gps心得

GPS實(shí)習(xí)心得

兩周的GPS實(shí)習(xí)結(jié)束了，經(jīng)過這次實(shí)習(xí)讓我鞏固了平時(shí)課堂上學(xué)習(xí)到的理論知識，同時(shí)也讓我們了解到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，首先此次靜態(tài)控制測量需要的是聯(lián)測，即6臺GPS接收機(jī)同時(shí)觀測同一時(shí)段，若一臺機(jī)器出現(xiàn)問題，其他組的都需要重新測量。

實(shí)習(xí)的第一階段就是確定測量的路線，我們分了6個(gè)組測量因此每個(gè)測量的閉合環(huán)有六個(gè)點(diǎn)，相鄰閉合環(huán)需要有公共邊。確定了路線后就需要踏點(diǎn)，對已經(jīng)被破壞的控制點(diǎn)重新定點(diǎn)并寫好點(diǎn)之記。接著就是對儀器檢查，首先確定電量充足，儀器內(nèi)存充足，否則測量時(shí)遇到測到一半時(shí)關(guān)機(jī)，則這站測量無效，需重新測量比較浪費(fèi)時(shí)間。在架設(shè)儀器時(shí)盡量避免周圍有通訊設(shè)備，以免影響儀器接收信號。架設(shè)好儀器就是幾個(gè)組同時(shí)開機(jī)進(jìn)行測量。測量前量取儀器高，測量后在進(jìn)行一次量取儀器高，兩次取平均值。每測量一天后，晚上回來將數(shù)據(jù)導(dǎo)出，看數(shù)據(jù)有無問題，若有問題則需重新測量。全部點(diǎn)測完后就是內(nèi)也處理了，將有問題的觀測數(shù)據(jù)去掉，進(jìn)行網(wǎng)平差等處理。

通過GPS測量實(shí)習(xí)，我學(xué)到了很多，比如對儀器的操作更加熟練，加強(qiáng)了對所學(xué)知識的理解和掌握，提高了動(dòng)手和動(dòng)腦的能力，路線設(shè)計(jì)時(shí)，盡量移動(dòng)距離較近，避免了路線的不合理浪費(fèi)時(shí)間。并熟悉了整個(gè)靜態(tài)測量的整個(gè)流程，對以后的工作和學(xué)習(xí)有很大幫助。畢竟測繪是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，而GPS測量在測繪中比較重要，多以此次實(shí)習(xí)意義非凡。

擴(kuò)展閱讀：GPS實(shí)習(xí)總結(jié)

學(xué)號：姓名：李鵬飛

GPS實(shí)習(xí)報(bào)告

201*010第一部分GPS控制網(wǎng)外業(yè)觀測設(shè)計(jì)

項(xiàng)目概況：

工程測區(qū)：華北水利水電學(xué)院，東風(fēng)渠，黃河測繪局等地區(qū)。測區(qū)概況：地勢較為平坦，測區(qū)內(nèi)高樓比較多。有一條河渠橫穿過測區(qū)。

項(xiàng)目開始時(shí)間：201*年3月3日項(xiàng)目結(jié)束時(shí)間：201*年3月9日

技術(shù)依據(jù)：

1、201*年國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布的《全球定位系統(tǒng)（GPS）測

量規(guī)范》；

2，1998年建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》；

3、《國家三、四等水準(zhǔn)測量規(guī)范》（GB12898-1991）,中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)；

現(xiàn)有測繪資料：

根據(jù)踏勘測區(qū)掌握的情況，收集以下資料：1，鄭州市行政區(qū)劃表；2，鄭州市電子地圖；

3，GZ03，GZ05和星歷文件及采集到的數(shù)據(jù)文件。

GZ01GZ03GZ05x3854657.3523854114.4253853798.608y469424.352468956.311470095.209z91.25892.33390.200

提交成果資料的內(nèi)容：

(1)數(shù)據(jù)采集的安排、組織、調(diào)度計(jì)劃；

(2)外業(yè)原始記錄（包括GPS手簿、氣象參數(shù)手簿）；(3)參加作業(yè)的GPS接收機(jī)及氣象儀器的檢測報(bào)告；(4)各GPS控制點(diǎn)、GPS基準(zhǔn)點(diǎn)的基本情況；(5)觀測值的數(shù)量、數(shù)據(jù)剔除率等統(tǒng)計(jì)信息；(6)聯(lián)測的國家大地控制點(diǎn)資料；(7)解算的同步基線向量、邊長及精度；(8)GPS控制網(wǎng)和各GPS基準(zhǔn)網(wǎng)的平差結(jié)果；(9)觀測及數(shù)據(jù)處理技術(shù)總結(jié)。

選點(diǎn)情況

觀測方案及質(zhì)量控制方法

1，采樣間隔15s，截至高度角為15°。

2，觀測期間不得在天線附近50m范圍內(nèi)使用電臺，不得在10m范圍內(nèi)使用對講機(jī)或手機(jī)。

3，用于GPS基準(zhǔn)網(wǎng)觀測的接收機(jī)必須是符合GPS規(guī)范要求的雙頻機(jī)，其標(biāo)稱精度為5mm+-1*10

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。第二部分GPS網(wǎng)控制網(wǎng)技術(shù)總結(jié)

項(xiàng)目概況：

工程測區(qū)：華北水利水電學(xué)院，東風(fēng)渠，黃河測繪局等地區(qū)。測區(qū)概況：地勢較為平坦，測區(qū)內(nèi)高樓比較多。有一條河渠橫穿過測區(qū)。

項(xiàng)目開始時(shí)間：201*年3月3日項(xiàng)目結(jié)束時(shí)間：201*年3月9日

技術(shù)依據(jù)：

GPS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)的主要依據(jù)是GPS測量規(guī)范（規(guī)程）和測量任務(wù)書

1，GPS測量規(guī)范（規(guī)程）

GPS測量規(guī)程是國家測繪管理部門或行業(yè)部門制定的技術(shù)法規(guī)，目前GPS技術(shù)設(shè)計(jì)依據(jù)有：

（1）國家測繪局發(fā)布的測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)測量規(guī)范》；（2）建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》；（3）各部委根據(jù)部門GPS工作的實(shí)際情況指定的其他GPS測量規(guī)

程或細(xì)節(jié)。2，測量任務(wù)書

測量任務(wù)書或測量合同是測量施工單位上級主管部門或合同甲方下達(dá)的技術(shù)要求文件。這種技術(shù)文件是指令性的，它規(guī)定了測量任務(wù)范圍、目的、精度的密度，提交成果的資料的項(xiàng)目和時(shí)間，完成任務(wù)的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等。

點(diǎn)位分布

GZ01位于北院校區(qū)13號宿舍樓東北方向，練車場東路口處；GZ03位于陳寨蔬菜批發(fā)市場西大門對面綠化地帶內(nèi)臺階上；GZ05位于汽配大世界南門正南方向小公園內(nèi)，最南邊一排從東數(shù)第三個(gè)花池附近；

B1位于花園路東風(fēng)路東風(fēng)渠橋西北岸橋頭下；B2位于沿花園路東風(fēng)路東風(fēng)渠橋向西南岸轉(zhuǎn)彎處；07國基路中段；

P12華北水院文體中心前西花池旁北端；P21華北水院南院足球場看臺上；

外業(yè)觀測情況：

使用儀器：測量采用的GPS接收機(jī)型號及其標(biāo)稱精度。作業(yè)要求A、基本技術(shù)要求為保證GPS測量精度，采用載波相位靜態(tài)相對定位作業(yè)模式，E級GPS測量作業(yè)的基本技術(shù)要求應(yīng)符合表3的規(guī)定。

E級GPS測量作業(yè)的基本技術(shù)要求有效觀級衛(wèi)星截止高測衛(wèi)星別E級≥15≥4≥1.6≥4015＜10度角(°)數(shù)設(shè)站數(shù)(min)間隔(s)值平均重復(fù)時(shí)段長度數(shù)據(jù)采樣PDOP注：1、觀測時(shí)段長度應(yīng)視點(diǎn)位周圍障礙物情況、基線長短而作調(diào)整，2、可不觀測氣象要素，但應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣狀況。B、觀測作業(yè)要求

（1）觀測組應(yīng)嚴(yán)格按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，以保證同步觀測同一衛(wèi)星組。當(dāng)情況有變化需修改調(diào)度計(jì)劃時(shí)，應(yīng)經(jīng)作業(yè)隊(duì)負(fù)責(zé)人同意，觀測組不得擅自更改計(jì)劃。（2）接收機(jī)電源電纜和天線應(yīng)連接無誤，接收機(jī)預(yù)置狀態(tài)應(yīng)正確，然后方可啟動(dòng)接收機(jī)進(jìn)行觀測。

（3）各觀測時(shí)段的前后各量取天線高一次，兩次量高之差不大于3mm。取平均值作為最后天線高，記錄在手簿。若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見記入手簿備注欄中。

天線高是指觀測時(shí)天線平均相位中心至測站中心標(biāo)志面的高度，分為上、下兩段：上段是指相位中心至天線底面的高度，這是常數(shù)hc，由廠家給出；下段是從天線底面至測站中心標(biāo)志面的高度，由觀測員在現(xiàn)場采用傾斜測量方法直接量取。具體方法是：

從三腳架三個(gè)空檔（互成120°）測量天線底盤下表面至測站中心標(biāo)志面的距離，互差應(yīng)小于3mm，取平均值為L，天線底盤半徑為R，再利用廠家提供的hc，按天線高

求出。

（4）接收機(jī)開始記錄數(shù)據(jù)后，作業(yè)人員可使用專用功能鍵選擇菜單，查看測站信息、接收衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星號、各通道信噪比、實(shí)時(shí)定位結(jié)果及存貯介質(zhì)記錄情況等。

（5）儀器工作正常后，作業(yè)員及時(shí)（每隔15min）逐項(xiàng)填寫測量手簿中各項(xiàng)內(nèi)容。（6）一個(gè)時(shí)段觀測過程中不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)以重新啟動(dòng)；進(jìn)行自測試（發(fā)現(xiàn)故障除外）；改變衛(wèi)星截止高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線位置；按動(dòng)關(guān)閉文件和刪除文件等功能。（7）觀測員在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并防止儀器受震動(dòng)和被移動(dòng)，防止人和其它物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。

（8）接收機(jī)在觀測過程中不應(yīng)在接收機(jī)近旁使用對講機(jī)和手機(jī)等通訊設(shè)備；雷雨過境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測，并卸下天線以防雷擊。

（9）觀測中應(yīng)保證接收機(jī)工作正常，數(shù)據(jù)記錄正確，每日觀測結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)下載到計(jì)算機(jī)硬、軟盤上，確保觀測數(shù)據(jù)不丟失。

數(shù)據(jù)處理：

數(shù)據(jù)處理包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、預(yù)處理、基線解算、GPS網(wǎng)平差。

1，數(shù)據(jù)傳輸時(shí)產(chǎn)生數(shù)據(jù)分流，生成4個(gè)文件：載波相位和偽距觀測值文件、星歷參數(shù)文件、電離層參數(shù)文件和UTC參數(shù)文件、測站信息文件。

2，數(shù)據(jù)傳輸完成后，進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理：對數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波檢驗(yàn)，剔除粗差，統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式并將各類數(shù)據(jù)文件加工成標(biāo)準(zhǔn)化文件，找出整周跳變點(diǎn)并修復(fù)觀測值，對觀測值進(jìn)行各種模型改正。3，基線解算及其質(zhì)量檢驗(yàn)（1）基線解算以雙差固定解作為最終結(jié)果，雙差固定解的可靠性由以下兩項(xiàng)指標(biāo)來判別，即固定解的單位權(quán)中誤差（Rms）和整周模糊度檢驗(yàn)倍率（Ratio），其檢驗(yàn)值見表4。根據(jù)表4判別時(shí)，Rms必須首先符合要求，而Ratio值越大表示固定值越可靠。

靜態(tài)GPS基線固定解可靠性判別表

基線長度（km）≤5Rms(m)Ratio≤0.010≥2.55～10≤0.012≥2.1＞10≤0.015≥2.0（2）同步多邊形閉合差檢驗(yàn)

對于采用同一種數(shù)學(xué)模型的基線解，其同步時(shí)段中任一三邊同步環(huán)的坐標(biāo)分量相對閉合差和全長相對閉合差不宜超過表5的規(guī)定。對于采用不同數(shù)學(xué)模型的基線解，其同步時(shí)段中任一三邊同步環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差和全長相對閉合差按獨(dú)立環(huán)閉合差要求檢核。同步時(shí)段中的多邊形同步環(huán)，可不重復(fù)檢核。

同步環(huán)坐標(biāo)分量及環(huán)線全長相對閉合差的規(guī)定（1×10-6）

等級、限差類型E級坐標(biāo)分量相對閉合差6.0環(huán)線全長相對閉合差10.0（3）重復(fù)基線邊檢驗(yàn)

重復(fù)基線的長度較差不宜超過下式的規(guī)定：

式中：為E級GPS控制網(wǎng)規(guī)定的精度（按實(shí)際平均邊長計(jì)算）（4）獨(dú)立環(huán)閉合差檢驗(yàn)

無論采用單基線模式或多基線模式解算基線，都應(yīng)在整個(gè)GPS網(wǎng)中選取的獨(dú)立基線構(gòu)成獨(dú)立環(huán)，各獨(dú)立環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差和全長閉合差應(yīng)符合下式的規(guī)定：

式中::為閉合環(huán)邊數(shù)；

:為E級GPS控制網(wǎng)規(guī)定的精度（按實(shí)際平均邊長計(jì)算）4、GPS網(wǎng)平差（1）起算數(shù)據(jù)與坐標(biāo)系統(tǒng)

首先要了解測區(qū)中央子午線經(jīng)度，起算數(shù)據(jù)的帶號，采用的坐標(biāo)系等。

（2）三維無約束平差

當(dāng)GPS基線各項(xiàng)質(zhì)量檢驗(yàn)符合要求時(shí)，應(yīng)以所有獨(dú)立基線組成閉合圖形，以三維基線向量及其協(xié)方差陣作為觀測信息，以一個(gè)點(diǎn)的WGS－84系三維坐標(biāo)作為起算依據(jù)，進(jìn)行GPS網(wǎng)的三維無約束平差。以提供各GPS控制點(diǎn)在WGS－84坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)，各基線向量三個(gè)坐標(biāo)差觀測值的改正數(shù)，基線邊長以及點(diǎn)位和邊長的精度信息，并生成GPS高程擬合的數(shù)據(jù)文件。在三維無約束平差中，基線向量的改正數(shù)（Vδx、Vδy、Vδz）絕對值應(yīng)滿足下式要求：Vδx≤3Vδy≤3Vδz≤3式中：為E級GPS控制網(wǎng)規(guī)定的基線的精度。

當(dāng)超限時(shí)，可認(rèn)為該基線或其附近存在粗差基線，應(yīng)采用軟件提供的方法或人工方法剔除粗差基線，直至符合上式要求。（3）二維約束平差

在無約束平差確定的有效觀測量基礎(chǔ)上，以起算數(shù)據(jù)中提供的已知點(diǎn)作為強(qiáng)制約束的固定值，進(jìn)行二維約束平差。平差結(jié)果就輸出各GPS控制點(diǎn)在前述的坐標(biāo)系統(tǒng)中的二維平面坐標(biāo)，基線向量改正數(shù)，基線邊長、方位以及坐標(biāo)、基線邊長、方位的精度信息，轉(zhuǎn)換參數(shù)及其精度信息。約束平差中，應(yīng)將已知坐標(biāo)點(diǎn)組合成不同的約束條件，以發(fā)現(xiàn)作為約束的已知坐標(biāo)與GPS網(wǎng)不兼容（即約束平差結(jié)果嚴(yán)重扭曲GPS無約束平差結(jié)果的精度）。

本次GPS實(shí)習(xí)的點(diǎn)位精度及網(wǎng)平差的結(jié)果：文件名觀測日期開始結(jié)束點(diǎn)名天線高天線高00070641.STH201*年03月04日08時(shí)34分09時(shí)23分00071.4431.370H098621778100070651.STH201*年03月05日09時(shí)33分10時(shí)23分00071.5571.483H0986217781B0010647.STH201*年03月04日16時(shí)53分17時(shí)48分B0011.5311.457H0986217781B0010648.STH201*年03月04日18時(shí)27分19時(shí)19分B0011.5311.457H0986217781B0020645.STH201*年03月04日14時(shí)51分15時(shí)43分B0021.5601.486H0986217738B0020648.STH201*年03月04日16時(shí)52分17時(shí)46分B0021.5601.486H0986217738GZ010641.STH201*年03月04日08時(shí)34分09時(shí)23分GZ011.5791.505H0986217656GZ010642.STH201*年03月04日09時(shí)51分10時(shí)39分GZ011.5781.504H0986217656GZ030642.STH201*年03月04日09時(shí)50分10時(shí)40分GZ031.4731.399H0986217781GZ030644.STH201*年03月04日11時(shí)32分12時(shí)21分GZ031.4721.398H0986217781GZ030645.STH201*年03月04日14時(shí)50分15時(shí)43分GZ031.4741.400H0986217781GZ050649.STH201*年03月04日18時(shí)27分19時(shí)19分GZ051.6221.548H0986217738GZ050651.STH201*年03月05日09時(shí)33分10時(shí)23分GZ051.4061.333H0986217738P0120644.STH201*年03月04日11時(shí)32分12時(shí)21分P0121.3251.252H0986217656P0120645.STH201*年03月04日14時(shí)51分15時(shí)43分P0121.3251.252H0986217656P0120649.STH201*年03月04日16時(shí)52分17時(shí)46分P0121.3251.252H0986217656P012064A.STH201*年03月04日18時(shí)27分19時(shí)17分P0121.3231.250H0986217656P0120651.STH201*年03月05日09時(shí)33分10時(shí)23分P0121.3091.236H0986217656P0210641.STH201*年03月04日08時(shí)34分09時(shí)23分P0211.3211.248H0986217738P0210642.STH201*年03月04日09時(shí)51分10時(shí)40分P0211.3211.248H0986217738P0210644.STH201*年03月04日11時(shí)32分12時(shí)21分P0211.3211.248H0986217738

機(jī)號

B0010647-B0020648觀測量L1L2P2同步時(shí)長53分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.000715.153188.519166.584758.1121/1雙差浮點(diǎn)解0.005714.975188.376166.498757.8891/140565雙差固定解41.390.006715.018188.465166.514757.9561/131234GZ010641-00070641觀測量L1L2P2同步時(shí)長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.004-368.745-177.59920.708409.8091/104740雙差浮點(diǎn)解0.004-368.764-177.55120.741409.8071/100945雙差固定解99.990.004-368.757-177.54120.746409.7971/99512GZ030642-GZ010642觀測量L1L2P2同步時(shí)長48分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.005-301.531-472.611446.410716.6341/145454雙差浮點(diǎn)解0.004-301.689-472.566446.419716.6761/185670雙差固定解99.990.004-301.700-472.555446.421716.6751/175594GZ030645-B0020645觀測量L1L2P2同步時(shí)長52分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.000-806.861565.684-1212.4071562.3551/1雙差浮點(diǎn)解0.005-806.939565.294-1212.4561562.2921/329318雙差固定解8.910.005-806.890565.326-1212.4591562.2811/294934B0010648-GZ050649觀測量L1L2P2同步時(shí)長52分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.004407.136-672.7191121.6011369.7811/320392雙差浮點(diǎn)解0.005407.192-672.8061121.5831369.8251/254425雙差固定解41.890.007407.187-672.8081121.5811369.8241/207155GZ050651-00070651觀測量L1L2P2同步時(shí)長50分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.000444.224-354.444724.290920.6311/1雙差浮點(diǎn)解0.004444.267-354.154724.560920.7521/236325雙差固定解12.580.004444.264-354.152724.555920.7471/228637GZ030644-P0120644觀測量L1L2P2同步時(shí)長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.006-683.642-237.506-83.026728.4701/116510雙差浮點(diǎn)解0.006-683.533-237.473-82.970728.3511/129305雙差固定解99.990.006-683.528-237.474-82.968728.3471/129151GZ030645-P0120645觀測量L1L2P2同步時(shí)長52分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.006-683.522-237.469-82.980728.3401/124964雙差浮點(diǎn)解0.006-683.535-237.475-82.971728.3541/131134雙差固定解99.990.006-683.530-237.472-82.969728.3471/130612P0120645-B0020645觀測量L1L2P2同步時(shí)長52分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.000-123.349802.994-1129.3061391.1671/1雙差浮點(diǎn)解0.006-123.399802.770-1129.4871391.1891/240362雙差固定解7.800.006-123.360802.798-1129.4901391.2041/223371P0120649-B0020648觀測量L1L2P2同步時(shí)長53分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.004-123.327802.835-1129.5211391.2481/321977雙差浮點(diǎn)解0.005-123.351802.799-1129.4921391.2061/271648雙差固定解99.990.005-123.351802.795-1129.4941391.2051/307472B0010647-P0120649觀測量L1L2P2同步時(shí)長53分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.000838.531-614.2571296.0351661.3711/1雙差浮點(diǎn)解0.006838.335-614.4081295.9881661.2911/2656雙差固定解29.000.007838.369-614.3291296.0121661.2981/236881B0010648-P012064A觀測量L1L2P2同步時(shí)長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.005838.353-614.2351296.0261661.2651/322769雙差浮點(diǎn)解0.007838.382-614.3361296.0111661.3071/228736雙差固定解33.880.009838.381-614.3381296.0081661.3041/181125GZ050649-P012064A觀測量L1L2P2同步時(shí)長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.005431.16558.517174.441468.7831/90290雙差浮點(diǎn)解0.005431.18758.474174.427468.7921/88841雙差固定解99.990.005431.18958.475174.428468.7941/88675GZ050651-P0120651觀測量L1L2P2同步時(shí)長50分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.005431.14858.485174.417468.7541/97609雙差浮點(diǎn)解0.005431.11758.496174.443468.7361/93354雙差固定解96.280.005431.19258.475174.425468.7961/8603900070651-P0120651觀測量L1L2P2同步時(shí)長50分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.000-13.125412.767-549.934687.7321/1雙差浮點(diǎn)解0.006-13.149412.649-550.118687.8091/107490雙差固定解11.610.007-13.073412.622-550.133687.8041/99487P0210641-00070641觀測量L1L2P2同步時(shí)長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.00489.255-236.852363.450442.9011/114520雙差浮點(diǎn)解0.00589.240-236.865363.448442.9031/93113雙差固定解99.990.00589.248-236.866363.455442.9111/86267P0210641-GZ010641觀測量L1L2P2同步時(shí)長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.004458.137-59.298342.658575.1691/139033雙差浮點(diǎn)解0.005458.009-59.307342.710575.1001/118325雙差固定解99.990.005458.005-59.325342.710575.0981/109944P0210642-GZ010642觀測量L1L2P2同步時(shí)長48分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.004458.131-59.392342.692575.1951/138332雙差浮點(diǎn)解0.004458.010-59.339342.700575.0981/140100雙差固定解99.990.004458.005-59.328342.703575.0951/127924GZ030642-P0210642觀測量L1L2P2同步時(shí)長48分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.004-759.667-413.232103.710870.9821/236418雙差浮點(diǎn)解0.004-759.702-413.224103.720871.0101/221965雙差固定解99.990.004-759.705-413.227103.718871.0141/215538GZ030644-P0210644觀測量L1L2P2同步時(shí)長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.005-759.662-413.215103.699870.9681/163478雙差浮點(diǎn)解0.005-759.681-413.213103.712870.9861/159516雙差固定解96.160.006-759.703-413.229103.716871.0131/144791P0210644-P0120644觀測量L1L2P2同步時(shí)長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.00676.173175.792-186.696267.5081/47397雙差浮點(diǎn)解0.00776.171175.755-186.683267.4741/41015雙差固定解99.990.00776.174175.757-186.685267.4781/397

閉合環(huán)最大節(jié)點(diǎn)數(shù)：3閉合環(huán)總數(shù)：25同步環(huán)總數(shù)：7異步環(huán)總數(shù)：18同步環(huán)情況：

環(huán)號環(huán)總長相對誤差△Xmm△Ymm△Zmm△邊長mm

23810.4591.0Ppm0.235-1.030-3.8563.9989.4616.38

環(huán)中的點(diǎn):P012B002B001

51427.8070.5Ppm0.089-0.0520.6390.6474.788.28

環(huán)中的點(diǎn):P0210007GZ01

82162.7840.1Ppm0.101-0.144-0.0390.1806.0810.53

環(huán)中的點(diǎn):P021GZ01GZ03

133681.8330.1Ppm-0.229-0.306-0.0150.3829.1815.90

環(huán)中的點(diǎn):P012B002GZ03

173499.9221.8Ppm-4.4564.3100.7216.2418.7915.23

環(huán)中的點(diǎn):P012GZ05B001

202077.3472.8Ppm-1.076-5.086-2.8175.9135.9210.25

環(huán)中的點(diǎn):P01201*7GZ05

231866.8371.9Ppm1.453-3.1880.5883.5535.539.58

環(huán)中的點(diǎn):P021P012GZ03異步環(huán)情況：

環(huán)號環(huán)總長相對誤差13810.4583.2Ppm8.717-3.578-7.62812.123141.86245.70

環(huán)中的點(diǎn):P012B002B001

33810.4641.8Ppm-2.4474.949-4.0206.829141.86245.70

環(huán)中的點(diǎn):P012B002B001

43810.4653.5Ppm-10.9287.498-0.24913.255141.86245.70

環(huán)中的點(diǎn):P012B002B001

61427.8034.5Ppm-0.621-3.066-5.6076.42171.74124.25

環(huán)中的點(diǎn):P0210007GZ01

72162.7883.3Ppm-0.608-3.158-6.2857.06191.18157.92

△Xmm△Ymm△Zmm△邊長mm環(huán)中的點(diǎn):P021GZ01GZ03

92162.7872.3Ppm-2.479-1.391-4.1575.03691.18157.92

環(huán)中的點(diǎn):P021GZ01GZ03

102162.7831.5Ppm-1.7701.6232.0893.18391.18157.92

環(huán)中的點(diǎn):P021GZ01GZ03

113681.8320.9Ppm-2.1462.458-0.4343.291137.72238.54

環(huán)中的點(diǎn):P012B002GZ03

123681.8333.3Ppm-10.6275.0063.33812.213137.72238.54

環(huán)中的點(diǎn):P012B002GZ03

143681.8342.6Ppm-8.7112.2433.7569.748137.72238.54

環(huán)中的點(diǎn):P012B002GZ03

153499.9162.4Ppm6.708-4.218-2.8878.433131.91228.47

環(huán)中的點(diǎn):P012GZ05B001

163499.9183.5Ppm9.661-3.985-6.06212.082131.91228.47

環(huán)中的點(diǎn):P012GZ05B001

183499.9241.5Ppm-1.5034.542-2.4545.377131.91228.47

環(huán)中的點(diǎn):P012GZ05B001

192077.3453.8Ppm1.877-4.854-5.9937.93788.76153.74

環(huán)中的點(diǎn):P01201*7GZ05

211866.8393.3Ppm3.324-4.956-1.5416.16382.96143.69

環(huán)中的點(diǎn):P021P012GZ03

221866.8391.7Ppm1.408-2.192-1.9603.26082.96143.69

環(huán)中的點(diǎn):P021P012GZ03

241866.8380.3Ppm-0.463-0.4250.1690.65182.96143.69

環(huán)中的點(diǎn):P021P012GZ03

251398.1934.8Ppm1.079-1.3956.4746.71071.03123.04

環(huán)中的點(diǎn):P021P01200

基線名質(zhì)量中誤差XYZ基線長相對誤差Dwx(mm)Dwc(mm)

重復(fù)基線0.0060.0010.0010.000728.3477.7ppm17.6749.98

GZ030644-P012064499.990.006-683.528-237.474-82.968728.3471/129151

GZ030645-P012064599.990.006-683.530-237.472-82.969728.3471/130612

重復(fù)基線0.0050.0040.0010.0021391.2053.9ppm29.5783.63

P0120645-B00206457.800.006-123.360802.798-1129.4901391.2041/223371

P0120649-B002064899.990.005-123.351802.795-1129.4941391.2051/307472

重復(fù)基線0.0080.0060.0040.0021661.3014.9ppm34.7098.14

B0010647-P012064929.000.007838.369-614.3291296.0121661.2981/236881

B0010648-P012064A33.880.009838.381-614.3381296.0081661.3041/181125

重復(fù)基線0.0050.0010.0000.002468.79511.5ppm13.7138.77

GZ050649-P012064A99.990.005431.18958.475174.428468.7941/88675

GZ050651-P012065196.280.005431.19258.475174.425468.7961/86039

重復(fù)基線0.0050.0000.0020.003575.0978.5ppm15.2443.11

P0210641-GZ01064199.990.005458.005-59.325342.710575.0981/109944

P0210642-GZ01064299.990.004458.005-59.328342.703575.0951/127924

重復(fù)基線0.0050.0010.0010.001871.0145.9ppm20.0956.81

GZ030642-P021064299.990.004-759.705-413.227103.718871.0141/215538

GZ030644-P021064496.160.006-759.703-413.229103.716871.0131/144791

剔除基線后重復(fù)基線

剔除基線后重復(fù)基線0.0060.0010.0010.000728.3477.7ppm17.6749.98

GZ030644-P012064499.990.006-683.528-237.474-82.968728.3471/1291GZ030645-P012064599.990.006-683.530-237.472-82.969728.3471/130612

剔除基線后重復(fù)基線0.0050.0040.0010.0021391.2053.9ppm29.5783.63

P0120645-B00206457.800.006-123.360802.798-1129.4901391.2041/223371

P0120649-B002064899.990.005-123.351802.795-1129.4941391.2051/307472

剔除基線后重復(fù)基線0.0080.0060.0040.0021661.3014.9ppm34.7098.14

B0010647-P012064929.000.007838.369-614.3291296.0121661.2981/236881

B0010648-P012064A33.880.009838.381-614.3381296.0081661.3041/181125

剔除基線后重復(fù)基線0.0050.0010.0000.002468.79511.5ppm13.7138.77

GZ050649-P012064A99.990.005431.18958.475174.428468.7941/88675

GZ050651-P012065196.280.005431.19258.475174.425468.7961/86039

剔除基線后重復(fù)基線0.0050.0000.0020.003575.0978.5ppm15.2443.11

P0210641-GZ01064199.990.005458.005-59.325342.710575.0981/109944

P0210642-GZ01064299.990.004458.005-59.328342.703575.0951/127924

剔除基線后重復(fù)基線0.0050.0010.0010.001871.0145.9ppm20.0956.81

GZ030642-P021064299.990.004-759.705-413.227103.718871.0141/215538

GZ030644-P021064496.160.006-759.703-413.229103.716871.0131/144791

第三部分動(dòng)態(tài)測量實(shí)習(xí)總結(jié)

動(dòng)態(tài)RTK測量是以載波相位觀測量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS測量

技術(shù)，這次實(shí)習(xí)RTK，有助于對課本上的知識深化理解。GPS測量技術(shù)分為靜態(tài)，快速靜態(tài)，準(zhǔn)動(dòng)態(tài)和動(dòng)態(tài)相對定位。這次實(shí)習(xí)的是動(dòng)態(tài)測量。由于第一次用RTK，所以我提前又將GPS課本上的動(dòng)態(tài)RTK仔細(xì)地進(jìn)行了溫習(xí)，以便于掌握其測量原理。這次實(shí)習(xí)每班分成了3個(gè)組。每個(gè)小組獨(dú)立進(jìn)行觀測。測量時(shí)有一個(gè)基準(zhǔn)站和兩個(gè)流動(dòng)站�；鶞�(zhǔn)站設(shè)定好參數(shù)以后，流動(dòng)站就可以通過連接基準(zhǔn)站，通過基準(zhǔn)站發(fā)送的數(shù)據(jù)與從衛(wèi)星上接收的數(shù)據(jù)聯(lián)合處理得出流動(dòng)站的WGS-84坐標(biāo)，并且自動(dòng)轉(zhuǎn)換成地面坐標(biāo)系的坐標(biāo)。測量的基本思想是通過在基準(zhǔn)站上安置接收機(jī)，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)發(fā)送到用戶觀測站。用戶站接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號同時(shí)，通過無線電接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站的傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，根據(jù)相對定位原理，實(shí)時(shí)計(jì)算顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。有了這種思想的理解，再加上老師的指導(dǎo)，我們很快就學(xué)會了如何在流動(dòng)站上設(shè)置參數(shù)。由于只有一個(gè)基準(zhǔn)站，所以一個(gè)流動(dòng)站通過連接基準(zhǔn)站進(jìn)行動(dòng)態(tài)測量，另一個(gè)流動(dòng)站首先選好3個(gè)點(diǎn)，并且在這3個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行觀測，并且輸入這三個(gè)點(diǎn)的地面坐標(biāo)，進(jìn)行工地校正。校正后，流動(dòng)站便生成了一種WGS-84坐標(biāo)到工地坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換方法。在后面的測量中，接收機(jī)會自動(dòng)將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為地面坐標(biāo)。我們根據(jù)接收機(jī)測得的坐標(biāo)進(jìn)行工程放樣。用RTK進(jìn)行工程放樣比較簡單，比傳統(tǒng)的放樣方法方便快捷。根據(jù)接收機(jī)的提示，可以知道所要放樣的點(diǎn)在哪個(gè)方向，距離當(dāng)前位置的距離。并在屏幕上顯示出一幅形象的畫面引導(dǎo)我們往放樣的點(diǎn)走。這次RTK實(shí)習(xí)，我了解了動(dòng)態(tài)測量技術(shù)，并且掌握了這門技術(shù)的應(yīng)用。有助于在工程中更快的掌握其他的測量技術(shù)與專業(yè)技能。第四部分實(shí)習(xí)總結(jié)

這次GPS實(shí)習(xí)是對大三上學(xué)期GPS課程的一次總結(jié)。由于GPS

課程本就是一門理論性和實(shí)踐性都很強(qiáng)的學(xué)科。在上學(xué)期的學(xué)習(xí)中，一直是學(xué)習(xí)理論知識，沒有實(shí)踐性的指導(dǎo)。導(dǎo)致對很多問題都是局限于空想的階段，并沒有實(shí)質(zhì)性的認(rèn)識。大量的公式也只是停留在書本上，并沒有意識到這些公式在GPS測量中是如何應(yīng)用的。這次實(shí)習(xí)能夠?qū)⒅�前學(xué)習(xí)到GPS理論知識結(jié)合到一塊，大大提高了我們運(yùn)用理論知識解決實(shí)際問題的能力，這次實(shí)習(xí)的內(nèi)容是靜態(tài)觀測，通過三臺接收機(jī)同時(shí)觀測，構(gòu)成一個(gè)封閉的閉合環(huán)。每次觀測大概在40分鐘左右。實(shí)習(xí)的外業(yè)觀測過程比較簡單，我們只需把儀器放在站點(diǎn)上，等待觀測。通過對講機(jī)互相聯(lián)系便于同時(shí)開始觀測。實(shí)習(xí)的選點(diǎn)有幾個(gè)點(diǎn)是在我們前兩周進(jìn)行的大地測量實(shí)習(xí)選的點(diǎn)上。這樣便于將觀測的結(jié)果同大地測量實(shí)習(xí)的結(jié)果進(jìn)行對比。GPS實(shí)習(xí)和大地測量的實(shí)習(xí)不同，不要求兩點(diǎn)之間有通視性，兩點(diǎn)之間的距離也比較長。所以每次遷站移動(dòng)的距離也比較大。整個(gè)觀測過程需要一個(gè)統(tǒng)一的調(diào)度計(jì)劃，以便于三臺接收機(jī)能按順序?qū)崟r(shí)高效的進(jìn)行靜態(tài)測量。在實(shí)習(xí)過程中間，為了提高觀測結(jié)果的質(zhì)量，我們利用課本上的知識在12點(diǎn)到3點(diǎn)之間不進(jìn)行測量。由于夜晚的觀測效果較好，我們一直測到晚上8點(diǎn)多。靜態(tài)觀測的外業(yè)過程比較輕松，只要儀器往那里一架，我們整個(gè)過程就是在看護(hù)儀器。并且防止來自外界的電子信號干擾。外業(yè)測量結(jié)束后，我們又統(tǒng)一去地理信息系統(tǒng)專業(yè)的機(jī)房進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。使用的是南方GPS數(shù)據(jù)處理軟件。在數(shù)據(jù)處理中，雖然不用我們手動(dòng)去處理數(shù)據(jù)，但是我們也對數(shù)據(jù)處理的流程也有了明確的了解。通過對觀測數(shù)據(jù)的處理，我們對GPS軟件的使用方法有了一定的了解，并且能運(yùn)用軟件進(jìn)行一些GPS觀測數(shù)據(jù)的處理。

這次實(shí)習(xí)不僅僅有靜態(tài)測量，還有動(dòng)態(tài)測量。儀器雖然少，但

是通過分工分時(shí)段操作。使我們每個(gè)人都有充足的時(shí)間去了解和使用儀器。大家對整個(gè)觀測流程也比較熟悉，便于以后在工作崗位上能夠進(jìn)行GPS的觀測。通過將課本上的知識運(yùn)用到實(shí)踐中，強(qiáng)化了對課本上知識的理解，并且基于課本上的知識產(chǎn)生了一些新的想法。為以后更深入的學(xué)習(xí)GPS及其相關(guān)課程打下了基礎(chǔ)。

GPS點(diǎn)點(diǎn)之記

日期：201*年3月5日記錄者：李鵬飛繪圖者：李鵬飛校對者：點(diǎn)名點(diǎn)號點(diǎn)名及等級等級GZ05土質(zhì)標(biāo)石說明舊點(diǎn)名水泥無埋石GZ05緯度經(jīng)度34°48"56.30"113°40"14.55"E無通視點(diǎn)列表概略位置（L，B）所在地鄭州市華北水利水電學(xué)院花園校區(qū)（南苑）交通路線選點(diǎn)情況單位選點(diǎn)員華北水利水電學(xué)院測繪工程專業(yè)張冰日期201*/3/3點(diǎn)位略圖聯(lián)測水準(zhǔn)情況聯(lián)測水準(zhǔn)等級點(diǎn)位說GZ05位于花園路與北環(huán)路立交下的一個(gè)生活廣場，周圍并沒有大樹的遮擋，位置開闊。明

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