GPS實(shí)習(xí)總結(jié)

第一部分GPS靜態(tài)測(cè)量

1.GPS控制網(wǎng)的布設(shè)（1）GPS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)原則

①GPS網(wǎng)應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)實(shí)際需要和交通狀況，作業(yè)時(shí)的衛(wèi)星狀況，預(yù)期達(dá)到的精度，成果的可靠性以及工作效率，按照優(yōu)化設(shè)計(jì)原則進(jìn)行。

②GPS網(wǎng)一般應(yīng)通過獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成閉合圖形，例如一個(gè)或若干個(gè)獨(dú)立觀測(cè)環(huán)，或者附合路線形式，以增加檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性。

③GPS網(wǎng)的點(diǎn)與點(diǎn)之間不要求通視，但應(yīng)考慮常規(guī)測(cè)量方法加密時(shí)的應(yīng)用，每點(diǎn)應(yīng)有一個(gè)以上通視方向。

④在可能條件下，新布設(shè)的GPS網(wǎng)應(yīng)與附近已有的GPS點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè)；新布設(shè)的GPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)盡量與地面原有控制網(wǎng)點(diǎn)相聯(lián)接，聯(lián)接處的重合點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于三個(gè)，且分布均勻，以便可靠地確定GPS網(wǎng)與原有網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。

⑤GPS網(wǎng)點(diǎn)，應(yīng)利用已有水準(zhǔn)點(diǎn)聯(lián)測(cè)高程。C級(jí)網(wǎng)每隔3~6點(diǎn)聯(lián)測(cè)一個(gè)高程點(diǎn)，D和E級(jí)網(wǎng)視具體情況確定聯(lián)測(cè)點(diǎn)數(shù)。A和B級(jí)網(wǎng)的高程聯(lián)測(cè)分別采用三、四等水準(zhǔn)測(cè)量的方法；C至E級(jí)網(wǎng)可采用等外水準(zhǔn)或與其精度相當(dāng)?shù)姆椒ㄟM(jìn)行。

（2）GPS網(wǎng)的密度設(shè)計(jì)

在GPS方案設(shè)計(jì)時(shí)，一般首先根據(jù)測(cè)量任務(wù)書提出的GPS網(wǎng)的密度和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，再結(jié)合規(guī)范(規(guī)程)規(guī)定并現(xiàn)場(chǎng)踏勘具體確定各點(diǎn)間的連接方法，各點(diǎn)設(shè)站觀測(cè)的次數(shù)、時(shí)間長(zhǎng)短等布網(wǎng)觀測(cè)方案。

各種不同的任務(wù)要求和服務(wù)對(duì)象，對(duì)GPS點(diǎn)的分布要求也不同。對(duì)于一般城市和工程測(cè)量布設(shè)點(diǎn)的密度主要滿足測(cè)圖加密和工程測(cè)量的需要，平均邊長(zhǎng)一般在幾公里以內(nèi)。

（3）《規(guī)程》GPS控制網(wǎng)的選點(diǎn)

①點(diǎn)位的選擇應(yīng)符合技術(shù)設(shè)計(jì)要求，并有利于其他測(cè)量手段進(jìn)行擴(kuò)展與聯(lián)測(cè)；②點(diǎn)位的基礎(chǔ)應(yīng)堅(jiān)實(shí)穩(wěn)定，易于長(zhǎng)期保存，并應(yīng)有利于安全作業(yè)；

③周圍應(yīng)便于安置接收設(shè)備和操作，視野開闊，被測(cè)衛(wèi)星的地平高度角應(yīng)大于15°④點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源（如電視臺(tái)、微波站等），其距離不小于200m并應(yīng)遠(yuǎn)離高壓輸電線其距離不得小于50m；

⑤附近不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾接收衛(wèi)星信號(hào)的物體；⑥交通應(yīng)便于作業(yè)；

⑦充分利用符合要求的舊有控制點(diǎn)及其標(biāo)石和覘標(biāo)。（4）埋石

鑒于所選待定點(diǎn)是臨時(shí)性使用，可埋設(shè)簡(jiǎn)易標(biāo)志即可，如木樁、水泥釘。

選點(diǎn)埋石后應(yīng)提交GPS點(diǎn)點(diǎn)之記和GPS網(wǎng)的選點(diǎn)網(wǎng)圖。GPS點(diǎn)點(diǎn)之記可參照導(dǎo)線點(diǎn)點(diǎn)之記。如表7所示。

2.制定觀測(cè)計(jì)劃a．確定測(cè)量模式；b．選定最佳觀測(cè)時(shí)段；

c．確定同步觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)度及起止時(shí)分；d．編制觀測(cè)計(jì)劃表，填寫并下達(dá)作業(yè)調(diào)度命令；

e．根據(jù)實(shí)際作業(yè)的進(jìn)展情況，及時(shí)調(diào)整觀測(cè)計(jì)劃和調(diào)度命令。

3靜態(tài)外業(yè)觀測(cè)

a．各級(jí)測(cè)量作業(yè)基本技術(shù)要求

b．觀測(cè)組必須嚴(yán)格遵守調(diào)度命令，按規(guī)定時(shí)間同步觀測(cè)同一組衛(wèi)星。當(dāng)沒按計(jì)劃到達(dá)點(diǎn)位時(shí)，應(yīng)及時(shí)通知其它各組，并經(jīng)觀測(cè)計(jì)劃編制者同意對(duì)時(shí)段作必要調(diào)整，觀測(cè)組不得擅自更改觀測(cè)計(jì)劃。

c．一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過程中嚴(yán)禁進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)重新啟動(dòng)；進(jìn)行自測(cè)試（發(fā)現(xiàn)故障除外）；改變接收設(shè)備預(yù)置參數(shù)等；改變天線位置；按關(guān)閉和刪除文件功能等。

d．觀測(cè)期間作業(yè)員不得擅自離開測(cè)站，并應(yīng)防止儀器受震動(dòng)和被移動(dòng)，要防止人員或其它物體靠近、碰動(dòng)天線或阻擋信號(hào)。

e．在作業(yè)過程中，不應(yīng)在天線附近使用無線電通訊。當(dāng)必須使用時(shí)，無線電通訊工具應(yīng)距天線10m以上。雷雨過境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，并卸下天線以防雷擊。

4外業(yè)觀測(cè)記錄

a．測(cè)站名的記錄，測(cè)站名應(yīng)符合實(shí)際點(diǎn)位；b．時(shí)段號(hào)的記錄，時(shí)段號(hào)應(yīng)符合實(shí)際觀測(cè)情況；c．接收機(jī)號(hào)的記錄，應(yīng)如實(shí)反映所用接收機(jī)的型號(hào)；

d．起止時(shí)間的記錄，起止時(shí)間宜采用協(xié)調(diào)世界時(shí)UTC，填寫至?xí)r、分。當(dāng)采用北京標(biāo)準(zhǔn)時(shí)BST時(shí)，應(yīng)與UTC進(jìn)行換算；

e．天線高的記錄，觀測(cè)前后量取天線高的互差應(yīng)在限差之內(nèi)，取平均值作為最后結(jié)果，精確至0.001m；

f．預(yù)測(cè)GPS數(shù)據(jù)文件格式，根據(jù)觀測(cè)當(dāng)天的日期、接收機(jī)號(hào)和時(shí)段號(hào)寫出的數(shù)據(jù)文件應(yīng)與數(shù)據(jù)傳輸出來的格式一致；

g．測(cè)量手簿必須使用鉛筆在現(xiàn)場(chǎng)按作業(yè)順序完成記錄，字跡要清楚、整齊美觀，不得連環(huán)涂改、轉(zhuǎn)抄。如有讀、記錯(cuò)誤，可整齊劃掉，將正確數(shù)據(jù)寫在上面并注名原因。

h．嚴(yán)禁事后補(bǔ)記或追記，并按網(wǎng)裝訂成冊(cè)，交內(nèi)業(yè)驗(yàn)收。

1.RTK圖根測(cè)量１.１點(diǎn)校正

選用校園范圍內(nèi)均勻分布的三個(gè)以上，精度較高的埋石點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正。點(diǎn)校正完成后要求進(jìn)行檢核。a.點(diǎn)校正的方法

選取用于做點(diǎn)校正的三個(gè)以上控制點(diǎn)，要有其兩套坐標(biāo)，一套為WGS84坐標(biāo)，一套為需要使用的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。WGS84坐標(biāo)可以直接使用RTK進(jìn)行野外測(cè)量，也可以直接輸入。（１）方法一：將控制點(diǎn)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)輸入任務(wù)內(nèi)，使用接收機(jī)在固定模式下測(cè)量控制點(diǎn)

的WGS84坐標(biāo)。要求觀測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)間為3分種。

方法二：將控制點(diǎn)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)輸入任務(wù)內(nèi)，將WGS84坐標(biāo)輸入任務(wù)內(nèi)（前提是已知控制點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)）。到一個(gè)控制點(diǎn)上進(jìn)行坐標(biāo)重置。b.注意事項(xiàng)有：

（1）點(diǎn)校正可以在測(cè)量前完成，也可以在測(cè)量過程中完成，也可以在測(cè)量過程結(jié)果后進(jìn)行。

（2）點(diǎn)校正完成后如果測(cè)區(qū)位置沒有改變，第二天進(jìn)行工作無需重做點(diǎn)校正，只要到一個(gè)控制點(diǎn)上進(jìn)行坐標(biāo)重置即可。

（3）基準(zhǔn)站重新開關(guān)機(jī)后，要檢查點(diǎn)校正是否正確。

（4）每次作業(yè)開始與結(jié)束前，均應(yīng)進(jìn)行一個(gè)以上已知點(diǎn)的檢核。c.檢核方法有：

（２）查看水平殘差與垂直殘差，一般不超過２cm。（３）查看參數(shù)，例如縮放比例因子一般接近于１。

（４）測(cè)量一個(gè)已知控制點(diǎn)，將測(cè)量結(jié)果與已知數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。一般相差不能超過

2cm。

點(diǎn)校正統(tǒng)一選H033、H051、H048�；蚴前凑崭戒浗o的開封城建坐標(biāo)給出的靜態(tài)GPS點(diǎn)。1.2圖根測(cè)量

RTK平面控制點(diǎn)測(cè)量流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)應(yīng)采用三角架對(duì)中、整平，每次觀測(cè)歷元數(shù)應(yīng)大于20個(gè)，各次測(cè)量的平面坐標(biāo)較差應(yīng)滿足≤±4cm要求后取中數(shù)作為最終結(jié)果。1.3內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

（1）將觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)脚_(tái)式電腦上。

（2）將觀測(cè)數(shù)據(jù)與已知數(shù)據(jù)進(jìn)行比較計(jì)算較差�？墒褂肊XCEL進(jìn)行計(jì)算。要求：點(diǎn)位排列順序按實(shí)習(xí)指導(dǎo)書中的給出順序。1.4編寫實(shí)習(xí)報(bào)告

圖根測(cè)量部分包括內(nèi)容有以下幾個(gè)方面：

（１）做校正使用的點(diǎn)名（號(hào)）、殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)；

（２）測(cè)量的埋石點(diǎn)是否完整，根據(jù)附錄給出的點(diǎn)位進(jìn)行比較，所有埋石點(diǎn)是否完好。（３）如有點(diǎn)位沒有測(cè)量，原因是什么，例如埋石點(diǎn)已被破壞；點(diǎn)位被移動(dòng)；埋石點(diǎn)

所處位置不適合進(jìn)行RTK測(cè)量，可以離建筑物較近或是無法獲取固定解等；觀測(cè)時(shí)被其它班級(jí)占用。最好列表說明。

（４）數(shù)據(jù)比較結(jié)果分析，是否有超過米級(jí)的，是否有超過cm級(jí)的，大部分差值都在

什么范圍內(nèi)等等�？衫L圖說明。

（５）實(shí)習(xí)體會(huì)。（６）上交原始DAT數(shù)據(jù)。2.RTK測(cè)量2.1碎步點(diǎn)采集

碎步點(diǎn)采集要求測(cè)量100個(gè)點(diǎn)左右，范圍可以由組成自己指定，但是要求測(cè)量的內(nèi)容有建筑物（房屋）。如有困難自己解決。

2.2軌跡測(cè)量

使用軌跡測(cè)量的方法測(cè)量如湖、跑道等外形規(guī)則的地物。并計(jì)算也地物的面積。

結(jié)存在問題一定能夠更加熟練，精通掌握這門技術(shù)。

這次實(shí)習(xí)有的不是很順利，可是這卻讓我學(xué)到了更多的東西。比如在第一天，我們?cè)诘谝淮嗡疁?zhǔn)測(cè)量后很高興，因?yàn)槊恳徽径紱]有超限，但是我們拿回去計(jì)算它的閉合差的時(shí)候，我們?nèi)f萬沒想到我們的閉合差為一百多毫米。這其中就是有很多就是因?yàn)椴粔蛘J(rèn)真產(chǎn)生的，這次實(shí)習(xí)后，我認(rèn)識(shí)到我們做工程的一定要非常仔細(xì)，特別搞測(cè)繪的必須有很強(qiáng)的責(zé)任心，不能有半點(diǎn)馬虎，不得有半點(diǎn)差錯(cuò)。在工程上的一點(diǎn)差錯(cuò)都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的后果，只有我們做到仔細(xì)仔細(xì)在仔細(xì)，才能做到萬無一失。

這次實(shí)習(xí)我還懂得了測(cè)繪人應(yīng)該具備：熱愛祖國(guó)、忠誠(chéng)事業(yè)；面對(duì)各種艱難險(xiǎn)阻，充分發(fā)揚(yáng)一不怕苦不怕累、頑強(qiáng)拼搏的英雄氣概。緊跟時(shí)代、勇于創(chuàng)新的科學(xué)思維；改變自己瞻前顧后，傲慢自滿，魯莽輕率的不好習(xí)慣。更好的為測(cè)繪行業(yè)服務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)自己的理想。

另外通過這次實(shí)習(xí)團(tuán)隊(duì)真正的力量，這次測(cè)量中，小組合作非常重要，每個(gè)人的行為都與團(tuán)隊(duì)工作直接相關(guān)，只有每個(gè)人配合小組做好各項(xiàng)任務(wù)，才能做到最后任務(wù)的完成。比如在測(cè)量中測(cè)量、記錄、立尺等這些只有緊密的合作才能進(jìn)行。

．體會(huì)：通過本次實(shí)習(xí)，鞏固了以前所學(xué)知識(shí)，掌握了水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀的基本操

作。從而積累了許多經(jīng)驗(yàn)。還有從技術(shù)，團(tuán)隊(duì)合作，專業(yè)素質(zhì)等方面都有了極大的收獲。從技術(shù)方面來說，這次實(shí)習(xí)給了一次我將所學(xué)知識(shí)進(jìn)行運(yùn)用來解決實(shí)際問題的機(jī)會(huì)。在實(shí)習(xí)過程中，許多原來并不熟練的知識(shí)逐漸被清晰的理解，許多原來沒有重視的方面也得到了鞏固，更在發(fā)現(xiàn)及解決問題的過程中學(xué)習(xí)到了不少新東西。這兩周實(shí)習(xí)也給了我們不少教訓(xùn)：由于某個(gè)數(shù)據(jù)的讀錯(cuò)、記錯(cuò)及算錯(cuò)都給我們帶來了不少麻煩，從而讓我們知道了做任何事都要認(rèn)真。還有一個(gè)組的團(tuán)結(jié)也是至關(guān)重要的，他關(guān)系到整個(gè)組的進(jìn)度。先前我們組由于配合不夠默契，分工也不夠合理，整體進(jìn)度受到極大的影響，后來通過組內(nèi)的交流，徹底解決了以上問題。實(shí)習(xí)進(jìn)度有了很大的改觀，進(jìn)度和效果自然就提上來了。這告訴我們團(tuán)結(jié)就是力量，我們以后工作的時(shí)候也是一樣，只有團(tuán)結(jié)才能把事辦好。

實(shí)踐是大學(xué)生活的第二課堂,是知識(shí)常新和發(fā)展的源泉,是檢驗(yàn)真理的試金石,也是大學(xué)生鍛煉成長(zhǎng)的有效途徑。一個(gè)人的知識(shí)和能力只有在實(shí)踐中才能發(fā)揮作用,才能得到豐富、完善和發(fā)展。大學(xué)生成長(zhǎng),就要勤于實(shí)踐,將所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合一起,在實(shí)踐中繼續(xù)學(xué)習(xí),不斷總結(jié),逐步完善,有所創(chuàng)新,并在實(shí)踐中提高自己由知識(shí)、能力、智慧等因素融合成的綜合素質(zhì)和能力,為自己事業(yè)的成功打下良好的基礎(chǔ)。

以前都是在理論上學(xué)習(xí)，這次測(cè)量的實(shí)踐很好的結(jié)合了以前的理論知識(shí)，讓我在這次中受益匪淺，學(xué)到了很多書本上學(xué)不到的東西，懂的了很多。

最后，感謝學(xué)校和老師能夠給我們安排這次難能可貴的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)！

擴(kuò)展閱讀：GPS實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

GPS實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

相對(duì)于前段時(shí)間的控制測(cè)量實(shí)習(xí)，GPS實(shí)習(xí)還是輕松一些的，我想在實(shí)習(xí)中最重要的就是我們學(xué)到了很多東西，也有很多體會(huì)，也鞏固了我們學(xué)習(xí)的課本知識(shí)，還學(xué)到了一些課本上沒有的東西。

首先，老師帶我們?nèi)タ磧x器，并且指導(dǎo)我們使用儀器的基本用法，儀器是國(guó)產(chǎn)的華測(cè)GPS靜態(tài)機(jī)。其次在機(jī)房老師教我們?cè)趺从脙蓚�(gè)GPS數(shù)據(jù)的內(nèi)業(yè)處理軟件，一個(gè)是Compass靜態(tài)處理，是對(duì)內(nèi)業(yè)的處理軟件；一個(gè)是HcLoader，是對(duì)數(shù)據(jù)的上傳導(dǎo)出軟件。接下來我們開始了GPS的外業(yè)實(shí)訓(xùn)，由于人員對(duì)儀器的熟練程度和各組GPS點(diǎn)的限制，加上天氣的變化，所以中間也出現(xiàn)了一些問題。外業(yè)觀測(cè)完了之后就是們的內(nèi)業(yè)處理了，先用HcLoader把數(shù)據(jù)從GPS靜態(tài)機(jī)里邊導(dǎo)出來，接著再用Compass靜態(tài)處理開始處理基線，一開始大家都不怎么會(huì)，老是犯錯(cuò)誤，不是處理不出來就是超限，所以大家就開始了一個(gè)各自不同的學(xué)習(xí)過程，到最后有處理得好的，也有不好的。處理完基線后對(duì)軟件的一些限差進(jìn)行了簡(jiǎn)單的設(shè)置之后對(duì)基線進(jìn)行了網(wǎng)平差，結(jié)果是出人意料的沒有通過，不光高程沒有通過，平面也沒有通過，查找原因之后平面網(wǎng)通過了，但高程是怎么也過不去，思來想去在跟同學(xué)商量覺得是我們當(dāng)初在量取靜態(tài)機(jī)的高度時(shí)量的不準(zhǔn)，不夠精確。

通過這次GPS實(shí)習(xí)，我不僅對(duì)GPS原理有了更深入的了解，還對(duì)GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)處理有了一定的理解。在實(shí)習(xí)中我們也遇到了一些麻煩，從這些麻煩中，我們也總結(jié)了一些經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，測(cè)繪確實(shí)是需要很大的細(xì)心，不能馬虎大意，做很多工作都要提前做好準(zhǔn)備，這樣才能使工作順利進(jìn)行。這次實(shí)習(xí)不僅是對(duì)動(dòng)手能力的一種提升，更是對(duì)理論知識(shí)的一次綜合性鞏固。雖然測(cè)量是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，但是也要求我們掌握扎實(shí)的理論知識(shí)，如果沒有扎實(shí)的理論功底，只知道怎么做，但是不知道為什么那么做，當(dāng)我們遇到類似的其他問題時(shí)，就不知道怎么解決。所以我覺得理論是實(shí)踐的前提，只有把理論知識(shí)學(xué)好，才能更好的促進(jìn)實(shí)踐。所以我們要學(xué)好理論知識(shí)，為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。當(dāng)然理論知識(shí)學(xué)好了，動(dòng)手能力也要努力培養(yǎng)，不能只會(huì)紙上談兵，所以我們要多動(dòng)手，提高自己的動(dòng)手能量，并在實(shí)踐中促進(jìn)鞏固理論知識(shí)。只有理論是實(shí)踐這兩個(gè)環(huán)節(jié)都做好，我們才能更好的掌握理論知識(shí)，提高自己的動(dòng)手能力。

本次實(shí)習(xí)內(nèi)容的安排大體上是不錯(cuò)的，老師們的指導(dǎo)和講解也是盡心盡力；但感覺內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應(yīng)該講得更詳細(xì)一點(diǎn)，這樣更有助于同學(xué)對(duì)軟件的熟悉與對(duì)書本知識(shí)的消化。其次，覺得老師應(yīng)該在我們進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理時(shí)應(yīng)該多多進(jìn)行指導(dǎo)，這樣我們才能夠從中學(xué)到更多的知識(shí),能給學(xué)生更多的實(shí)習(xí)和鍛煉的機(jī)會(huì)。

最后感謝老師對(duì)我們實(shí)習(xí)的辛勤指導(dǎo)，我們會(huì)繼續(xù)努力的。

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