系統(tǒng)電氣裝調技能實訓總結

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擴展閱讀：設備電氣安裝與調試機(械手實訓報告)

設備電氣安裝與調試

綜合實訓

班級：機電1121

姓名：楊高級學號:1101043212課程名稱:設備電氣安裝與調試

指導老師:孫驚雷、徐明

設備電氣安裝與調試綜合實訓學習手冊

一、任務描述

一、設計總體方案：1個人設計總體控制方案2.小組討論3.確定最終方案二、制定計劃與分配：1小組討論制定工作計劃2.分配工作三、系統(tǒng)技術設計：以總體設計放哪喂基礎進行：1系統(tǒng)硬件原理草圖設計研究及修改完善。2繪制、系統(tǒng)原理圖。3確定控制器及其他元件類型規(guī)格型號、數(shù)量。4元器件參數(shù)計算與選擇。5編制元器件明細表。5列出輸入輸出分配表。7繪制程序流程圖或順序功能圖。8控制程序設計討論及分析。9列出控制程序清單。四、系統(tǒng)安裝調試：1、元器件安裝，線路連接。2、控制程序安裝。3、系統(tǒng)調試五、系統(tǒng)檢查六、項目驗收項目經(jīng)理進行驗收，并對指導老師進行功能展示。

二、組織結構姓名

職責2

主要任務史海榮為全體成員分工，設計總方案，并協(xié)調各人。項目的總體策劃和設計，任務的分配，檢查，對組員進行評估，最終進行總結楊衛(wèi)明闞晴繪制機械簡圖繪制機械原理圖，氣動原理圖，機械裝配圖楊高級編寫PLC程序程序規(guī)劃與設計，梯形圖編寫成員喬峰馮勝宇原件選型氣動元件選型，傳感器的選型，PLC地址的分配李飛程浩調試裝置和程序PLC程序的分項調試，綜合性調試季曉霞史海榮裝配調試機械部件的安裝，調試，氣動元件的裝配與機械結構一起進行聯(lián)動的調試

三、實施規(guī)劃與記錄周次日期實施計劃實施情況調整調整周一根據(jù)任務進行方案討論，機械結構設計，機械結構簡圖繪制完成周二氣動原理圖設計，氣動元件選型，傳感器選型完成1周三電氣控制系統(tǒng)設計，電氣原理圖設計完成周四制定機械裝配方案，氣動元件裝配方案并裝配完成周五PLC地址分配，繪制PLC外部接線圖并接線完成周一程序規(guī)劃。順序功能圖的編寫完成周二順序功能圖完善及編譯成梯形圖完成2機械裝配與調試，氣動系統(tǒng)安裝與調試，周三傳感器安裝與調試，電氣接線，程序上機調試完成周四實訓報告整理與完善完成周五實訓報告審核確定完成

四、工作記錄

任務一：機械結構方案制定

任務描述：根據(jù)項目的總體任務要求，設計機械手的結構方案。要求以項目組為單位，由項目經(jīng)理進行成員分工，資料查詢，方案設計，組織討論，方案評價，確定最終方案。并最終提交方案草圖，向指導教師匯報任務實施過程和任務完成情況，聽取指導教師點評，并進行改進。目標培養(yǎng)方案的設計與圖形表達能力培養(yǎng)團隊協(xié)作能力培養(yǎng)協(xié)調與溝通能力培養(yǎng)語言表達能力提交機械及結構方案簡圖對象：機械手的搬運任務所需搬運的工件工具：繪圖工具（白紙，直尺，鉛筆，橡皮等）工具書（機構設計手冊，機械設計手冊）計算機繪圖軟件（如AutoCAD）要求：資料的查找方案草圖設計方案的討論與對比最終方案確定最佳方案的正式圖紙方法：分工合作各自設計集體研討綜合評價分工：組長對氣動原理圖原理進行設計；小組討論；自己：與實物對照，認識機械手元器件考核：機械方案圖

任務二：氣動原理圖設計任務描述：根據(jù)機械結構簡圖，進行氣動原理圖設計。首先由指導教師簡單介紹通用氣動元件的符號和工作原理，并提供實訓室所用氣動元件的圖片，提高學生的感性認識。并有指導教師提醒設計時的注意事項。以小組討論的形式進行設計。目標培養(yǎng)氣動系統(tǒng)初步設計能力培養(yǎng)團隊協(xié)作能力培養(yǎng)協(xié)調與溝通能力培養(yǎng)語言表達能力繪制氣動系統(tǒng)原理圖對象：機械結構簡圖實訓臺的起源系統(tǒng)實訓臺結構工具：繪圖工具（白紙，直尺，鉛筆，橡皮等）工具書（機構設計手冊，機械設計手冊）計算機繪圖軟件（如AutoCAD）要求：資料找方案設計考慮因素最終確定最佳的正紙方法：的查分工合作各自設計草圖集體研討綜合評價經(jīng)濟方案方案式圖分工：組長對氣動原理圖原理進行設計；小組討論；喬峰和馮勝宇繪制氣動原理圖自己：查找液壓資料，真確畫出各個氣動件，并了解它們的功能。考核：

氣動原理圖B1B2動擺缸B3B4大臂小臂B6B7B5手爪Y2Y1Y4Y3Y7Y6Y5班級學號姓名機電1121班1101043212楊高級共頁第頁任務三：氣動元件選型任務描述：根據(jù)氣動原理圖驚醒氣動元件的選型。氣動原理圖只是對于氣動系統(tǒng)原理性的描述，若要搭建實際的氣動系統(tǒng)必須確定各元件的實際型號。通過團隊分工查找氣動元件廠商樣本，進行技術參數(shù)，性能，價格對比，選出各氣動元件的具體型號。目標培養(yǎng)氣動元件選型能力資料查找能力元器件的經(jīng)濟與性能對比分析能力培養(yǎng)團隊協(xié)作能力培養(yǎng)協(xié)調與溝通能力提交氣動元件選型目錄。對象：氣動原理圖氣動元器件樣本工具：要求：計算機確定每一網(wǎng)絡個氣動元紙質氣動件的具體元件樣本型號，生產廠家機械手上的氣缸符合機械結構圖的尺寸要求方法：分工：分工合作李飛程浩負責集體評價氣動元件選型；充分利用計算機和各組員協(xié)助；網(wǎng)絡資源組長審核自己：找各個所需氣動元件的，確定型號，數(shù)量考核：氣動元件目錄序號12345678910名稱擺動氣缸雙作用伸縮氣缸單作用氣缸氣爪氣缸單項節(jié)流閥兩位五通電磁閥型號QGABS50180OJPB~9.5MSA01660FAMINCHUCAHP10QF444V/20`~MS4V/20~MSAL~03KSAU16FA4V/20~MS廠商濟南華能AIRTACAIRTACAIRTACAIRTACAIRTACAIRTACAIRTACAIRTACAIRTACAIRTAC數(shù)量1122531114備注單桿雙作用氣缸單桿雙作用氣缸兩位五通雙作用兩位三通單作用雙桿雙作用氣缸單桿單作用氣缸1.5~8kfg/cm兩位三通單作用電磁閥伸縮氣缸升降氣缸電磁閥班級學號姓名機電1121班1101043212楊高級共頁第頁任務四：傳感器選型任務描述：根據(jù)氣缸型號，尺寸參數(shù)，查找傳感器選型樣本，選配合適的位置檢測傳感器。同組同學可以進行分工選型，并進行性能比較。目標傳感器的選型能力傳感器性能分析能力資料查找能力團隊協(xié)作能力知識拓展能力提交傳感器選型目錄。對象：氣缸型號及參數(shù)機械裝配圖實訓工作臺工具：計算機網(wǎng)絡傳感器選型樣本要求：方法：分工合作集體評價充分利用計算機和網(wǎng)絡資源分工：確定每一個傳感器的具體型號，生產廠家傳感器要符合氣缸的安裝尺寸要求季曉霞史海榮負責傳感器型選定;各組員協(xié)助；組長審核自己參與討論，并把確定的元器件寫入報告�？己耍簜鞲衅髂夸浶蛱�12345名稱接近開關（無觸點行程開關）磁電傳感器磁電傳感器磁電傳感器緩沖器（彈簧）型號J12A3-4-2\\BYCSL-VCSL-JCSL-15TAL4/2廠商杰航電氣有限公司AIRTLACAIRTLACAIRTLACAIRTLAC班級學號姓名機電11211101043212楊高級共頁第頁數(shù)量2221備注DC|AC5-240V100mAlow二線DC|AC5-240V100mAlow二線DC|AC5-120V100mAlow二線任務五：電氣方案設計任務描述：根據(jù)控制要求設計控制面板，統(tǒng)計輸入輸出點數(shù)，并進行PLC選型。繪制PLC輸入輸出接線圖。目標：控制面板的設計能力PLC選型能力電氣圖的繪制能力對象：工具：要求：方法：分工：實訓工作臺；紙、筆、直尺；氣動元件目錄；計算機；繪圖軟AutoCAD具有急停功分工合作；能；集體討論；具有友好的人教師點評。際界面；喬峰馮勝宇進行電氣方案設計；件小組進行討論；傳感器目錄。PLC選型要考慮經(jīng)濟因素；接線圖繪制要符合電氣制圖規(guī)范。PLC選型；楊衛(wèi)明闞晴繪制接線圖。自己：在實驗臺上觀察控制面板，明白其原理考核：控制面板啟動復位停止急停班級學號姓名機電11211101043212楊高級共頁第頁回轉缸右位檢測傳感器伸縮缸縮回傳感器伸縮缸伸出傳感器1101043212學號姓名楊高級機電1121氣抓位置傳感器上下缸上限位傳感器上下缸下限位傳感器開始按鈕復位按鈕自動手動轉換停止自動半自動轉換回轉缸左擺電磁閥回轉缸右轉電磁閥伸縮缸縮回伸縮缸伸出氣爪松開氣爪夾緊上下缸下降輸入輸出分配表開關指示燈復位指示燈停止指示燈Q0.3QQ0.4Q0.5Q0.6Q1.0Q1.1Q1.3Q0.2Q0.1Q0.0回轉缸左擺回轉缸右轉大臂縮回大臂伸出氣爪松開氣爪夾緊小臂下降請求開始請求復位指示燈停止

I0.1回轉缸右擺到位大臂縮回到位大臂伸出到位氣爪夾緊小臂上升到位小臂下降到位機械手進入工作狀態(tài)機械手恢復到初始位置機械手停止工作用于單步連續(xù)狀態(tài)切換用于單步連續(xù)狀態(tài)切換15

I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I1.0I1.1I1.5I1.3I2.0班級回轉缸左位檢測傳感器I0.0回轉缸左擺到位共頁第頁名稱地址用途（功能）PLC外部接線圖班級學號姓名機電11211101043212楊高級共頁第頁任務六：制定機械裝配方案任務描述：根據(jù)實訓室提供的機械零件和氣缸進行零件識別，并制定裝配序列，以及每步裝配所需工具和裝配方法。主要采用集體討論的形式進行。目標：零件的識別能力；裝配關系的理解能力；主要機械裝配工具的使用能力；培養(yǎng)團隊協(xié)作能力；培養(yǎng)協(xié)調與溝通能力；提交裝配順序圖。對象：工具：要求：機械安裝工具制定出可行的和優(yōu)化的裝配系箱；列。圖紙；方法：分工：機械零件；機械裝配圖；裝配仿真；集體討論。史海榮制定機械裝配方案；、氣動元件表；紙和筆。機械零件圖。小組討論；組長驗收。自己：找齊所需安裝的氣動件，配合安裝工作考核：裝配順序圖支架3與支架2連接擺動氣缸安裝到支架支架4安裝到支架2上支架1將支架2連接在面板上雙桿缸安裝到支架6上支架5連接到支架6上支架7連接到雙桿缸上單作用缸安裝到支架7氣爪安裝到夾緊缸1,2,3,4,12電磁傳感器接近開關任務描述工業(yè)機械手的任務是搬運物品，要求把物品從左工作臺搬到右工作臺，機械手的全部動作由氣缸驅動，而氣缸又由相應的電磁閥控制。,7,8,9,10,11進氣孔吧班氣缸班級學號姓名工件工件機電1061戴曉勇左工作臺左工作臺夾緊缸連接到單作用缸班級學號機電11211101043212楊高級共頁第頁將支架5連接到擺動缸桿上姓名任務七：機械裝配與調試

任務描述：到工具室領取裝配工具箱，根據(jù)實訓室提供的零件和制定的裝配方案，進行機械裝配。目標：培養(yǎng)機械工具的使用能力；培養(yǎng)機械安裝與調試能力；培養(yǎng)機械故障診斷能力；培養(yǎng)團隊協(xié)作精神；提交可驗收的機械手裝配實體。對象：工具：要求：機械安裝工具正確使用工箱；具；方法：分工：機械零件；實訓工作臺。集體討論；分別練習。季曉霞程浩負責機械裝配與調試；遵守操作規(guī)程；小組協(xié)作；組長驗收。愛護實訓設備�？己耍喝蝿瞻耍簹鈩酉到y(tǒng)安裝與調試

任務描述：根據(jù)氣動原理圖和氣動元件目錄，從實訓室提供的氣動元件中選擇合適的氣動元件，進行氣動系統(tǒng)安裝。目標：培養(yǎng)學生氣動元件的識別能力；培養(yǎng)學生氣動元件的安裝能力；培養(yǎng)學生氣路的鏈接技能；培養(yǎng)學生氣動系統(tǒng)的調節(jié)能力；提交連接正確的氣路實物。對象：工具：安裝工具箱；要求：方法：分工：氣動元件；氣動元件目錄；正確使用工集體討論；具；喬峰馮勝宇負責氣動系統(tǒng)的安裝與調試；；分別練習。遵守操作規(guī)程；氣動原理圖；實訓工作臺。小組協(xié)作；組長驗收。愛護實訓設備�？己耍喝蝿站牛簜鞲衅靼惭b與調試

任務描述：根據(jù)實訓室所提供的傳感器，識別傳感器型號，并安裝到合適位置。目標：常用傳感器的識別能力；常用傳感器的安裝能力；常用安裝工具的使用能力；常用傳感器的接線方法；常用傳感器的測試能力；提交安裝好的實物。對象：傳感器；氣缸；實訓臺。工具：安裝工具箱；要求：方法：分工：傳感器安裝要集體討論；符合電氣規(guī)范；楊衛(wèi)明闞晴負責傳感器的安裝與調試；分別練習。注意不同傳感器的接線方法，切忌把三線傳感器接錯，會燒掉。小組協(xié)作；組長驗收。考核：任務十：電氣接線任務描述：根據(jù)電氣接線圖，運用實訓室提供的元器件進行系統(tǒng)接線、布線。注意用電安全，接線符合電氣規(guī)范。目標：電氣元件的識別能力；電氣元件的接線能力;電氣綜合布線能力；電氣故障分析能力；提交實物。對象：實訓工作臺；導線；PLC；控制面板；電磁閥；傳感器。工具：工具箱。要求：接線符合電氣規(guī)范；注意安全；布線美觀；愛護實訓設備，文明施工。方法：分工合作；集體討論；分別練習。分工：程浩李飛負責電氣接線；小組成員協(xié)助；組長驗收�？己耍喝蝿帐�一：程序規(guī)劃任務描述：根據(jù)控制要求對PLC程序進行總體規(guī)劃、程序模塊劃分，理清程序模塊之間的調用關系和互鎖關系。根據(jù)動作要求和PLC的輸入輸出分配繪制PLC控制的順序功能圖。規(guī)劃好工步寄存器的管理、指示燈的管理以及回原點程序的動作過程。目標：PLC編程的總體規(guī)劃能力；順序功能圖的繪制能力；寄存器的管理能力；培養(yǎng)協(xié)調與溝通能力；培養(yǎng)語言表達能力；提交程序規(guī)劃圖，自動控制順序功能圖。對象：實訓工作臺；控制要求。工具：紙、筆；計算機；AUTOCAD繪圖軟件。要求：程序機構清晰；充分考慮模塊互鎖要求；順序功能圖符合制圖規(guī)范方法：分工合作；集體討論。分工：史海榮負責程序的規(guī)劃；楊高級負責順序功能圖的編寫；梯形圖的編譯；小組成員協(xié)助；組長審核�？己耍撼绦蚪Y構規(guī)劃整個功能測試過程應包括上電后復位、傳送功能測試、緊急停止處理和狀態(tài)指示等部分，傳送功能測試是一個步進順序控制過程。在子程序中可采用步進指令驅動實現(xiàn)。緊急停止處理過程也要編寫一個子程序單獨處理。這是因為，當抓取機械手裝置正在向某一目標點移動時按下急停按鈕，PTOx_CTRL子程序的D_STOP輸入端變成高位，停止啟用PTO，PTOx_RUN子程序使能位OFF而終止，使抓取機械手裝置停止運動。急停復位后，原來運行的包絡已經(jīng)終止，為了使機械手繼續(xù)往目標點移動�？勺屗�首先返回原點，然后運行從原點到原目標點的包絡。這樣當急停復位后，程序不能馬上回到原來的順控過程，而是要經(jīng)過使機械手裝置返回原點的一個過渡過程。主程序：包括上電初始化、復位過程（子程序）、準備就緒后投入運行等階段。子程序：初態(tài)檢查復位子程序、回原點子程序、急停處理子程序、傳送功能測試子程序班級學號姓名機電11211101043212楊高級共頁第頁順序功能圖班級學號姓名機電11211101043212楊高級共頁第頁任務十二：梯形圖設計任務描述：根據(jù)程序規(guī)劃、地址分配以及功能流程圖編寫梯形圖。編程要求符合語法規(guī)范，合理應用并管理寄存器。為便于閱讀要認真填寫符號表，并為程序添加注釋。目標：PLC梯形圖的編程能力；PLC編程軟件的應用能力；程序排錯能力；培養(yǎng)協(xié)調與溝通能力；培養(yǎng)語言表達能力；提交完整的PLC程序。對象：PLC程序規(guī)劃圖；PLC外部接線圖；順序功能圖。工具：PLC教程；計算機；PLC編程軟件。要求：程序符合規(guī)范；程序結構清晰；有注釋方法：分工合作；集體討論；教師點評。分工：楊高級負責梯形圖的設計，編寫；小組成員協(xié)助；組長審核。自己：梯形圖的編寫考核：

PLC梯形圖主程序梯形圖班級

27

機電11211101043212楊高級共頁第頁學號姓名急停處理子程序班級

28

機電11211101043212楊高級共頁第頁學號姓名班級學號姓名機電11211101043212楊高級共頁第頁任務十三：程序調試任務描述：檢查計算機與PLC的通訊連接及通訊配置，下載程序到PLC,運行程序并進行監(jiān)控。對所編程序功能逐項進行調試。目標：PLC通訊配置能力；PLC通訊故障診斷能力；PLC程序調試及故障診斷能力；培養(yǎng)協(xié)調與溝通能力；提交可正常運行、功能齊全的控制設備。對象：實訓臺；機械手；PLC程序。工具：工具箱；計算機；PLC編程軟件。要求：文明操作；愛護設備；通信電纜不可待點插拔；認真分析電路，切忌短路；做好故障分析記錄。方法：分工合作；集體討論；共同分析。分工：李飛程浩負責程序調試；小組成員協(xié)助；組長審核�？己耍赫{試故障分析表序號1234出現(xiàn)問題原因分析程序編寫發(fā)出的脈沖數(shù)量不正確機械手安裝不到位解決方法根據(jù)相差距離進行計算，后重新修改數(shù)據(jù)重新調整機械手的限位更換好的電磁閥程序相應的調試修改班級學號姓名機電11211101043212楊高級共頁第頁備注傳輸位置不能達到正中間機械手不能旋轉90度Plc相應的點有輸出，但電電磁閥損壞磁閥沒有出氣機械手不能回原點程序編寫錯誤五、項目驗收驗收要求：所在任務完成后，進行資料整理，填寫整理好所有紙資料和電子文檔。整理好所有工具，把設備整理到最佳狀態(tài)，向指導老師申請驗收，并等待教師驗收，對本組人員分工，每個負責一個子項目的驗收講解工作。目標：培養(yǎng)學生的資料整理與準備能力；培養(yǎng)學生的表達能力；使學生經(jīng)歷項目的驗收過程。提交材料：綜合實訓實施手冊；所有電子文檔；所做實訓設備。過程組織：資料準備設備檢查分工提交申請驗收結束教師驗收設備教師點評教師驗收資料驗收項目驗收指標1、機械部件安裝符合裝配圖要求驗收結果良好良好機械系統(tǒng)2、機械部件靈活運動良好3、能夠實現(xiàn)給定任務良好1、線路真確連接良好氣動系統(tǒng)2、布線美觀良好3、起亞氣流穩(wěn)定良好1、接線符合電氣規(guī)范良好電氣接線2、接線真確良好3、布線美觀良好1、具有友好的操作界面良好2、可順利實現(xiàn)機械復位控制系統(tǒng)3、可實現(xiàn)自動、半自動、單步工作模式良好4、可以相應急停請求良好驗收結論良好六、實訓綜合評價在這次歷時兩周的實訓中，我收獲很多。一開始我以為機械手很簡單，就一PLC程序控制編好了就完事了，但實際操作中卻遇到了很多問題，認識到這次實訓不是那么簡簡單單的，需要我們在PLC程序規(guī)劃、設計編寫調試、PLC接線，機械手氣動部分接線等環(huán)節(jié)中仔細體會我們平時上課所學在實際操作中的作用，一方面加強我們對所學內容的靈活應用，另一方面，分工合作加強我們團隊協(xié)作的能力。這次實訓中，我們組的任務是完成機械手的單步動作，我的任務是編寫PLC梯形圖。在變成過程中我遇到了一些問題。一開始出現(xiàn)了PLC輸出燈亮了，但是機械手無動作的現(xiàn)象，通過請教老師及與其余組員討論最終解決了問題，完成了任務。這次的機械手實訓意義非凡，因為機械手在社會中應用十分廣泛。機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。所以這次實訓對我們將來踏入社會后的工作很有幫助，對于我們接下來的學習指正了方向，讓我們知道接下來的PLC課程及液壓氣動課程該如何學習，在實際運用中應該怎樣運用，應注意那些要點。自我評價團隊評價在這兩周的實訓中，楊高級同學認真刻苦，服從團隊的安排。保質保量的完成自己所負責的任務，并積極參與各項任務。無論問題多么的復雜，困難，他都一點點分析，逐一的攻克。積極幫助其他成員，我們一起更好更快的完成此次實訓任務。教師評價

致謝

本次實訓在老師的悉心指導下圓滿完成，衷心感謝老師的指導！此外，向同組共同努力的組員們表示衷心地感謝！

參考文獻

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