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小車班年終總結

201*年即將過去，在領導和同事們的關心和支持下，我們嚴格要求自己，尊敬領導、團結同事、勤奮工作，嚴格遵守公司的各項規(guī)章制度，不斷提高自己的服務質(zhì)量，較好地完成了領導交辦的各項工作任務�，F(xiàn)將這一年的工作情況總結如下：

一、嚴格要求自己，不斷提高素質(zhì)

小車班現(xiàn)有人員5人，車輛共6輛。工作中，我們嚴格要求自己的言行，注意時刻維護公司良好的形象，同時積極配合領導的工作。負責公務外出赴天津、海西、寶雞等地比較圓滿地完成了領導安排的任務,及節(jié)假日晚上的值班。

二、扎扎實實工作，勤勤懇懇服務

一年來，我們堅守自己的崗位，不遲到，不早退，做到提前檢查，提前預防，堅持做好汽車的保養(yǎng)與保潔工作，禮貌待客，準確及時地完成領導安排的工作任務。公司所屬全車共安全行駛10萬公里左右，無一例事故，每輛車平均油耗無超出理論耗油，做到了正常保養(yǎng)減少了不必要的修理費用，為公司節(jié)省不必要的開支。圓滿完成全年的工作任務，做到了法定節(jié)假日加班11天、雙休日值班104天、晚上廠區(qū)值班365天無一遺漏。

三、遵守交通規(guī)則、提高安全意識

因為崗位的特殊性，我行車之前或出差在外的過程中，滴酒不沾，時刻保持清醒的頭腦，嚴格遵守交通法律法規(guī)，文明駕駛，安全行車。四、合理調(diào)度、提高效率

公司位于東川工業(yè)園區(qū)，離市區(qū)較遠，交通不便，使公司各部門前往市區(qū)的公務用車頻率較高。為此，小車班在有效的滿足領導和各部門工作的需要前提下，強化高度指揮職能，合理平衡協(xié)調(diào)各類公務用車，最大限度地提高車輛使用效率，做到每次出車前，以各種形式告之各部門預計出車的時間，統(tǒng)一出行，以減少出車的次數(shù)，降低油耗，提高車輛的使用效率和人員的工作效率。

總之在過去的一年里，我們的安全駕駛技能得到了提高，但與領導的要求相比，還存在一定的差距，我們會在今后的工作中加以改進，揚長避短，堅持學習，不斷提高，努力為公司的發(fā)展貢獻出自己的一份力量，爭取做稱職合格的好職工。希望領導給予先進班組及安全班組的考慮，同時給予鼓勵。

小車班

201*年12月12日

擴展閱讀：51單片機智能小車電路

51單片機智能小車

一、智能小車開發(fā)板介紹

智能小車好玩、有趣，很多單片機愛好者就是靠玩小車而走上了單片機開發(fā)的職業(yè)。關于智能小車，市場上有一些，經(jīng)過對照，發(fā)現(xiàn)市場上的很多“智能小車”其實就是一個個“四肢發(fā)達，頭腦簡單”的白癡，一點點都不智能，之所以這樣說，主要是基于以下兩點：

一是很多小車太注重小車的機械結構，致使小車整體價格偏高；

二是沒有提供源程序或提供的源程序很少，不能充分發(fā)揮小車的智能性。

頂頂電子設計的這款智能小車，機械和電機部分由廣州某公司專門定做，采用二個驅(qū)動輪、二個從動輪(也可使用一個萬向輪)，即簡單，又靈活。電路部分由我們自己獨立設計，并配備了豐富多彩的實用源程序，可讓那些“智能小車”的粉絲們快快樂樂玩?zhèn)�夠！頂頂電子設計的這款簡易智能小車，采用

STC89C51/52單片機作為小車的檢測和控制核心；采用光電開關、聲控傳感器、光敏傳感器、溫度傳感器、紅外接收器等來檢測和感應各種外界情況，從而把反饋到的信號送單片機，使單片機按照預定的工作模式控制小車在各區(qū)域按預定的速度行駛；智能小車既可以采用LED數(shù)碼管來顯示有關信息，也可以采用1602LCD實時顯示小車行駛的距離。

機器小車主要由底盤(含2個帶電機的驅(qū)動輪、2個從動輪，底板)、電路板和6節(jié)5號電池盒三部分組成，其正面和底面外形如圖所示：

下圖是51單片機智能小車的電路組成框圖：

下圖是智能小車中主要元件在小車中的位置實物圖:

二、產(chǎn)品配置

智能小車產(chǎn)品配置如下：1.小車底板1塊、車軸插片4片

2.車輪4只

3.車軸2根，墊片2只，銅螺帽2只

4.帶齒輪箱的電機及104電容各2只

5.智能小車開發(fā)板1塊（除DS18B20外，板上集成電路配備完整）

6.避障光電傳感器1只（TCRT5000）、循跡光電傳感器2只（RPR220）、速度光電傳感器1只（RPR220）

7.雙向插頭排線4根

8.串口線1根

9.紅外遙控器1只

10.固定電路板與底板的長螺絲、橡皮墊圈各2只

11.6節(jié)5號電池盒(因電池屬易燃易爆物品,故不配送,請自行購買)

12.豐富的源程序、電路原理圖和操作使用手冊

用戶購買后，只需要再另外購502膠水（1元左右）、雙面膠（1元左右）和6節(jié)5號電池（采用普通的華太電池即可，6節(jié)約1.5元）即可進行組裝與實驗了。需要說明的是,小車的組裝非常簡單,有關詳細的組裝方法，我們將在智能小車操作使用手冊上，采用圖解的形式進行說明。三、選配件

用戶購買產(chǎn)品后，可進行小車的基本實驗，如果用戶想進行一些特殊的實驗，需要購買以下產(chǎn)品，說明如下：1.溫度傳感器DS18B20，價格6元。

鏈接：

-0db1-b2ca1e775f188cd406558351465e6ebe.htm配置DS18B20后，可進行溫度顯示的實驗。2.1602液晶顯示器，價格16元。

鏈接：

-0db1-7539f7eead8de5f63738a80f93bbafd8.htm配置1602液晶顯示器后，可進行液晶顯示方面的實驗。

3.高性能光電開關E3F-DS10C4，價格16元。

鏈接：

-0db1-cd6b09ffffb5f34d94c65f45c64a789e.htm配置E3F-DS10C4后，可大大提供小車避障和循跡的效果。4.無線遙控套件，價格26元。

鏈接：

-0db1-8543313c500eaa4a1938a09e5980f011.htm配置無線遙控套件后，可進行無線遙控小車實驗。5.ISD1700語音模塊，價格66元。":[{"c":{"ix":0,"iy":0,"iw":892.979,"ih":1262.879},"p":{"x":0,"y":0,"w":892.979,"h":1262.879},"t":"pic"}],"page":{"ph":1262.879,"pw":892.979,"iw":892.979,"ih":1262.879,"v":6,"t":"1","pptlike":null,"cx":0,"cy":0,"cw":892.979,"ch":1262.879}})鏈接：

-0db1-4912d8ee5ace480707cd532a2dbd69ef.htm配置ISD1700語音模塊后，可使小車具有說話的功能。以上為選配件，請用戶根據(jù)情況進行選擇。四、實驗說明

智能小車附帶的程序十分豐富，全部采用C語言編寫，非常方便使用和移植，主要程序如下：實驗1電池電壓檢測程序

實現(xiàn)功能:開機后，數(shù)碼管上顯示出電池電壓的值，當電池電壓低于7V時，蜂鳴器鳴叫，表示電池電壓低，需要更換電池。

下圖是小車顯示的電池電壓情況（顯示的電壓值為8.5V）：

實驗2模擬PWM控制小車速度程序

實現(xiàn)功能:用單片機的IO口模擬PWM信號，控制小車的轉速，具體要求是：開機后，小車按全速運轉，當按下K1鍵時，小車運行的速度是全速的0.1，當按下K2鍵時，小車的轉速是全速的0.5。實驗3用定時中斷控制小車速度程序

實現(xiàn)功能:采用定時中斷方法，控制小車的轉速，具體要求是：開機后，小車按全速的0.2運轉。實驗時,為了便于對照，讀者可在源程序的基礎上修改定時器0中斷處理函數(shù)：

voidTimer0(void)interrupt1//定時器0中斷處理函數(shù)入口{

TH0=0xfc;//定時1msTL0=0x66;

EA=0;//關中斷tim=tim+1;//時間計數(shù)加1

if(tim實驗5光控小車程序

實現(xiàn)功能:在智能小車上安裝有光敏電阻，能夠感受到光線的變化情況，要求通過光敏電阻判斷出白天和黑夜，當白天時（光線正常時，小車前面的兩個指示燈LED1、LED2不亮），當夜晚時（光線暗時），小車前面的兩個指示燈LED1、LED2點亮。實驗6紅外遙控數(shù)碼管顯示程序

實現(xiàn)功能:在智能小車上安裝有紅外遙控接收頭，能夠接收遙控器發(fā)出的信號，要求按下遙控器的01H鍵時，小車前進（前方的兩個指示燈熄滅）；按下遙控器上的05H鍵時，小車停止（前方的兩個指示燈熄滅）；按下遙控器上的04H鍵時，小車左轉（左前方的指示燈點亮）；按下遙控器上的06H鍵時，小車右轉（右前方的指示燈點亮）；按下遙控器上的09H鍵時，小車后退（前方的兩個指示燈點亮）。遙控器上的鍵值能同時在LED數(shù)碼管上顯示出來。

以下是按下遙控器上的05H時，小車顯示的情況：

實驗7紅外遙控LCD顯示程序

實現(xiàn)功能:在智能小車上安裝有紅外遙控接收頭，能夠接收遙控器發(fā)出的信號，開機時，LCD顯示如下畫面：

要求按下遙控器的01H鍵時，小車前進（前方的兩個指示燈熄滅）；按下遙控器上的05H鍵時，小車停止（前方的兩個指示燈熄滅）；按下遙控器上的04H鍵時，小車左轉（左前方的指示燈點亮）；按下遙控器上的06H鍵時，小車右轉（右前方的指示燈點亮）；按下遙控器上的09H鍵時，小車后退（前方的兩個指示燈點亮）。遙控器上的鍵值和狀態(tài)能同時在LCD上顯示出來（前時時顯示FRONT，后退時顯示BACK，左轉時顯示LEFT，右轉時顯示RIGHT，停止時顯示STOP）。以下是按下遙控器上的05H時，小車顯示的情況：

實驗8數(shù)碼管溫度顯示程序

實現(xiàn)功能:在智能小車上設有溫度傳感器DS18B20的安裝位置，DS18B20安裝好后，能夠感知外界的溫度，要求外界溫度能通過LED數(shù)碼管顯示出來。以下是顯示的溫度情況：

實驗9LCD溫度顯示程序

實現(xiàn)功能:在智能小車上設有溫度傳感器DS18B20的安裝位置，DS18B20安裝好后，能夠感知外界的溫度，要求外界溫度能通過LCD顯示出來。以下是顯示的溫度情況：

實驗10避障小車程序

實現(xiàn)功能:在智能小車的頭部，設有避障光電開關安裝位置，如果裝上此光電開關后，就能夠感受到前方障礙物的，當檢測到有障礙物時，可控制小車后退并轉向，從而避開障礙物，達到避障的目的。特別說明：本實例采用的是普通的光電開關（TCRT5000）進行避障，由于該開關檢測距離較短（一般只有1cm左右），因此，避障效果不是很好，只有當小車離障礙物較近時，才能檢測到障礙物的存在，容易發(fā)生車頭觸碰障礙物的情況；要真正達到比較好的效果，需要采用性能較好的光電開關，如E3F-DS10C4等，其檢測距離達10cm以上，既使小車速度較快，一般也不會發(fā)生撞車的現(xiàn)象。另外，如果想全方位進行避障，還需要在小車的前面多裝幾個光電開關，對不同方位的障礙物進行檢測，用戶可根據(jù)情況自行設計和安裝。

實驗11小車循跡程序

實現(xiàn)功能:在智能小車的頭部，設有兩個循跡光電開關安裝位置，如果裝上這個光電開關后，就能夠感受到地面鋪設的道路情況，從而控制小車按事先制作的黑色道路行進。

以下是小車循跡實驗效果圖:

特別說明：本實例采用的是普通的光電開關（RPR220）進行循跡，由于該開關檢測距離較短，因此，循跡效果不是很好，另外，還需要根據(jù)鋪設的道路情況對源程序中的延時程序進行調(diào)整（當轉向大時，將延時常數(shù)調(diào)小一些，當轉向小時，將延時常數(shù)調(diào)大一些），以便使小車偏離道路時，能夠及時轉到正常的軌道上來。

為了能夠達到比較好的循跡效果，建議采用性能較好的光電開關，如兩只E3F-DS10C4等，其檢測靈敏度較高，檢測距離較遠，當然，既使采用性能較好的光電開關，也需要根據(jù)實際的道路情況，對源程序中的延時時間進行調(diào)整。

這個源程序?qū)嶒灂r有一定難度，用戶一定要鋪設好道路，對源程序進行簡單的修改，并保持一定的耐心，否則，不易成功！

實驗12小車里程計算程序

實現(xiàn)功能:當小車運行時，在數(shù)碼管上可以顯示出小車轉動的圈數(shù)，并且每轉一圈，指示燈LED3會閃爍一次，當按下K1鍵時，小車停止，同時，在數(shù)碼管上顯示出小車運行的距離。以下顯示的是小車轉動的圈數(shù):

特別說明：本實例采用的是普通的光電開關（RPR220）進行檢測，由于該開關檢測距離較短（一般只有1cm左右），因此，安裝速度光電開關時，應盡量靠近車輪的內(nèi)側，如果小車轉動時，指示燈LED3不閃爍，說明光電開關安裝位置不正確，需要反復進行調(diào)整，直至正常為止。

實驗13無線控制小車程序

實現(xiàn)功能:將無線遙控接收模塊的+5V、GND、10（D0）、11（D1）、12（D2）、13（D3）、VT腳用杜邦線分別接智能小車開發(fā)板的VCC、GND、P00~P04腳，如下圖所示：

連接好后，可實現(xiàn)以下功能：按無線發(fā)射器的A鍵小車前進（再按按壓則停止），按B鍵小車后退（再按按壓則停止），按C鍵小車左轉（再按按壓則停止），按D鍵小車右轉（再按按壓則停止)。實驗14具有語音功能的小車程序

實現(xiàn)功能:將ISD1700語音模塊J1中的VCC、GND插針用杜邦線分別接智能小車開發(fā)板的VCC、GND腳，將ISD1700語音模塊J4中的PLAY、FWD插針用杜邦線分別接智能小車開發(fā)板的P00~P01腳，如下圖所示：

連接好后，可實現(xiàn)以下功能：打開電源開關，按下K1鍵后，小車開始前進，當遇到障礙特時，小車發(fā)出“太危險了”，然后后退并轉向，進行避障。

特別說明：本實驗是在實驗10的基礎上改編的，在進行本實驗之前，請先進行實驗10。

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