電氣控制實(shí)訓(xùn)報告
實(shí)訓(xùn)報告二
GSK980TD數(shù)控車床急停報警,ESP輸
入開路,解除報警報告
系別:機(jī)電工程系專業(yè):數(shù)控技術(shù)班級:數(shù)控10組員:____黃偉堂余偉龍羅宏深郭介林指導(dǎo)老師:張勇
一、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1、先觀察車床故障的現(xiàn)象;2、查閱車床的日常維護(hù)手冊;3、排除故障;
4、查閱數(shù)控系統(tǒng)的自診斷;5、找故障并且解決故障。
二、實(shí)訓(xùn)步驟
1、由系統(tǒng)CNC自診斷圖:
觀察急停開關(guān)是否出現(xiàn)超程開關(guān)和急停按鈕串在一起的情況,經(jīng)過檢查急停開關(guān)無故障。
2、限位開關(guān)故障排除
釋放急停開關(guān),按下超程解除,移動機(jī)床。故障還沒有排除,此時則可以判斷是線路斷了,檢查急停開關(guān),二個行程開關(guān)的串聯(lián)電路急停按鈕、滾輪壓無故障現(xiàn)象;最終判斷是限位開關(guān)線路失靈或者斷路。
3、急停開關(guān)、二個行程開關(guān)排除故障
GSK980TD具有軟件限位功能,同時采取硬件限位措施,在各軸的正、負(fù)方向安裝行程限位開關(guān),連接如下圖所示:
在手動方式下慢速移動各軸驗證超程限位開關(guān)的有效性、報警顯示的正確性、超程解除按鈕的有效性;當(dāng)出現(xiàn)超程或按下急停按鈕時,CNC會出現(xiàn)“急!眻缶,按下超程解除按鈕向反方向運(yùn)動可解除報警。
4、限位開關(guān)排除故障
通過查閱數(shù)控系統(tǒng)維修手冊中的系統(tǒng)系統(tǒng)類故障判斷維
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故障現(xiàn)象一:系統(tǒng)報警……………………………………………………
①系統(tǒng)顯示“急停報警”,產(chǎn)生原因包括急停按鈕按下未旋起,限位問題及線路斷路故障等檢查急停按鈕是否按下未旋起,檢查限位開關(guān)是否損壞或斷路導(dǎo)致急停線路這一回路斷路,檢查線路是否存在短路或接觸不良。結(jié)合限位開關(guān)接線圖,進(jìn)行線路測量,我們得出連接限位開關(guān)的線路出現(xiàn)斷路的故障,接上導(dǎo)線,線路導(dǎo)通,CNC系統(tǒng)故障現(xiàn)象排除。限位控制接線圖:
三、實(shí)訓(xùn)記錄
1、故障現(xiàn)象記錄:CNC報警:1個報警號報警類型000CNC急停報警:
急停報警,ESP輸入開路2、查閱《廣州數(shù)控系統(tǒng)維修手冊》,找出解決方法。
結(jié)合顯示故障現(xiàn)象的原因:系統(tǒng)顯示“急停報警”,產(chǎn)生原因包括急停按鈕未旋起;限位問題以及線路故障等等。
3、小組成員們通過初步排查與討論確定是由于線路開路引起的急停,具體操作如下:
拉下電閘,用萬用表電阻檔分別測量點(diǎn)3與點(diǎn)6、點(diǎn)7與點(diǎn)8點(diǎn)6與點(diǎn)11、點(diǎn)11與點(diǎn)14、點(diǎn)15與點(diǎn)16的電阻值,如果出現(xiàn)阻值變化很大,則說明此段間開路,反則線路完好,實(shí)訓(xùn)中我們測得的數(shù)據(jù)是阻值變化為零,也就是這些點(diǎn)線連接之間線路完好;
a、用萬用表電阻檔測量伺服控制圖端子排點(diǎn)7與限位控制圖端子排點(diǎn)11的電阻值,如果出現(xiàn)阻值變化很大,則說明此段間開路,反則線路完好,實(shí)訓(xùn)中我們測得的數(shù)據(jù)是阻值變化很大,也就是點(diǎn)7點(diǎn)11之間線路開路;
b、由上可知,線路7-11存在開路,對照相關(guān)表冊查得是故障②出現(xiàn)問題;c、按照老師的要求與指示,我們把導(dǎo)線在故障②的接點(diǎn)處接上然后重啟機(jī)床;d、重啟機(jī)床后,屏幕顯示正常,限位急停、ESP開路問題得到解決。
六、注意事項
1、不能帶電操作,遵守實(shí)驗室紀(jì)律。2、上電時注意告知周圍組員;3、對實(shí)驗進(jìn)行記錄;4、請愛護(hù)設(shè)備。
七、實(shí)訓(xùn)心得體會:通過這一次的實(shí)驗,讓我們知道了,書本上所說的并不是就一定是對的,想要得到證明,就要用實(shí)際行動啦證明,多動手,多考證,才能得出真知,在實(shí)驗過程中,通過聽取老師的指導(dǎo)和同學(xué)之間的相互合作,讓我們懂得了虛心向?qū)W與團(tuán)結(jié)協(xié)作的重要性,從而使我們的團(tuán)隊合作意識得到了提高?偠灾埳系脕斫K覺淺,絕知此事要躬行。
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實(shí)訓(xùn)報告
(機(jī)床電氣控制實(shí)訓(xùn))
學(xué)院系別:專業(yè)班級:設(shè)計學(xué)生:指導(dǎo)老師:
設(shè)計時間:201*年12月12日
一、實(shí)訓(xùn)目的與要求:
1.掌握電氣元件的結(jié)構(gòu)、工作原理及在電路中的作用。
2.學(xué)會識讀電氣控制線路圖,并能熟練的分析各種控制電路的工作原理。3.掌握按電氣圖裝接電路的技能和工藝要求。
4.學(xué)會利用萬用表檢查電氣元件、主電路、控制電路的方法并根據(jù)檢查結(jié)果或故障現(xiàn)象判斷故障位置。
5.通過對三相鼠籠式異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝接線,掌握由電氣原理圖接成實(shí)際操作電路的方法。
6.加深對電氣控制系統(tǒng)各種保護(hù)、自鎖、互鎖等環(huán)節(jié)的理解。7.學(xué)會分析、排除繼電--接觸控制線路故障的方法。二、實(shí)習(xí)內(nèi)容:
1.掌握三相異步電動機(jī)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路的工作原理。
2.通過對電動機(jī)控制箱線路的接線,掌握電動機(jī)控制箱安裝的方法和工藝要求;
3.掌握利用萬用表檢查電氣元件、主電路、控制電路的方法并根據(jù)檢查結(jié)果或故障現(xiàn)象判斷故障位置。
三、電動機(jī)控制箱的安裝與調(diào)試:1、工作原理圖:
圖1-1工作原理圖
2、使用的主要工具、儀表及器材
1.電器元件(見表1-2)。
表1-2元件明細(xì)表
代號MQSFU1FU2KM1名稱組合開關(guān)螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器交流接觸器推薦型號HZ10-25/3RL1-60/25RL1-15/2CJ10-20推薦規(guī)格4kW、220V、Δ接法、8.8A、1420r/min三相、額定電流25A380V、60A、配熔體額定電流25A380V、1.5A、配熔體額定電流2A20A、線圈電壓220V數(shù)量11322三相異步電動機(jī)DQFRSBXT1XT2熱繼電器按鈕端子排端子排JR16-20/3LA10-3HJX2-1015JX2-1010三極,20A、整定電流8.8A保護(hù)式、500V、5A、按鈕數(shù)3、復(fù)合按鈕10A、15節(jié)、380V10A、10節(jié)、380V11112.工具
電筆、螺絲刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、電工刀等。3.儀表
ZC7(500V)型兆歐表、DT-9700型鉗形電流表,MF47型萬用表(或數(shù)字式萬用表DT9205)。4.器材
(1)控制板一塊(600mm×500mm×20mm)。
(2)導(dǎo)線規(guī)格:主電路采用BV1.5mm2(紅色、綠色、黃色);控制電路采用BVlmm2
(黑色);按鈕線采用BVR0.75mm2(紅色);接地線采用BVRl.5mm2(黃綠雙色)。
(3)緊固體和編碼套管按實(shí)際需要發(fā)給。四、電動機(jī)控制箱安裝的步驟及工藝要求:1.繪制并讀懂雙重互鎖正、反轉(zhuǎn)電動機(jī)控制線路電路圖,給線路元件編號,明確線路所用元件及作用。
2.按表1-2配置所用電器元件并檢驗型號及性能。
3.在控制板上按布置圖1-3安裝電器元件,并標(biāo)注上醒目的文字符號。4.按接線圖1-4和樣板圖1-5進(jìn)行板前明線布線和套編碼套管。
QSFU2FU1KM2KM1SB3SB2FRXT1XT2SB1圖1-3雙重聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制平面布置圖
圖1-4雙重聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制接線圖
5.根據(jù)電路圖1-5檢查控制板布線的正確性。
圖1-5雙重聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制接線樣板圖
6.安裝電動機(jī)。
7.連接電動機(jī)和按鈕金屬外殼的保護(hù)接地線。8.連接電源、電動機(jī)等控制板外部的導(dǎo)線。
9.自檢。
(1)主電路的檢查。
1)按查號法檢查。重點(diǎn)檢查交流接觸器KM1和KM2之間的換相線,并用查線法逐線核對。檢查主電路時,可以手動來代替受電線圈勵磁吸合時的情況進(jìn)行檢查。
2)萬用表檢查法。將萬用表打到R×10擋(調(diào)零),斷開控制線路(斷開FU2),用表筆分別測U11、V11、W11之間的阻值為∞;按下KM1觸點(diǎn)架,測得阻值應(yīng)為電動機(jī)兩相繞組直流電阻串聯(lián)的阻值;松開KM1的觸點(diǎn)架。按開KM2觸點(diǎn)架,測得同樣結(jié)果;最后用表筆測U11和W11兩端,按下KM1觸點(diǎn)架,測得電動機(jī)兩相繞組直流電阻串聯(lián)的阻值,將KM1和KM2觸點(diǎn)架同時按下,測得阻值為零,說明換相正確。
(2)控制線路的檢查。用查線號法對照原理和接線圖分別檢查按鈕、自鎖觸點(diǎn)和聯(lián)鎖觸點(diǎn)的布線;用萬用表檢查控制電路,連接FU2,檢查自鎖觸點(diǎn)、互鎖觸點(diǎn)、按鈕、熱繼電器常閉觸點(diǎn)、熔斷器等的通斷情況。
(3)檢查啟動、停止和按鈕控制。按下SB2測得KM1線圈的電阻值,同時按下SB1,測得阻值為∞。同時按下SB2和SB3測得阻值為∞,松下SB2,測得KM2線圈的阻值。
(4)檢查自鎖、聯(lián)鎖控制。按下KM1觸點(diǎn)架,測得KM1線圈的電阻值,同時按下KM2觸點(diǎn)架,測得阻值為∞。反之,按下KM2觸點(diǎn)架,測得KM2線圈阻值,同時按下KM1觸點(diǎn)架,測得阻值為∞。
10.通電試車。接電前必須征得教師同意,并由教師接通電源和現(xiàn)場監(jiān)護(hù)。
做好線路板的安裝檢查后,按安全操作規(guī)定進(jìn)行試運(yùn)行,即一人操作,一人監(jiān)護(hù)。先合上QS,檢查三相電源。再確保電動機(jī)不接入的情況下,按SB2,接觸器KM1觸點(diǎn)架吸合,按下SB3接觸器KM1釋放,KM2觸點(diǎn)架吸合。按下SB1,接觸器KM2釋放。
斷開QS,接上電動機(jī)。再合上QS,按下SB2,電動機(jī)正轉(zhuǎn)。按下SB3,電動機(jī)反轉(zhuǎn)。按下SB1,電動機(jī)停轉(zhuǎn)。
11.注意事項。
(1)電動機(jī)必須安放平穩(wěn),以防止在可逆運(yùn)轉(zhuǎn)時產(chǎn)生滾動而引起事故,并將其金屬外殼可靠接地。
(2)要注意主電路必須進(jìn)行換相,否則,電動機(jī)只能進(jìn)行單向運(yùn)轉(zhuǎn)。
(3)要特別注意接觸器的聯(lián)鎖觸點(diǎn)不能接錯;否則將會造成主電路中二相電源短路事故。
(4)接線時,不能將正、反轉(zhuǎn)接觸器的自鎖觸點(diǎn)進(jìn)行互換;否則只能進(jìn)行點(diǎn)動控制。(5)通電校驗時,應(yīng)先合上QS,再檢驗SB2(或SB3)及SB1按鈕的控制是否正常,并在按SB2后再按SB3,觀察有無聯(lián)鎖作用。
(6)應(yīng)做到安全操作。五、常見故障分析:
該電路故障發(fā)生率比較高。常見故障主要有以下幾方面原因。
1.接通電源后,按啟動按鈕(SB1或SB2),接觸器吸合,但電動機(jī)不轉(zhuǎn)且發(fā)出“嗡嗡”聲響;或者雖能啟動,但轉(zhuǎn)速很慢。
分析:這種故障大多是主回路一相斷線或電源缺相。2.控制電路時通時斷,不起聯(lián)鎖作用。
分析:聯(lián)鎖觸點(diǎn)接錯,在正、反轉(zhuǎn)控制回路中均用自身接觸器的常閉觸點(diǎn)做聯(lián)鎖觸點(diǎn)。3.按下啟動按鈕,電路不動作。
分析:聯(lián)鎖觸點(diǎn)用的是接觸器常開輔助觸點(diǎn)。4.電動機(jī)只能點(diǎn)動正轉(zhuǎn)控制。
分析:自鎖觸點(diǎn)用的是另一接觸器的常開輔助觸點(diǎn)。
5.按下SB2,KM1劇烈振動,啟動時接觸器“叭噠”就不吸了。
分析:聯(lián)鎖觸點(diǎn)接到自身線圈的回路中。接觸器吸合后常閉接點(diǎn)斷開,接觸器線圈斷電釋放,釋放常閉接點(diǎn)又接通,接觸器又吸合,接點(diǎn)又?jǐn)嚅_,所以會出現(xiàn)“叭噠”接觸器不吸合的現(xiàn)象。
6.在電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時,按下SB3不能停車。分析:原因可能是SB3失效。
7.合上QS后,熔斷器FU2馬上熔斷。
分析:原因可能是KM1或KM2線圈、觸頭短路。8.合上QS后,熔斷器FU1馬上熔斷。
分析:原因可能是KM1或KM2短路,或電機(jī)相間短路,或正、反轉(zhuǎn)主電路換相線接錯。9.按下SB1后電機(jī)正常運(yùn)行,再按下SB2,F(xiàn)U1馬上熔斷。
分析:原因是正、反轉(zhuǎn)主電路換相線接錯或KM1、KM2常閉輔助觸頭聯(lián)鎖不起作用。10.評分標(biāo)準(zhǔn):單位開始時間項目配分姓名結(jié)束時間評分標(biāo)準(zhǔn)及要求沒清點(diǎn)、測試元器件完好性扣除此項分?jǐn)?shù)扣分元器件清5點(diǎn)、測試接線工藝導(dǎo)線不平直、長短選擇不恰當(dāng)、損傷導(dǎo)線絕緣層、未貼板走線或?qū)Ь交叉,每處扣1分接觸不良,接點(diǎn)松動、每處扣2分電器元件位置選擇不恰當(dāng),安裝順序錯誤每處扣5分電氣接觸電器元件安裝位置40連接點(diǎn)處理接線錯誤(含未接線)損壞電器元件試運(yùn)行一次不成功試運(yùn)行二次不成功通電試車30試運(yùn)行三次不成功不試車或試車不成功后不再試車工藝與布線導(dǎo)線接頭過長或過短每處扣1分一處扣10分每損壞一個電器元件扣5分扣10分再扣10分再扣10分此項不得分超時前2分鐘內(nèi)(含2分鐘)扣5分;再超時2分鐘,扣10分,滿5分鐘后,不得繼續(xù)操作,沒有試車機(jī)會。凡在前10分鐘內(nèi)(不含10分鐘),實(shí)驗成功者獎勵10分,再5分鐘內(nèi)實(shí)驗成功者(不含10分鐘)獎勵5分,其它時間內(nèi)試驗成功不享受此項獎勵。每項扣1分如帶電操作、考試中有大聲喧嘩等影響考試進(jìn)度的行為等每次扣5分本次技能考試總成績以0分計總成績備注時間15考試時間20分鐘。規(guī)定最多可超時5分鐘操作現(xiàn)場不整潔、工具器件擺放凌亂安全、文明規(guī)范10發(fā)生一般事故:發(fā)生重大事故備注監(jiān)考人員
每一項最高扣分不應(yīng)超過該項配分(除發(fā)生重大事故),最后總成績不得超過100分六、心得體會:
七、教師評語:
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