電力拖動實驗總結(jié)

《電力拖動控制系統(tǒng)運(yùn)動控制系統(tǒng)》實驗總結(jié)

《電力拖動自動控制系統(tǒng)》課程特點是結(jié)合自動控制原理解決電力拖動控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計，因此本課程中涉及大量的系統(tǒng)分析和控制方式的介紹。由于純理論的講授方式不利于對課程內(nèi)容的理解，所以從實驗教學(xué)入手，開設(shè)了《電力拖動自動控制系統(tǒng)》實驗課，同時還提供了很多的可選實驗項目，為我們的實踐性教學(xué)創(chuàng)造了良好條件�；�于本課程實踐教學(xué)的設(shè)計理念，將實踐教學(xué)內(nèi)容分為驗證型實驗、綜合型實驗、開放型實驗，通過實驗，提高了我們學(xué)生的基礎(chǔ)能力和自主創(chuàng)新能力。

學(xué)習(xí)這門課程，掌握的內(nèi)容有：掌握了經(jīng)典直流調(diào)速系統(tǒng)的基本概念、基本原理和基本規(guī)律；了解了電力拖動自動控制系統(tǒng)的基本形式及其控制規(guī)律及經(jīng)典直流調(diào)速系統(tǒng)的基本體系；能應(yīng)用已有的數(shù)學(xué)知識對電力拖動自動控制系統(tǒng)進(jìn)行定量計算和定性分析，培養(yǎng)了自己分析問題和解決問題的能力；《電力拖動自動控制系統(tǒng)》課程除了要求具備較好的高等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，以及自動控制原理、電路理論和電子技術(shù)等專業(yè)知識要求高，并對實踐經(jīng)驗有一定的要求。通過本課程的學(xué)習(xí)，使我們獲得：

1、直流調(diào)速系統(tǒng)的分析和設(shè)計方法2、位置隨動系統(tǒng)的分析和設(shè)計方法

3、交流異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的分析和設(shè)計方法

本學(xué)期實驗課程共進(jìn)行了四個實驗。包括晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元的調(diào)試實驗，單閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗，雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗，單相正弦波脈寬調(diào)制逆變電路實驗。

晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元的調(diào)試一、實驗?zāi)康?/p>

(1)熟悉直流調(diào)整系統(tǒng)主要單元部件的工作原理及調(diào)速系統(tǒng)對其提出的要求。

(2)掌握直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的調(diào)試步驟和方法。

實驗內(nèi)容(1)速度調(diào)節(jié)器的調(diào)試(2)電流調(diào)節(jié)器的調(diào)試(3)“零電平檢測”及“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的調(diào)試(4)反號器的調(diào)試(5)邏輯控制器的調(diào)試

雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗一、實驗?zāi)康?/p>

1.了解閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理，其組成及各主要單元部件的原理。2.掌握雙閉環(huán)不可逆直流系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)的整定。3.研究調(diào)節(jié)器參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。二、實驗原理

由于加工和運(yùn)行的要求，許多生產(chǎn)機(jī)械的電動機(jī)經(jīng)常處于啟動、制動、反轉(zhuǎn)的過渡過程中，因此啟動和制動過程的時間在很大程度上決定了生產(chǎn)機(jī)械的生產(chǎn)效率。為縮短這一部分時間，僅采用比例積分調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，其性能還不能令人滿意。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是由電流和轉(zhuǎn)速兩個調(diào)節(jié)器進(jìn)行結(jié)合調(diào)節(jié)的，可獲得良好的動、靜態(tài)性能（兩個調(diào)節(jié)器均采用比例積分調(diào)節(jié)器）。由于調(diào)整系統(tǒng)的主要參量為轉(zhuǎn)速，故將轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為副環(huán)放在里面，這樣可以抑制電網(wǎng)電壓擾動對轉(zhuǎn)速的影響。啟動時，加入給定電壓，速度調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)器即以飽和限幅值輸出，使電動機(jī)以限的最大啟動電流加速啟動電流加速啟動，值到電動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速并在出現(xiàn)超調(diào)。此時，速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器退出飽和，使電動機(jī)最后穩(wěn)定在略低于給定轉(zhuǎn)速值的狀態(tài)中運(yùn)行。在系統(tǒng)工作時，要先給電動機(jī)加勵磁，改變給定電壓的大小即可改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。電流調(diào)節(jié)器、速度調(diào)節(jié)器的輸出限幅可達(dá)到限制啟動電流的目的。電流調(diào)節(jié)器的輸出作為觸發(fā)電路得控制電壓，利用電流調(diào)節(jié)器的輸出限幅可達(dá)到限制max的目的。

實驗內(nèi)容

1各控制單元調(diào)試。

2測定電流反饋系數(shù)、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)。

3測定開環(huán)機(jī)械特性及高、低轉(zhuǎn)速時系統(tǒng)的閉環(huán)靜態(tài)特性n=f(Id)4測定閉環(huán)控制特性n=f(Ug).5觀察、記錄系統(tǒng)動態(tài)波形。

單相正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）逆變電路實驗實驗?zāi)康?/p>

(1)熟悉單相交直交變頻電路原理及電路組成。(2)熟悉ICL8038的功能。

(3)掌握SPWM波產(chǎn)生的基理。

(4)分析交直交變頻電路在不同負(fù)載時的工作情況和波形，并研究工作頻率對電路工作波形的影響。

實驗內(nèi)容(1)控制信號的觀測。(2)帶電阻及電阻電感性負(fù)載。（分三種頻率低、中、高）(3)帶電機(jī)負(fù)載（選做）。

相對來說，這門實驗課程的線路連接及線路實驗原理并不復(fù)雜，最困難的是是完成試驗線路連接以后所進(jìn)行的調(diào)試與操作，難以得出相關(guān)的正確的波形以及爭取的結(jié)果和參數(shù)。這是由于對實驗的過程及原理理解的不深刻，對相關(guān)的知識掌握的不夠透徹，不能熟練應(yīng)用到實際操作以及應(yīng)用當(dāng)中。并且動手能力不夠強(qiáng)，對實驗過程不熟悉，實驗操作生疏，缺乏相關(guān)的實際操作經(jīng)驗以及實際操作技巧，遇到實際操作中的問題難以獨立解決，如何下手。對操作過程中的錯誤以及故障難以發(fā)現(xiàn)排除。

在實驗課的學(xué)習(xí)中，了解并熟悉了雙閉環(huán)三相異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的原理及組成，了解了轉(zhuǎn)子串電阻的繞線式異步電動機(jī)在調(diào)節(jié)定子電壓調(diào)速時的機(jī)械特性，進(jìn)一步理解了交流調(diào)壓系統(tǒng)中電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的作用，了解了串級調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)與動態(tài)特性，掌握了串級調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟及方法。例如，在做雙閉環(huán)三相異步電動機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)實驗中，串級調(diào)速系統(tǒng)采用了在轉(zhuǎn)子回路中附加電勢的方法，將轉(zhuǎn)子三相電動勢經(jīng)二極管三相橋式不控整流得到一個直流電壓，由晶閘管有源逆變電路來改變轉(zhuǎn)子的反電動勢，從而方便地實現(xiàn)無級調(diào)速，并將多余的能量回饋至電網(wǎng)，這是一種比較經(jīng)濟(jì)的調(diào)速方法。

《電力拖動控制系統(tǒng)運(yùn)動控制系統(tǒng)》遵循的學(xué)習(xí)思路為：理論聯(lián)系實踐，實踐促進(jìn)創(chuàng)新。在學(xué)習(xí)該課程的過程中，注重對基本概念和基本方法的理解，在理論推導(dǎo)中引出工程應(yīng)用的概念，在實例分析中強(qiáng)化理論概念，加深了我們對電力拖動自動控制系統(tǒng)的認(rèn)識和理解。本課程綜合性、理論性和實踐性都較強(qiáng)，要求我們在掌握基本理論的基礎(chǔ)上，能綜合運(yùn)用學(xué)過的專業(yè)知識,根據(jù)生產(chǎn)工藝的具體要求，實現(xiàn)對電機(jī)的控制和對一般自動控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計，從而培養(yǎng)了我們學(xué)生的理論聯(lián)系實際的能力、分析問題和解決問題的能力。

雖然實驗臺只是一個小型的模擬平臺，但是通過對它的學(xué)習(xí)和操作，我們對有關(guān)的知識將會有一個更廣泛的認(rèn)識，而且它對我們以后的學(xué)習(xí)也會有幫助的。實驗中個人的力量是不及群體的力量的，我們分工合作，做事的效率高了很多。雖然有時候會為了一些細(xì)節(jié)爭論不休，但最后得出的總是最好的結(jié)論。而且實驗也教會我們在團(tuán)隊中要善于與人相處，與人共事，不要一個人解決所有問題�？傊�，這次課程設(shè)計對于我們有很大的幫助。不僅鞏固了書本所學(xué)的知識，還具有一定的靈活性，發(fā)揮了操作，加深了我們對硬件的熟悉，鍛煉了動手能力，發(fā)揮創(chuàng)造才能。通過這次課程使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設(shè)計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。

這次課程使我學(xué)到了更多實用的知識，讓我對實驗設(shè)備及實驗原理有了更進(jìn)一步的認(rèn)識。通過本次的實驗課程，我還發(fā)現(xiàn)自己以前學(xué)習(xí)中所出現(xiàn)的一些薄弱環(huán)節(jié)，并為今后的學(xué)習(xí)指明了方向，同時也會為將來的工作打下一個良好的基礎(chǔ)。這次的實驗課程為我們提供了一個很好的鍛煉機(jī)會，使我們及早了解一些相關(guān)知識以便以后運(yùn)用到實際中去。通過這次的實驗課程，我知道只有通過刻苦的學(xué)習(xí)，加強(qiáng)對知識的熟練掌握程度，在現(xiàn)實的中才會得心應(yīng)手，應(yīng)對自如。

經(jīng)過這次實驗課程，我還從中學(xué)到了很多課本上所沒有提及的知識。我會把這此實驗課程作為我人生的起點，在以后的工作學(xué)習(xí)中不斷要求自己，完善自己，讓自己做的更好。

實驗過程中，獲得了很多收獲，獲得了很多感悟，當(dāng)然也遇到了很多困難。但我們都一一克服了他們，成功的完成了實驗。并在解決問題，克服困難的過程中，發(fā)現(xiàn)了自己平時忽略的，隱藏的問題，以及一些不該出現(xiàn)的粗心大意的小毛病。通過這些，我們認(rèn)識的更加深刻，了解的更加深入。做到了學(xué)以致用，對知識掌握得更加牢固。通過這次的學(xué)習(xí)，真的對它有了一個全新的認(rèn)識，我會堅持對它的學(xué)習(xí)，使自己一個長足的提高！

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電力拖動實驗總結(jié)

時光荏苒，歲月如梭。大三下學(xué)期已接近尾聲。經(jīng)過一學(xué)期的電力拖動實驗的學(xué)習(xí)讓我受益菲淺。在電力拖動實驗課即將結(jié)束之時，我對在這一學(xué)期的學(xué)習(xí)進(jìn)行了總結(jié)，總結(jié)這一學(xué)期來的收獲與不足。取長補(bǔ)短，在今后的學(xué)習(xí)和工作中有所受用。

在這一年電力拖動實驗課的學(xué)習(xí)中，讓我受益頗多。一、電力拖動實驗讓我養(yǎng)成了課前預(yù)習(xí)的好習(xí)慣。一直以來就沒能養(yǎng)成課前預(yù)習(xí)的好習(xí)慣（雖然一直認(rèn)為課前預(yù)習(xí)是很重要的），但經(jīng)過這一年，讓我深深的懂得課前預(yù)習(xí)的重要。只有在課前進(jìn)行了認(rèn)真的預(yù)習(xí)，才能在課上更好的學(xué)習(xí)，收獲的更多、掌握的更多。二、電力拖動實驗培養(yǎng)了我的動手能力�！皩嶒灳褪菫榱俗屇銊邮肿觯�去探索一些你未知的或是你尚不是深刻理解的東西。”現(xiàn)在，大學(xué)生的動手能力越來越被人們重視，電力拖動實驗正好為我們提供了這一平臺。每個實驗我都親自去做，不放棄每次鍛煉的機(jī)會。經(jīng)過這一年，讓我的動手能力有了明顯的提高。三、電力拖動實驗讓我在探索中求得真知。那些偉大的科學(xué)家之所以偉大就是他們利用實驗證明了他們的偉大。實驗是檢驗理論正確與否的試金石。為了要使你的理論被人接受，你必須用事實（實驗）來證明，讓那些懷疑的人啞口無言。雖說我們的電力拖動實驗只是對前人的經(jīng)典實驗的重復(fù)，但是對于一個知識尚淺、探索能力還不夠的人來說，這些探索也非一件易事。電力拖動實驗都是一些經(jīng)典的給人類帶來了難以想象的便利與財富。對于這些實驗，我在探索中學(xué)習(xí)、在模仿中理解、在實踐中掌握。電力拖動實驗讓我慢慢開始“摸著石頭過河”。學(xué)習(xí)就是為了能自我學(xué)習(xí)，這正是實驗課的核心，它讓我在探索、自我學(xué)習(xí)中獲得知識。四、電力拖動實驗教會了我處理數(shù)據(jù)的能力。實驗就有數(shù)據(jù)，有數(shù)據(jù)就得處理，這些數(shù)據(jù)處理的是否得當(dāng)將直接影響你的實驗成功與否。經(jīng)過這一年，我學(xué)會了數(shù)學(xué)方程法、圖像法等處理數(shù)據(jù)的方法，讓我對其它課程的學(xué)習(xí)也是得心應(yīng)手。

本學(xué)期的電力拖動實驗課我們一共做了四個相關(guān)實驗。實驗一為晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元的調(diào)試，實驗二為單閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)，實驗三為雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)，實驗四為單相正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)逆變電路實驗。每個實驗做完之后我們都有所收獲。實驗一使我們更好地了解了直流調(diào)整系統(tǒng)主要單元部件的工作原理及調(diào)速系統(tǒng)對其提出的要求和直流調(diào)速系

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統(tǒng)主要單元部件的調(diào)試步驟和方法。實驗二使我們了解了單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成、原理及各主要單元部件的原理此外還有單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的調(diào)試步驟和方法。實驗三使我們更好地掌握了雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成及各主要單元部件的原理和雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)的整定。實驗四中我們更好地掌握了PWM控制技術(shù)在逆變電路之中的應(yīng)用，PWM逆變電路的構(gòu)成、工作原理以及控制方法，SPWM波產(chǎn)生的機(jī)理和函數(shù)發(fā)生器ICL8038的組成、功能、工作原理與使用方法。

我們做實驗是分為單雙號分別進(jìn)行實驗的，我是十三號當(dāng)然也就屬于單號大軍了，雙號先做（因為學(xué)委是雙號要交實驗報告和預(yù)習(xí)報告），單號墊后。本來實驗課是安排在第七周到第十周的周四下午后兩節(jié)課進(jìn)行的，但由于課程進(jìn)度問題臨時做了調(diào)整。上課后老師會對實驗進(jìn)行講解，老師的講解很重要，他會對一些實驗中可能會出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析，并告訴我們一些注意事項，基本上老師講完后我們就會做實驗了。老師講完了，我們就自己開始動手做實驗，遇到難點，我們幾個同學(xué)會互相討論，經(jīng)過討論也解決不了的問題，我會去問老師，老師總會很耐心的講解，給出滿意的答復(fù)。實驗過程中我會把真實的實驗數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)記在草表中，這一點很好地鍛煉了我邊看邊記的好習(xí)慣，同時也告訴我實驗是檢驗真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)這一道理。有時候?qū)嶒灁?shù)據(jù)會發(fā)生錯誤，但是經(jīng)過重新檢查，我還是能做出正確的結(jié)果，經(jīng)過實驗我更有耐心了，也更細(xì)心了。實驗做完后，給老師簽字，最后整理好儀器我們就可以離開了。

回去之后，我一般都會第一時間把實驗報告冊寫完，因為當(dāng)天的實驗印象更深些吧。寫實驗報告的時候，一般都是先在草稿紙上處理好數(shù)據(jù)，然后填到報告冊中，有時候為了更直觀地反映實驗數(shù)據(jù)的變化，還可以通過作圖法算出我們想要得到的結(jié)果。實驗報告最后，我會把實驗書上的思考題回答在報告冊的討論部分中，回答這些問題的時候我通常會把老師上課講到的知識梳理一下，然后寫上去，有些很難的、回答不了的問題，我會通過在互聯(lián)網(wǎng)上查找相關(guān)資料去解決它。不知不覺中，我發(fā)現(xiàn)自己處理問題的能力有了提高。相信以后遇到問題的時候我也不會手忙腳亂的了，我會通過物理實驗課教給我們的東西，有條不紊地解決它。

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在實驗過程中，我們還用到了許多以前從來沒有接觸過的儀器，實驗書上有那些儀器的介紹，實驗之前我一般都會瀏覽一下，我發(fā)現(xiàn)很多儀器的注意事項都是相通的，這就要求我們要有舉一反三、愛思考的好習(xí)慣了。

總之，通過電力拖動實驗課我收獲頗豐，在學(xué)到知識、提升自己的同時也讓發(fā)現(xiàn)了自己身上的不足。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會揚(yáng)長避短，不斷克服缺點、彌補(bǔ)不足，不斷地充實自己，并把在實驗課上學(xué)得的知識運(yùn)用到實際生活中去。我還要通過舉一反三，將所學(xué)物理知識運(yùn)用到其它領(lǐng)域。

最后衷心的感謝老師和同學(xué)這一年里對我的關(guān)心和幫助，希望電力拖動實驗課能開展得越來越好！

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