KM3主觸頭斷開時，電動機(jī)三相定子繞組作Y連接；而當(dāng)接觸器KM1和KM3主觸頭閉合，KM2主觸頭斷開時，電動機(jī)三相定子繞組作△連接。因此，所設(shè)計的控制線路若能先使KM1和KM2得電閉合，后經(jīng)一定時間的延時，使KM2失電斷開，而后使KM3得電閉合，則電動機(jī)就能實現(xiàn)降壓起動后自動轉(zhuǎn)換到正常工作運轉(zhuǎn)。圖4-1的控制線路能滿足上述要求。該線路具有以下特點:

(1)接觸器KM3與KM2通過動斷觸頭KM3(5-7)與KM2(5-11)實現(xiàn)電氣互鎖，保證KM3與KM2

不會同時得電，以防止三相電源的短路事故發(fā)生。

(2)依靠時間繼電器KT延時動合觸頭(11-13)的延時閉合作用，保證在按下SB1后，使KM2先得電，并依靠KT(7-9)先斷，KT(11-13)后合的動作次序，保證KM2先斷，而后再自動接通KM3，也避免了換接時電源可能發(fā)生的短路事故。

(3)本線路正常運行（△接）時，接觸器KM2及時間繼電器KT均處斷電狀態(tài)。

三、實驗設(shè)備

序號名稱數(shù)量11311111三相交流電源2三相鼠籠式異步電動機(jī)3交流接觸器4時間繼電器5按鈕6熱繼電器7萬用電表四、實驗內(nèi)容

1.按圖4-1線路進(jìn)行接線，先接主回路后接控制回路。要求按圖示的節(jié)點編號從左到右、從上到下，逐行連接。

2.在不通電的情況下，用萬用電表Ω檔檢查線路連接是否正確，特別注意KM2與KM3兩個互鎖觸頭是否正確接入。經(jīng)指導(dǎo)教師檢查后，方可通電。

3.開啟控制屏電源總開關(guān)，按控制屏啟動按鈕，接通三相交流電源。

4.按起動按鈕SB1，觀察電動機(jī)的整個起動過程及各繼電器的動作情況，記錄星-三角換接所需時間。

(5)按停止按鈕SB2，觀察電機(jī)及各繼電器的動作情況。

(6)調(diào)整時間繼電器的整定時間，觀察接觸器KM2、KM3的動作時間是否相應(yīng)地改變。(7)實驗完畢，按控制屏停止按鈕，切斷實驗線路電源。

五、實驗注意事項

1.注意安全，嚴(yán)禁帶電操作。

2.只有在斷電的情況下，方可用萬用電表Ω檔來檢查線路的接線正確與否。

六、思考題

1.如果要用一只斷電延時式時間繼電器來設(shè)計異步電動機(jī)的星-三角降壓起動控制線路，試問三個接觸器的動作次序應(yīng)作如何改動，控制回路又應(yīng)如何設(shè)計？2.控制回路中的一對互鎖觸頭有何作用？

實訓(xùn)五PLC基本指令的編程練習(xí)

在PLC主機(jī)實驗箱中完成基本指令的編程練習(xí)基本指令編程練習(xí)的實驗面板圖

圖5-1LED指示部分

圖5-1中，上邊一排Y0～Y17是LED指示燈，可接PLC主機(jī)輸出端，用以模擬輸出負(fù)載的通與斷。

圖5-2PLC輸出插孔

圖5-2中，PLC輸出插孔通過裝置內(nèi)部的中間繼電器與PLC主機(jī)連接。

圖5-3模擬控制開關(guān)

圖5-3中，模擬控制開關(guān)用于PLC的輸入控制。K0～K17為復(fù)位按鈕，K20～K27為自鎖按鈕。

圖5-4PLC輸入插座圖5-5開關(guān)量輸出

圖5-4中，接線孔通過導(dǎo)線與PLC的主機(jī)相應(yīng)的輸入插孔直接相接。圖5-5中，接線孔通過導(dǎo)線與圖5-3中的開關(guān)直接相接。

練習(xí)一與或非邏輯功能實驗

在PLC主機(jī)實驗箱中完成本實驗。

一、實驗?zāi)康?/p>

1．熟悉PLC裝置

2．熟悉PLC及實驗系統(tǒng)的操作3．掌握與、或、非邏輯功能的編程方法

二、實驗原理

調(diào)用PLC基本指令，可以實現(xiàn)“與”“或”“非”邏輯功能

三、輸入/輸出接線列表輸入接線X10X10X11X11輸出接線

Y1Y01Y2Y02Y3Y03Y4Y04四、實驗步驟

通過專用電纜連接PC與PLC主機(jī)。打開編程軟件，逐條輸入程序，檢查無誤并把其下載

到PLC主機(jī)后，將主機(jī)上的STOP/RUN按鈕撥到RUN位置，運行指示燈點亮，表明程序開始運行，有關(guān)的指示燈將顯示運行結(jié)果。

撥動輸入開關(guān)X10、X11，觀察輸出指示燈Y1、Y2、Y3、Y4是否符合與、或、非邏輯的正確結(jié)果。

五、梯形圖參考程序

圖5-6與或非邏輯功能

練習(xí)二定時器/計數(shù)器功能實驗

在PLC主機(jī)實驗箱中完成本實驗。

1.定時器的認(rèn)識實驗（1）實驗?zāi)康?/p>

認(rèn)識定時器，掌握針對定時器的正確編程方法

（2）實驗原理

定時器的控制邏輯是經(jīng)過時間繼電器的延時動作，然后產(chǎn)生控制作用。其控制作用同一般繼電器。

（3）梯形圖參考程序

圖5-7定時器功能

2．定時器擴(kuò)展實驗（1）實驗?zāi)康?/p>

掌握定時器的擴(kuò)展及其編程方法

（2）實驗原理

由于PLC的定時器都有一定的定時范圍圍。如果需要的設(shè)定值超過機(jī)器范圍，我們可以通過幾個定時器的串聯(lián)組合來擴(kuò)充設(shè)定值的范圍。

（3）梯形圖參考程序

圖5-8定時器擴(kuò)展

3．計數(shù)器認(rèn)識實驗（1）實驗?zāi)康?/p>

認(rèn)識計數(shù)器，掌握針對計數(shù)器的正確編程方法

（2）實驗原理

三菱FXOS系列的內(nèi)部計數(shù)器分為16位二進(jìn)制加法計數(shù)器和32位增計數(shù)／減計數(shù)器兩種。其中的16位二進(jìn)制加法計數(shù)器，其設(shè)定值在K1～K32767范圍內(nèi)有效。

這是一個由定時器T0和計數(shù)器C0組成的組合電路。T0形成一個設(shè)定值為1秒的自復(fù)位定時器，當(dāng)X10接通，T0線圈得電，經(jīng)延時1秒，T0的常閉接點斷開，T0定時器斷開復(fù)位，待下一次掃描時，T0的常閉接點才閉合，T0線圈又重新得電。即T0接點每接通一次，每次接通時間為一個掃描周期。計數(shù)器對這個脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，計數(shù)到10次，C0常開接點閉合，使Y0線圈接通。從X10接通到Y(jié)0有輸出，延時時間為定時器和計數(shù)器設(shè)定值的乘積：T總=T0×C0=1×10=10S。

（3）梯形圖參考程序

圖5-9計數(shù)器功能

4．計數(shù)器的擴(kuò)展實驗（1）實驗?zāi)康?/p>

掌握計數(shù)器的擴(kuò)展及其編程方法

（2）實驗原理

由于PLC的計數(shù)器都有一定的定時范圍。如果需要的設(shè)定值超過機(jī)器范圍，我們可以通過幾個計數(shù)器的串聯(lián)組合來擴(kuò)充設(shè)定值的范圍。

此實驗中，總的計數(shù)值C總=C0×C1=20×3×1=60S

（3）梯形圖參考程序

圖5-10計數(shù)器擴(kuò)展

19

實訓(xùn)六PLC控制LED數(shù)碼顯示控制

在PLC實驗組件箱(一)中完成LED數(shù)碼顯示控制實驗。

一、實驗?zāi)康?/p>

了解并掌握置位與復(fù)位指令SET、RST在控制中的應(yīng)用及其編程方法。

二、實驗原理

SET為置位指令，使動作保持；RST為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。SET指令的操作目標(biāo)元件為Y、M、S。而RST指令的操作元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。這兩條指令是1～3個程序步。用RST指令可以對定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器的內(nèi)容清零。

三、控制要求

按下啟動按鈕后，由八組LED發(fā)光二極管模擬的八段數(shù)碼管開始顯示：先是一段段顯示，顯示次序是a、b、c、d、e、f、g、dp。隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F，再返回初始顯示，并循環(huán)不止。

四、實驗面板

五、輸入/輸出接線

輸入：X0

輸出接線

aY0bY1cY2dY3eY4fY5gY6dpY7六、思考題

使用什么指令通過A1、B1、C1、D1、A2、B2、C2、D2使另外兩個數(shù)碼管顯示數(shù)字？

實訓(xùn)七PLC控制彩燈閃爍顯示控制

在PLC實驗組件箱(一)中完成LED彩燈閃爍顯示控制實驗。

一、實驗?zāi)康?/p>

用PLC控制彩燈閃爍顯示模擬系統(tǒng)。

二、控制要求

合上啟動按鈕后，按以下規(guī)律顯示：12345678如此循環(huán)，周而復(fù)始。

三、實驗面板

四、輸入/輸出接線

輸入：X0

輸出接線1Y02Y13Y24Y35Y46Y57Y68Y7五、思考題

編制程序，使彩燈閃爍的速度加快、并變換花樣，運行并驗證可行性。

實訓(xùn)八PLC控制電動機(jī)星-三角起動控制

在PLC實驗組件箱(一)中完成本控制實驗。

一、實驗?zāi)康?/p>

學(xué)會用可編程控制器實現(xiàn)電機(jī)星-三角降壓起動過程的編程方法。

二、控制要求

觸動啟動按鈕SB2后，電機(jī)先作星形連接啟動，經(jīng)延時6秒后自動換接到三角形連接運轉(zhuǎn)；觸動停止按鈕SB3后電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。

三、實驗面板

圖9-1電機(jī)接線圖圖9-2PLC接線圖

四、實驗原理

啟動：按啟動按鈕SB2，X000的動合觸點閉合，M100線圈得電，M100的動合觸點閉合，Y001線圈得電，即接觸器KM1的線圈得電，1秒后Y003線圈得電，即接觸器KM3的線圈得電，電動機(jī)作星形連接啟動；同時定時器線圈T0得電，當(dāng)啟動時間累計達(dá)6秒時，T0的動斷觸點斷開，Y003失電，接觸器KM3斷電，觸頭釋放，與此同時T0的動合觸點閉合，T1得電，經(jīng)0.5秒后，T1動合觸點閉合，Y002線圈得電，電動機(jī)接成三角形，啟動完畢。定時器T1的作用使KM3斷開0.5秒后KM2才得電，避免電源短路。

停車：按停止按鈕SB3，X001的動斷觸點斷開，M100、T0失電；M100、T0的動合觸點斷開，Y001、Y003失電。KM1、KM3斷電，電動機(jī)作自由停車運行。

過載保護(hù)：當(dāng)過載時，熱過載保護(hù)繼電器FR的動斷觸點斷開，電動機(jī)也停車。

注意：接通電源之前，將三相電源模塊的開關(guān)置于“關(guān)”位置，請在連好實驗接線后，才將這一開關(guān)接通，請千萬注意人身安全。

五、思考題

編制程序，使電動機(jī)只有在按下SB1后才能進(jìn)行星-三角轉(zhuǎn)換，運行并驗證可行性。

實訓(xùn)九PLC控制機(jī)械手動作模擬控制

在PLC實驗組件箱(二)中完成機(jī)械手動作的模擬控制實驗。

一、實驗?zāi)康?/p>

用數(shù)據(jù)移位指令來實現(xiàn)機(jī)械手動作的模擬。

二、控制要求

圖中為一個將工件由A處傳送到B處的機(jī)械手，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動氣缸完成。當(dāng)某個電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。另外，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動作，線圈斷電時執(zhí)行放松動作。設(shè)備裝有上、下限位和左、右限位開關(guān)，它的工作過程如圖所示，有八個動作，即為：

三、實驗面板

圖10-1機(jī)械手動作的模擬實驗面板

此面板中的啟動、停止用按鈕來實現(xiàn)，限位開關(guān)用也按鈕來模擬，電磁閥和原位指示燈用發(fā)光二極管來模擬。

四、輸入/輸出接線輸入接線輸出接線SB1X0YV1Y0SQ1X1YV2Y1SQ2X2YV3Y2SQ3SQ4X3YV4Y3X4YV5Y4SB2X5HLY5五、工作過程當(dāng)機(jī)械手處于原位時，上升限位開關(guān)X002、左限位開關(guān)X004均處于接通（“1”狀態(tài)），移位寄存器數(shù)據(jù)輸入端接通，使M100置“1”，Y005線圈接通，原位指示燈亮。

按下啟動按鈕，X000置“1”，產(chǎn)生移位信號，M100的“1”態(tài)移至M101，下降閥輸出繼電器Y000接通，執(zhí)行下降動作，由于上升限位開關(guān)X002斷開，M100置“0”，原位指示燈滅。當(dāng)下降到位時，下限位開關(guān)X001接通，產(chǎn)生移位信號，M100的“0”態(tài)移位到M101，下降閥Y000斷開，機(jī)械手停止下降，M101的“1”態(tài)移到M102，M200線圈接通，M200動合觸點閉合，夾緊電磁閥Y001接通，執(zhí)行夾緊動作，同時啟動定時器T0，延時1.7秒。

機(jī)械手夾緊工件后，T0動合觸點接通，產(chǎn)生移位信號，使M103置“1”，“0”態(tài)移位至M102，上升電磁閥Y002接通，X001斷開，執(zhí)行上升動作。由于使用S指令，M200線圈具有自保持功能，Y001保持接通，機(jī)械手繼續(xù)夾緊工件。

當(dāng)上升到位時，上限位開關(guān)X002接通，產(chǎn)生移位信號，“0”態(tài)移位至M103，Y002線圈斷開，不再上升，同時移位信號使M104置“1”，X004斷開，右移閥繼電器Y003接通，執(zhí)行右移動作。待移至右限位開關(guān)動作位置，X003動合觸點接通，產(chǎn)生移位信號，使M103的“0”態(tài)移位到M104，Y003線圈斷開，停止右移，同時M104的“1”態(tài)已移到M105，Y000線圈再次接通，執(zhí)行下降動作。

當(dāng)下降到使X001動合觸點接通位置，產(chǎn)生移位信號，“0”態(tài)移至M105，“1”態(tài)移至M106，Y000線圈斷開，停止下降，R指令使M200復(fù)位，Y001線圈斷開，機(jī)械手松開工件；同時T1啟動延時1.5秒，T1動合觸點接通，產(chǎn)生移位信號，使M106變?yōu)椤?”態(tài)，M107為“1”態(tài)，Y002線圈再度接通，X001斷開，機(jī)械手又上升，行至上限位置，X002觸點接通，M107變?yōu)椤?”態(tài)，M110為“1”態(tài)，Y002線圈斷開，停止上升，Y004線圈接通，X003斷開，左移。到達(dá)左限位開關(guān)位置，X004觸點接通，M110變?yōu)椤?”態(tài)，M111為“1”態(tài)，移位寄存器全部復(fù)位，Y004線圈斷開，機(jī)械手回到原位，由于X002、X004均接通，M100又被置“1”，完成一個工作周期。再次按下啟動按鈕，將重復(fù)上述動作。

實訓(xùn)十PLC控制十字路口交通燈模擬控制

在PLC實驗組件箱(二)中完成十字路口交通燈模擬控制實驗。

一、實驗?zāi)康?/p>

熟練使用各基本指令，根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法，了解用PLC解決一個實際問題的全過程。

二、控制要求

信號燈受一個啟動開關(guān)控制，當(dāng)啟動開關(guān)接通時，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)按下停止按鈕時，所有信號燈都熄滅。

南北紅燈亮維持25秒。東西綠燈亮維持20秒。到20秒時，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮。

東西紅燈亮維持25秒。南北綠燈亮維持20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮，周而復(fù)始。

三、實驗面板

實驗面板圖中，東西南北四組紅綠黃三色發(fā)光二極管模擬十字路口的交通燈。

四、輸入/輸出接線

輸出接線南北GY0南北YY1南北RY2東西GY3東西YY4東西RY5輸入接線SB1X0SB2X1五、工作過程

當(dāng)啟動開關(guān)SB1合上時，X000觸點接通，Y002得電，南北紅燈亮；同時Y002的動合觸點閉合，Y003線圈得電，東西綠燈亮。1秒后，T12的動合觸點閉合，Y007線圈得電，模擬東西向行駛車的燈亮。維持到20秒，T6的動合觸點接通，與該觸點串聯(lián)的T22動合觸點每隔0.5秒導(dǎo)通0.5秒，從而使東西綠燈閃爍。又過3秒，T7的動斷觸點斷開，Y003線圈失電，東西綠燈滅；此時T7的動合觸點閉合、T10的動斷觸點斷開，Y004線圈得電，東西黃燈亮，Y007線圈失電，模擬東西向行駛車的燈滅。再過2秒后，T5的動斷觸點斷開，Y004線圈失電，東西黃燈滅；此時起動累計時間達(dá)25秒，T0的動斷觸點斷開，Y002線圈失電，南北紅燈滅，T0的動合觸點閉合，Y005線圈得電，東西紅燈亮，Y005的動合觸點閉合，Y000線圈得電，南北綠燈亮。1秒后，T13的動合觸點閉合，Y006線圈得電，模擬南北向行駛車的燈亮。又經(jīng)過25秒，即起動累計時間為50秒時，T1動合觸點閉合，與該觸點串聯(lián)的T22的觸點每隔0.5秒導(dǎo)通0.5秒，從而使南北綠燈閃爍；閃爍3秒，T2動斷觸點斷開，Y000線圈失電，南北綠燈滅；此時T2的動合觸點閉合、T11的動斷觸點斷開，Y001線圈得電，南北黃燈亮，Y006線圈失電，模擬南北向行駛車的燈滅。維持2秒后，T3動斷觸點斷開，Y001線圈失電，南北黃燈滅。這時起動累計時間達(dá)5秒鐘，T4的動斷觸點斷開，T0復(fù)位，Y003線圈失電，即維持了30秒的東西紅燈滅。

上述是一個工作過程，然后再周而復(fù)始地進(jìn)行。

實訓(xùn)十一PLC控制三層電梯模擬控制

在PLC組件實驗箱（三）中完成三層電梯控制系統(tǒng)的模擬控制。

一、實驗?zāi)康?/p>

熟悉三層樓電梯控制系統(tǒng)的幾種編程方法。

二、控制要求

電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運行方向。電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1～S3，用以選擇需�？康臉菍�。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1～SQ3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在二層轎廂外呼叫時，必須按二層上升呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運行到二層），按二層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在三層，在二層轎廂外呼叫時，必須按二層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從三層運行到二層），按二層上升呼叫按鈕無效，依此類推。

三、實驗面板

四、輸入/輸出接線

（一）輸入：

序號名稱0三層內(nèi)選按鈕S31二層內(nèi)選按鈕S22一層內(nèi)選按鈕S13三層下呼按鈕D34二層下呼按鈕D2

（二）輸出：序號名稱0三層指示L31二層指示L22一層指示L13轎廂下降指示DOWN4轎廂上升指示UP5三層內(nèi)選指示SL3輸入點X000X001X002X003X004序號56789名稱一層上呼按鈕U1二層上呼按鈕U2一層行程開關(guān)SQ1二層行程開關(guān)SQ2三層行程開關(guān)SQ3輸出點X005X006X007X010X011輸入點Y000Y001Y002Y003Y004Y005序號67891011

名稱二層內(nèi)選指示SL2一層內(nèi)選指示SL1一層上呼指示UP1二層上呼指示UP2二層下呼指示DN2三層下呼指示DN3輸出點Y006Y007Y010Y011Y012Y013實訓(xùn)十二PLC控制全自動洗衣機(jī)模擬控制

在PLC實驗組件箱(三)中完成全自動洗衣機(jī)模擬控制實驗。

一、實驗?zāi)康?/p>

用PLC構(gòu)成全自動洗衣機(jī)系統(tǒng)，熟練掌握PLC編程和程序調(diào)試方法。

二、控制要求

洗衣機(jī)啟動后，按以下順序進(jìn)行工作：洗滌（1次）→漂洗（2次）→發(fā)出報警，衣服洗好。每次洗滌和漂洗后都要進(jìn)行脫水，LED顯示器顯示當(dāng)前工作狀態(tài)的剩余時間。洗滌：進(jìn)水→正轉(zhuǎn)2秒，反轉(zhuǎn)2秒，5個循環(huán)→排水→脫水。漂洗：進(jìn)水→正轉(zhuǎn)2秒，反轉(zhuǎn)2秒，3個循環(huán)→排水→脫水。報警：報警燈亮3秒。

進(jìn)水：開始進(jìn)水后水面不升高，先是液位開關(guān)SL2閉合，然后SL1閉合，SL1閉合后，關(guān)閉進(jìn)水閥。

排水、脫水：排水閥打開后，水面不斷下降，先是SL1斷開，然后SL2斷開，SL2斷開5秒后脫水，脫水3秒后停止，排水閥關(guān)閉。

三、實驗面板

四、輸入/輸出接線

1、輸入分配

SD輸入X001、輸出分配A1輸出B1C1D1A2B2C2D2YV1YV2ZZFZTSBJX01X02X03X04STSPSL1SL2Y04Y05Y06Y07Y00Y01Y02Y03Y10Y11Y12Y13Y14Y15

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