機械設(shè)計總結(jié)
機械設(shè)計基礎(chǔ)總結(jié)
緒論:
1構(gòu)件:組成機械的各運動單元體。它可以是單一的整體,也可以是由幾個零件
組成的剛性結(jié)構(gòu)。
2機器:是執(zhí)行機械運動的裝置,用來變換或傳遞能量、物料、信息。其一般包括四個基本組成部分:動力部分、傳動部分、控制部分、執(zhí)行部分。特征:(1)很多構(gòu)件人為的組合體。
(2)各構(gòu)件之間有確定的相對運動。(3)能轉(zhuǎn)換機械能。
3機構(gòu):用來傳遞運動和力的、有一個構(gòu)件為機架的、用構(gòu)件間能夠相對運動的
連接方式組成的構(gòu)件系統(tǒng)稱為機構(gòu)特征:(1)(2)皆同機器相同。
4機構(gòu)與機器的區(qū)別在于:機構(gòu)只是一個構(gòu)件系統(tǒng),而機器除構(gòu)件系統(tǒng)外,還包括電氣、液壓等其他裝置;機構(gòu)只用于傳遞運動和力,而機器除傳遞運動和力之外,還具有變換或傳遞能量、物料、信息的功能。
第一章,平面機構(gòu)的自由度和速度分析。
1構(gòu)件相對于參考系的獨立運動稱為自由度。(一個平面運動的自由構(gòu)件具有三個自由度,空間機構(gòu)六個)
2兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的連接稱為運動副。3兩構(gòu)件通過面接觸組成的運動副稱為低副(提供兩個約束,保留一個自由度)。其分類:
(1)轉(zhuǎn)動副:組成運動副的兩構(gòu)件只能在平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動。(2)移動副:組成運動副的兩構(gòu)件只能沿某一軸線相對移動。
4兩構(gòu)件通過點或線接觸組成的運動副稱為高副(提供一個約束,保留兩個自由度)。
5僅用簡單線條和相關(guān)符號,將機構(gòu)各構(gòu)件之間的運動關(guān)系清楚的表達(dá)出來的圖形,稱為機構(gòu)運動簡圖。機構(gòu)中的構(gòu)件可分為三類:
(1)固定構(gòu)件:用來支承活動構(gòu)件(運動構(gòu)件)的構(gòu)件。(2)原動件(主動件):運動規(guī)律已知的活動構(gòu)件。
(3)從動件:機構(gòu)中隨原動件運動而運動的其余活動構(gòu)件。6計算構(gòu)件的自由度:
F=3n(活動構(gòu)件數(shù))-2PL(低副)-PH(高副)注意情況:
(1)復(fù)合鉸鏈:兩個以上構(gòu)件同時在一處用轉(zhuǎn)動副相連接。其具有(K-1)
個轉(zhuǎn)動副,K構(gòu)件數(shù)。
(2)局部自由度:與輸出構(gòu)件運動無關(guān)的自由度,在計算自由度時予以排
除。
(3)虛約束:在運動副引入得約束中,有些約束對機構(gòu)自由度的影響是重
復(fù)的,對機構(gòu)運動不起任何限制作用,應(yīng)除去不計。
7瞬心是兩剛體上絕對速度相同的重合點。
1特點:(1)相對速度為零(V相對=0)
(2)絕對速度相等(V絕=0絕對瞬心,V絕≠0相對瞬心)分類:相對瞬心:兩個剛體都是運動的。
絕對瞬心:兩剛體之一是靜止的。因靜止構(gòu)件的絕對速度等于零,所以絕對瞬心是運動剛體上瞬時絕對速度等于零的點。8瞬心數(shù)的計算:N=
K(K1)
2(K構(gòu)件數(shù))
9瞬心位置的確定:
(1)兩構(gòu)件直接接觸:
轉(zhuǎn)動副在轉(zhuǎn)動中心,移動副在垂直導(dǎo)路的無窮遠(yuǎn)處。
高副:純滾動在接觸點處,滾動兼滑動在接觸點的公法線上。具體位
置還要根據(jù)其他條件才能確定。(2)兩構(gòu)件不直接接觸:
三心定理:兩個構(gòu)件的瞬心在其余兩個構(gòu)件瞬心的連線上。
第二章,平面連桿機構(gòu)
1平面連桿機構(gòu)是由若干構(gòu)件用低副連接而成的平面機構(gòu),又稱平面低副機構(gòu)。其特點:(1)全用低副連接。
(2)運動尺寸大,運動誤差大。
(3)慣性力不易平衡。
2搖桿:能整周轉(zhuǎn)動。曲柄:不能整周轉(zhuǎn)動。
3全部用轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機構(gòu)稱為平面鉸鏈四桿機構(gòu),簡稱鉸鏈四桿機構(gòu):
其分類:(1)曲柄搖桿機構(gòu)(2)雙曲柄機構(gòu)(3)雙搖桿機構(gòu)
鉸鏈四桿機構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件:
(1)最短桿與最長桿長度之和小于等于其余兩桿之和。(2)整轉(zhuǎn)副是由最短桿與其鄰邊組成的。
是否存在曲柄(滿足以上條件后):
(1)取最短桿為機架時,機架上有兩個整轉(zhuǎn)副,故得雙曲柄機構(gòu)。(2)取最短桿的鄰邊為機架時,機架上只有一個整轉(zhuǎn)副,曲柄搖桿機
構(gòu)。
(3)取最短桿的對邊為機架時,機架上沒有整轉(zhuǎn)副,故得雙搖桿機構(gòu)。
4含一個移動副的四桿機構(gòu):曲柄滑塊機構(gòu)、導(dǎo)桿機構(gòu)、搖塊機構(gòu)和定塊機構(gòu)。5急回特性:雖然搖桿來回擺動的擺角(ψ)相同,但對應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角不等(φ1>φ2);當(dāng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動時,對應(yīng)的時間也不等(t1>t2),從而反映了搖桿往復(fù)擺動的快慢不同。6壓力角和傳動角:
(1)作用在從動件上的驅(qū)動力F與該力作用點絕對速度vc之間所夾的銳角a
稱為壓力角。壓力角越小,有效分力就越大。其可作為判斷機構(gòu)傳動性能的標(biāo)志。
(2)為度量方便,習(xí)慣用壓力角a的余角γ(即連桿和從動搖桿之間所夾的
銳角)來判斷傳力性能,γ稱為傳動角。
2故a越小,γ越大,機構(gòu)傳力性能越好;反之,a越大,γ越小,機構(gòu)傳力越費勁,傳動效率越低。
7死點位置:機構(gòu)的傳動角為0的位置稱為死點位置,其會使機構(gòu)的從動件出現(xiàn)卡死或運動不確定現(xiàn)象。為了消除死點位置的影響,可以對從動曲柄施加外力,或利用飛輪及構(gòu)件自身的慣性作用,使機構(gòu)通過死點位置。
第三章,凸輪機構(gòu)
1其結(jié)構(gòu)簡單,原動件的簡單運動可使從動件實現(xiàn)各種復(fù)雜運動。2分類及特點(P41)3運動規(guī)律(P42)
第四章齒輪機構(gòu)
1齒輪的優(yōu)點:(1)使用的圓周速度和功率范圍廣。
(2)效率較高。(3)傳動比穩(wěn)定。(4)壽命長。(5)工作可靠性高。
(6)可實現(xiàn)平行軸,任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳
動。
缺點:(1)要求較高的制造和安裝精度。
(2)不適宜于遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動。
2齒廓實現(xiàn)定角速比傳動的條件(嚙合的定傳動比條件):
欲使兩齒輪瞬時角速比恒定不變,必須使C點為連心線上的固定點,或者說,欲
使齒輪保持定角速比,不論齒廓在任何位置接觸,過接觸點所作的齒廓公法線都必須與連心線交于一定點。
一對傳動齒輪的連心線O1O2被齒廓接觸點公法線分割為兩段,該兩線段長度與兩
輪瞬時角速度成反比。
ω1ω2
=O2CO1C
3漸開線的形成與特性:
當(dāng)一直線在一圓周上作純滾動時,此直線上任意一點的軌跡稱為該圓的漸開線,這個圓稱為漸開線的基圓,該直線為發(fā)生線。
漸開線滿足定角速比要求,即無論兩齒廓在何處接觸,過接觸點所作齒廓公法線均通過連心線上同一點C。
漸開線的特性:(圖P55)
(1)發(fā)生線從位置1到位置2做純滾動,物相對滑動,故兩點位置等
于弧長,BK=AB
(2)漸開線上任意一點的法線必與基圓相切。
(3)漸開線齒廓上各點壓力角(法線即壓力方向線與速度方向線所夾的銳角)不等,向徑越大(即K點離輪心越遠(yuǎn)),其壓力角越大。
(4)漸開線的形狀取決于基圓的大小;鶊A越大,它的漸開線在K點的曲率
半徑越大,漸開線愈趨平直。(5)基圓之內(nèi)物漸開線。
。(6)K點的曲率半徑PK=BK
3(7)同一基圓同側(cè)的兩條漸開線間的法線距離相等。(8)同一基圓相反兩條漸開線的公法線處處相等。4齒輪各部分名稱及漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸:(1)一點,兩角,三圓:
節(jié)點:過接觸點(嚙合點)作兩齒廓的公法線與連心線的交點。壓力角:分度圓受力方向與速度方向夾角。嚙合角:嚙合線與兩節(jié)圓公切線的所夾的銳角節(jié)圓:過節(jié)點C所作的兩個相切的圓稱為節(jié)圓。
基圓:當(dāng)一直線在一圓周上作純滾動時,此直線上任意一點的軌
跡稱為該圓的漸開線,這個圓稱為漸開線的基圓。
分度圓:把齒輪圓周上的比值PK(齒距)/π規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值,并使
該圓上的壓力角也為標(biāo)準(zhǔn)值(20°),這個圓為分度圓。(2)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)::
模數(shù)m:分度圓上的齒距p對π的比值稱為模數(shù),m越大,p越大,輪齒也越大,輪齒抗彎能力也越強,所以期又是輪齒抗彎能力的重要標(biāo)志。
m=p=s(齒厚)+e(齒槽寬)
πp
d(分度圓直徑)=z=mz
πp頂高系數(shù)ha*(正常1.0,短齒0.8)頂隙系數(shù)c*(正常0.25,短齒0.3)(3)其他參數(shù):
介于齒頂圓和分度圓之間的部分稱為齒頂,其徑向高度稱為齒頂高,用ha表示,介于齒根圓和分度圓之間的部分稱為齒根,其徑向高度稱為齒根高,用hf表示。
全齒高h(yuǎn)=ha+hfha=ha*mhf=(ha*+c*)mc(頂隙)=c*m齒頂圓直徑da=d+2ha齒根圓直徑df=d-2hf
分度圓上齒厚與齒槽寬相等,且齒頂高和齒根高均為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪
對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪s=e=2=基圓直徑db=dcosa
5漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合:
K1K1,=K2K2,m1cosa1=m2cosa2m1=m2=m,a1=a2=a漸開線齒輪的正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)和壓力角必須相等。一對齒輪的傳動比可表示為:I=n1=ω1=
22pπm2
推導(dǎo)必須使
nω
d2,d1
=db2=d2=z2(圖P56P59),
b111ddz
標(biāo)準(zhǔn)中心距:a=r1,+r2,=r1+r2=
m2(z1+z2)
因兩分度圓相切:c(頂隙)=hf-h(huán)a
標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動只有在分度圓和節(jié)圓重合時,壓力角與嚙合角才相等。
實際嚙合線段與兩嚙合點間距離之比稱為重合度,用ε表示,齒輪連續(xù)傳動的條
件:
4ε=
AKEK
>1(圖P60)
6漸開線齒輪的切齒原理:
切齒方法按其原理可分為成形法和范成法。
成形法是用漸開線齒形的成形刀具直接切出齒形。
5擴展閱讀:機械課程設(shè)計總結(jié)
設(shè)計中運用了科學(xué)工程計算軟件,翻閱了學(xué)過的各種關(guān)于力學(xué),制圖,公差方面的書籍,綜合運用了這些知識,感覺提高許多,當(dāng)然尤其是在計算機軟件CAD方面的運用,深切感到計算機輔助設(shè)計給設(shè)計人員帶來的方便,各種設(shè)計,計算,制圖全套完成。
由于沒有經(jīng)驗,第一次做整個設(shè)計工作,在設(shè)計過程中出現(xiàn)了一些錯誤比如線形,制圖規(guī)格,零件設(shè)計中的微小計算錯誤等都沒有更正,設(shè)計說明書的排版也比較混亂等等。對圖層,線形不熟悉甚至就不確定自己畫出的線,在出圖到圖紙上時實際上是什么樣子都不知道,對于各種線寬度,沒有實際的概念。再比如標(biāo)注較混亂,還是因為第一次做整個設(shè)計工作,沒有經(jīng)驗,不熟悉。
這次設(shè)計的目的是掌握機械設(shè)計規(guī)律,綜合運用學(xué)過的知識,通過設(shè)計計算,繪圖以及運用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),規(guī)范設(shè)計手冊等有關(guān)設(shè)計資料進(jìn)行全面的機械設(shè)計技能訓(xùn)練。目的已經(jīng)達(dá)到,有許多要求、標(biāo)準(zhǔn)心中雖然明確理解掌握但是要全力,全面的應(yīng)用在實際中,還有待于提高水平。
雖然它可能不是良好、優(yōu)秀,但是既然教學(xué)環(huán)節(jié)、課程設(shè)計目的已經(jīng)達(dá)到,那么這次設(shè)計做的就是完全合格的。當(dāng)然還受軟件的熟悉,運用程度的影響,所有這些必須得參加實踐,接觸實際工程設(shè)計中才能提高。帶輪,齒輪,軸,軸承這些關(guān)鍵的設(shè)計計算都達(dá)到合格。通過這次課程設(shè)計,感到機械設(shè)計綜合了力學(xué),公差,材料,制圖等學(xué)科的知識,要好了這些功課,才能做好機械設(shè)計。
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