生產(chǎn)線實(shí)習(xí)報(bào)告

產(chǎn)線實(shí)習(xí)報(bào)告

一.生產(chǎn)產(chǎn)品

CMOS攝像模組

二.產(chǎn)品種類

主要有10萬,30萬,130萬,200萬,300萬像素?cái)z像模組

三.產(chǎn)品應(yīng)用范圍

智能家居安防產(chǎn)品，文檔拍攝儀、手機(jī)攝像、平板電腦、筆記本等

四.CCM模塊基本構(gòu)架

五.產(chǎn)品生產(chǎn)流程

總流程圖：送檢IQC檢料入庫領(lǐng)料加工SMT加工倉庫物料加工完成領(lǐng)料加工加工完成生產(chǎn)部加工檢測完成PMC負(fù)責(zé)生產(chǎn)及物料控制

QA檢測SMT生產(chǎn)流程:

印刷-->貼裝-->回流焊接-->清潔-->檢測-->OK送入生產(chǎn)部

>NG維修

印刷：其作用是將焊膏或貼片膠漏印到PCB的焊盤上，為元器件的焊接做準(zhǔn)備。所用設(shè)備為印刷機(jī)（錫膏印刷機(jī)），位于SMT生產(chǎn)線的最前端。

貼裝：其作用是將表面組裝元器件準(zhǔn)確安裝到PCB的固定位置上。所用設(shè)備為貼片機(jī)，位于SMT生產(chǎn)線中印刷機(jī)的后面。

回流焊接：其作用是將焊膏融化，使表面組裝元器件與PCB板牢固粘接在一起。所用設(shè)備為回流焊爐，位于SMT生產(chǎn)線中貼片機(jī)的后面。

清洗：其作用是將組裝好的PCB板上面的對(duì)人體有害的焊接殘留物如助焊劑等除去。檢測：其作用是對(duì)組裝好的PCB板進(jìn)行焊接質(zhì)量和裝配質(zhì)量的檢測。

返修：其作用是對(duì)檢測出現(xiàn)故障的PCB板進(jìn)行返工。所用工具為烙鐵、返修工作站等。

在這個(gè)流程中，產(chǎn)品經(jīng)過每一個(gè)環(huán)節(jié)后都會(huì)有人進(jìn)行檢查：

1.印刷后：檢查所印線路板上錫膏是否有漏印，粘連（連錫）、錫膏量是否合適等（少錫，多錫）。

2.貼裝后：檢查所貼元件是否貼錯(cuò)、貼反或漏貼料，并修復(fù)。

3.回流焊接后：檢查有無焊接缺陷，如假焊，連錫，偏移，側(cè)立等，并修復(fù)工藝。4.終檢：對(duì)以上所有環(huán)節(jié)進(jìn)行最后一次檢查以確保品質(zhì)。

擴(kuò)展閱讀：實(shí)習(xí)報(bào)告_自動(dòng)生產(chǎn)線

學(xué)院

自動(dòng)生產(chǎn)線

實(shí)訓(xùn)報(bào)告

專業(yè)：班級(jí)：姓名：袁楫指導(dǎo)老師：時(shí)間：

目錄

一、自動(dòng)生產(chǎn)線控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)裝備概述

系統(tǒng)的基本組成

系統(tǒng)的檢測系統(tǒng)的控制

二、工件搬運(yùn)單元單元結(jié)構(gòu)

（一）搬運(yùn)單元的功能

（二）搬運(yùn)單元的結(jié)構(gòu)組成1.傳感器2.電磁閥組3.氣缸

4.S7-200的PLC簡介（三）氣動(dòng)控制回路

三、搬運(yùn)單元的PLC控制及編程

（一）PLC的I/O接線

（二）工件搬運(yùn)單元的PLC接線圖（四）完整程序

四、實(shí)訓(xùn)總結(jié)

一、自動(dòng)生產(chǎn)線控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)裝備概述

系統(tǒng)的基本組成

該系統(tǒng)是一套模塊化組合系統(tǒng)分別安裝在各個(gè)站的鋁合金實(shí)訓(xùn)桌上。分別有倉儲(chǔ)供料單元、工件搬運(yùn)單元、工件加工單元、工件檢測單元、分類存儲(chǔ)及立體倉庫單元五個(gè)單元組成如下實(shí)物圖

其中每一個(gè)單元都是可以自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也是一個(gè)一體化的系統(tǒng)，各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本上以氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主，但工件加工單元和分類存儲(chǔ)及立體倉庫單元單元?jiǎng)t是采取步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、緊密定位的位置控制，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有長行程、多定位點(diǎn)的特點(diǎn)，是一個(gè)典型的位置控制系統(tǒng)。

系統(tǒng)的檢測

在此設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色等。

系統(tǒng)的控制

在控制方面系統(tǒng)采用了串行通信的PLC網(wǎng)洛控制方案，即每一個(gè)工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各個(gè)PLC之間通過串行通信實(shí)現(xiàn)互聯(lián)的分布控制方式，使其系統(tǒng)組建成一個(gè)小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。

二、工件搬運(yùn)單元

搬運(yùn)單元單元結(jié)構(gòu)

（一）搬運(yùn)單元的功能

搬運(yùn)單元的功能是完成把未加工的工件從上料臺(tái)上搬運(yùn)到后續(xù)加工區(qū)域去進(jìn)行加工。

如圖所示為搬運(yùn)單元實(shí)物照片

（二）搬運(yùn)單元的結(jié)構(gòu)組成及主要元器件

搬運(yùn)單元主要結(jié)構(gòu)組成為：吸盤，垂直氣缸，水平直線氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸，電磁閥組，PLC模塊，運(yùn)行按鈕，暫停按鈕，急停按鈕，單機(jī)/聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)換開關(guān)，自動(dòng)/單步按鈕等

1.磁性開關(guān)

搬運(yùn)單元運(yùn)用的傳感器是一種磁性開關(guān)，其型號(hào)分別為：SMCDA73（直線氣缸）、SMCDA93（擺動(dòng)氣缸）、SMCDA90（垂直氣缸），這些磁性開關(guān)都是開關(guān)量，氣缸運(yùn)動(dòng)到位的時(shí)候磁性開關(guān)導(dǎo)通。磁性開關(guān)意思就是通過磁鐵來感應(yīng)的，這個(gè)“磁”就是磁鐵，磁鐵也有好幾種，市場上面常用的磁鐵有橡膠磁、永磁鐵氧體、結(jié)釹鐵硼等。開關(guān)就是干簧管了。干簧管是干式舌簧管的簡稱，是一種有觸點(diǎn)的無源電子開

關(guān)元件，具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小便于控制等優(yōu)點(diǎn)，其外殼一般是一根密封的玻璃管，管中裝有兩個(gè)鐵質(zhì)的彈性簧片電板，還灌有一種叫金屬銠的惰性氣體。平時(shí)，玻璃管中的兩個(gè)由

特殊材料制成的簧片是分開的。當(dāng)有磁性物質(zhì)靠近玻璃管時(shí)，在磁場磁力線的作用下，管內(nèi)的兩個(gè)簧片被磁化而互相吸引接觸，簧片就會(huì)吸合在一起，使結(jié)點(diǎn)所接的電路連通。外磁力消失后，兩個(gè)簧片由于本身的彈性而分開，線路也就斷開了。因此，作為一種利用磁場信號(hào)來控制的線路開關(guān)器件，干簧管可以作為傳感器用，用于計(jì)數(shù)，限位等等（在安防系統(tǒng)中主要用于門磁、窗磁的制作），同時(shí)還被廣泛使用于各種通信設(shè)備中。在實(shí)際運(yùn)用中，通常用永久磁鐵控制這兩根金屬片的接通與否，所以又被稱為“磁控管”。干簧管又叫磁控管，它同霍爾

元件差不多，但原理性質(zhì)不同，是利用磁場信號(hào)來控制的一種開關(guān)元件，無磁斷開，

可以用來檢測電路或機(jī)械運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，另一種磁性開關(guān)就是市場上所說接近開關(guān)、門磁開關(guān)、又叫感應(yīng)開關(guān)，它是有干一個(gè)開好模具并且是標(biāo)準(zhǔn)尺寸塑膠外殼，將干簧管灌封在黑色外殼里面導(dǎo)線引出來另一半帶有磁鐵的塑料外殼固定在另一端當(dāng)這個(gè)磁鐵靠近帶有導(dǎo)線的開關(guān)時(shí)，發(fā)出開關(guān)信號(hào)！一般信號(hào)距離為10mm接通

2.電磁閥組

此系統(tǒng)的吸盤，垂直氣缸，

水平直線氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸都是由此電磁閥進(jìn)行控制的，電磁閥所帶手控開關(guān)有鎖定（LOCK）和開啟（PUSH）2種位置。在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)，使手控開關(guān)處于開啟位置，可以使用手控開關(guān)對(duì)閥進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)氣路的控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)氣路的控制，以改變氣動(dòng)手爪等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，達(dá)到調(diào)試的目的。

兩位五通雙電控電磁閥動(dòng)作原理：給正動(dòng)作線圈通電，則正動(dòng)作氣路接通(正動(dòng)作出氣孔有氣)，即使給正動(dòng)作線圈斷電后正動(dòng)作氣路仍然是接通的，將會(huì)一直維持到給反動(dòng)作線圈通電為止。給反動(dòng)作線圈通電，則反動(dòng)作氣路接通(反動(dòng)作出氣孔有氣)，即使給反動(dòng)作線圈斷電后反動(dòng)作氣路仍然是接通的，將會(huì)一直維持到給正動(dòng)作線圈通電為止。這相當(dāng)于“自鎖”�；�于兩位五通雙電控電磁閥的這種特性，在設(shè)計(jì)機(jī)電控制回路或編制PLC程序的時(shí)候，可以讓電磁閥線圈動(dòng)作12秒就可以了，這樣可以保護(hù)電磁閥線圈不容易損壞。

在氣路上來說，兩位三通電磁閥具有1個(gè)進(jìn)氣孔(接進(jìn)氣氣源)、1個(gè)出氣孔(提供給目標(biāo)設(shè)備氣源)、1個(gè)排氣孔(一般安裝一個(gè)消聲器，如果不怕噪音的話也可以不裝)。對(duì)于小型自動(dòng)控制設(shè)備，氣管一般選用812mm的工業(yè)膠氣管。電磁閥一般選用日本SMC、臺(tái)灣亞德客或其它國產(chǎn)品牌等等。在電氣上來說，兩位三通電磁閥一般為單電控(即單線圈)，兩位五通電磁閥一般為雙電控(即

雙線圈)。線圈電壓等級(jí)一般采用DC24V、AC220V等。兩位三通電磁閥分為常閉

型和常開型兩種，常閉型指線圈沒通電時(shí)氣路是斷的，常開型指線圈沒通電時(shí)氣路是通的。常閉型兩位三通電磁閥動(dòng)作原理：給線圈通電，氣路接通，線圈一旦斷電，氣路就會(huì)斷開，這相當(dāng)于“點(diǎn)動(dòng)”�；�于兩位五通雙電控電磁閥的這種特性，在設(shè)計(jì)機(jī)電控制回路或編制PLC程序的時(shí)候，可以讓電磁閥線圈動(dòng)作12秒就可以了，這樣可以保護(hù)電磁閥線圈不容易損壞。

3.氣缸

工件搬運(yùn)單元運(yùn)用了直線氣缸和擺動(dòng)氣缸兩種氣缸，是本單元的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其主要的作用是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

工作原理：根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇

氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。

4.S7-200的PLC簡介

S7系列PLC分為S7-200小型機(jī)、S7-300中型機(jī)、S7-400大型機(jī)。S7-200系列PLC是西門子公司20世紀(jì)90年代推出的整體式小型機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)，具有很高的性能價(jià)格比，在中小規(guī)�？刂葡到y(tǒng)中應(yīng)用廣泛。

S7-200工作方式

S7-200在掃描循環(huán)中完成一系列任務(wù)。任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個(gè)掃描周期。S7-200的工作過程如圖4所示。在一個(gè)掃描周期中，S7-200主要執(zhí)行下列五（Ⅰ）讀輸入：S7-200從輸入單元讀取輸入狀態(tài)，并存入輸入（Ⅱ）執(zhí)行程序：CPU根據(jù)這些輸入信號(hào)控

個(gè)映部像分寄的存操器作中：。

制相應(yīng)邏輯，當(dāng)程序執(zhí)行時(shí)刷新相關(guān)數(shù)據(jù)。程序執(zhí)行后，S7-200將程序邏輯結(jié)果寫到輸出映像（

Ⅲ）

寄處理

通訊

存請(qǐng)求

：

器S7-200模

塊

執(zhí)是

行否

中通訊工

處作

理正

。。常

（Ⅳ）執(zhí)行CPU自診斷：S7-200檢查固件、程序存儲(chǔ)器和擴(kuò)展

（Ⅴ）寫輸出：在程序結(jié)束時(shí)，S7-200將數(shù)據(jù)從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器，最后復(fù)制到物理輸出點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

S7-200系列PLC5種基本規(guī)格的主要技術(shù)參數(shù)如下表：（工件搬

運(yùn)單元采用的是CPU224）主要技術(shù)參數(shù)CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226固定I/O基本單元+擴(kuò)展型PLC結(jié)構(gòu)類型型最大可連接開關(guān)10（6/4）78168168248量的I/O點(diǎn)總數(shù)最大可連接模擬無10353835量的I/O點(diǎn)總數(shù)本單元集成的I/O10（6/4）14（8/6）24（14/10）24（14/10）40（24/16）數(shù)量可增加的擴(kuò)展模無2777塊數(shù)程序存儲(chǔ)器容量4KB4KB8KB12KB16KB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量2KB2KB8KB10KB10KB編程軟件STEP7-Micro/WIN邏輯指令執(zhí)行時(shí)0.22Us間標(biāo)志寄存器數(shù)量256,其中斷電記憶型112點(diǎn)256，其中1ms定時(shí)4個(gè)，10ms定時(shí)16個(gè)，100ms定時(shí)236定時(shí)器數(shù)量個(gè)計(jì)數(shù)器數(shù)量256（電池保持）中斷輸入2點(diǎn)，分辨率1ms高速計(jì)數(shù)輸入4點(diǎn)4點(diǎn)6點(diǎn)6點(diǎn)6點(diǎn)高速脈沖輸入2點(diǎn)2點(diǎn)2點(diǎn)2點(diǎn)2點(diǎn)1個(gè)，1個(gè)，2個(gè)，通信接口1個(gè)，RS-4852個(gè)，RS-485RS-485RS-485RS-485PPI、支持的通信協(xié)議MPI、自PPI、MPI、自由口、PROFIBUS-DP由口模擬電位器1點(diǎn)，8位分辨率2點(diǎn)，8位分辨率

（三）氣動(dòng)控制回路

運(yùn)動(dòng)過程：

本單元有單步運(yùn)行、連續(xù)運(yùn)行以及聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行3種運(yùn)行方式可供選擇。可以通過旋鈕選擇運(yùn)行方式。單步運(yùn)行是將本單元的動(dòng)作分解成8步來完成，每按一次運(yùn)行鍵執(zhí)行1步動(dòng)作，方便老師講解以及學(xué)生試驗(yàn)。其中第1步：回轉(zhuǎn)臂向左擺；第2步：水平臂伸出，然后垂直臂伸出；第3步：真空閥打開，將工件吸起；第4步：垂直臂縮回，然后水平臂縮回；第5步：回轉(zhuǎn)臂向右擺；第6步：水平臂伸出，然后垂直臂伸出；第7步：真空閥斷，將工件放置到下一個(gè)單元；第8步：垂直臂縮回，然后水平臂縮回，恢復(fù)初始位置，如此就完成了一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。如果有工件不合格信號(hào)，則第6步水平臂不會(huì)伸出，第7步真空閥斷，工件直接被放入廢料槽中。連續(xù)運(yùn)行就是將這些動(dòng)作連起來運(yùn)行，只需按一次運(yùn)行鍵就完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。如果選擇聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行就是使本單元進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，動(dòng)作將不受按鈕控制（急停按鈕除外），由上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)控制。

三、搬運(yùn)單元的PLC控制及編程

（一）PLC的I/O分配表

_SB1_SB2_SB3_SB4_SB5_SB6_SB7_4B1_1B1_1B2_2B2_2B1_3B2_3B1_1Y1_1Y2_2Y1_2Y2_3Y1_3Y2_4Y1_L1_L2_L3I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1運(yùn)行開關(guān)復(fù)位開關(guān)功能開關(guān)自動(dòng)/單步開關(guān)單機(jī)/聯(lián)網(wǎng)開關(guān)暫停開關(guān)退出開關(guān)真空壓力開關(guān)擺動(dòng)缸右端傳感器擺動(dòng)缸左端傳感器水平缸伸出傳感器水平缸縮回傳感器垂直氣缸下端傳感器垂直氣缸上端傳感器控制擺動(dòng)缸右擺的電磁鐵控制擺動(dòng)缸左擺的電磁鐵控制水平缸活塞桿返回的電磁鐵控制水平缸活塞桿伸出的電磁鐵控制垂直氣缸活塞下降的電磁鐵控制垂直氣缸活塞上升的電磁鐵控制吸盤吸料的電磁鐵運(yùn)行燈復(fù)位燈功能燈顯示燈電磁閥組氣缸上面的傳感器按鈕

（二）工件搬運(yùn)單元的PLC接線圖

（四）完整程序

實(shí)訓(xùn)總結(jié)

此次因?yàn)槲蚁惹霸诠�廠實(shí)訓(xùn)，因此，在學(xué)校實(shí)訓(xùn)時(shí)間較短。但在這有限的時(shí)間中我也學(xué)到了許多的東西，主要集中在PLC的編程方面，以前的PLC編程我們是建立在分析程序編程序再分析程序總結(jié)的基礎(chǔ)上的，沒有進(jìn)過實(shí)際的操作實(shí)驗(yàn)。

此次，我們終于可以將自己編得程序在實(shí)物上得到驗(yàn)證了，這是我感到興奮異常，因?yàn)榻K于感到我們還是能做許多的事、會(huì)做許多事的，并能將其運(yùn)用于實(shí)際。對(duì)此PLC編程，我樂不知疲！

在編程之初，我對(duì)一些磁性開關(guān)，及傳感器的了解不夠仔細(xì)，因此，我犯下了許多初級(jí)的錯(cuò)誤：將各個(gè)磁性開關(guān)控制的位置搞混了，所以我編出來的程序根本就不動(dòng)，即便是簡化到一、兩句簡單的程序，對(duì)我所控制的氣缸都是不動(dòng)，當(dāng)時(shí)的心情是郁悶的，后來我又耐心分析和經(jīng)過老師的指導(dǎo)，讓我搞明白了我錯(cuò)誤的地方，當(dāng)時(shí)感覺心中就像重新打開了一扇窗戶般透亮、清明。在此基礎(chǔ)上，我又對(duì)程序進(jìn)行了修改，情況大為改變。

這次的PLC編程我是從控制一個(gè)氣缸開始的，因?yàn)樵趯⒊绦驅(qū)�入�?shí)物，讓實(shí)物運(yùn)動(dòng)的過程中經(jīng)常發(fā)生這樣那樣的問題，所以經(jīng)過無數(shù)次的調(diào)試我所編的程序從控制一個(gè)氣缸到控制兩個(gè)、三個(gè)，到最后能完整的走一遍。對(duì)此我甚感欣慰。以上就是我此次實(shí)訓(xùn)的大體總結(jié)！

友情提示：本文中關(guān)于《生產(chǎn)線實(shí)習(xí)報(bào)告》給出的范例僅供您參考拓展思維使用，生產(chǎn)線實(shí)習(xí)報(bào)告：該篇文章建議您自主創(chuàng)作。

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