《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》教學(xué)要點(diǎn)總結(jié)(第五章)
《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》交流部分課程教學(xué)要點(diǎn)
第五章交流調(diào)速的基本類型和交流變壓調(diào)速系統(tǒng)
1、交流調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn),交流調(diào)速的六種方法是什么,從轉(zhuǎn)差功率的角度將異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)分成3類,并舉例說(shuō)明。
2、異步電動(dòng)機(jī)改變電壓時(shí)的機(jī)械特性(1)、固有機(jī)械特性,存在問(wèn)題(2)、不同電壓下的機(jī)械特性,尤其是高轉(zhuǎn)子電阻交流電動(dòng)機(jī)的不同電壓下的機(jī)械特性3、閉環(huán)控制變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性(1)、交流力矩電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的缺點(diǎn)(雖然調(diào)速范圍大,但是特性軟)(2)、閉環(huán)靜特性的特點(diǎn)(特性硬,采用PI后,可以實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差,但有極限)(3)、異步電動(dòng)機(jī)閉環(huán)調(diào)壓系統(tǒng)與直流電動(dòng)機(jī)閉環(huán)調(diào)壓系統(tǒng)的不同之處
(4)根據(jù)轉(zhuǎn)差功率損耗分析,調(diào)壓調(diào)速的異步電動(dòng)機(jī)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)為什么不適宜在低速下長(zhǎng)期工作?掌握結(jié)論即可。3、軟起動(dòng)器
異步電機(jī)常用啟動(dòng)方法,為什么降壓?jiǎn)?dòng)?軟起動(dòng)器的作用及特點(diǎn)是什么?
思考題
1根據(jù)對(duì)轉(zhuǎn)差功率處理方式不同,交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)分為哪幾類?并舉例說(shuō)明。2晶閘管交流電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中,為了擴(kuò)大調(diào)速范圍,通常使用什么種類的異步電動(dòng)機(jī)?畫出其機(jī)械特性曲線?
3畫出轉(zhuǎn)速閉環(huán)交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)原理圖和靜特性。其最大轉(zhuǎn)矩和最小轉(zhuǎn)矩受哪個(gè)因素限制?
4說(shuō)明你在調(diào)壓調(diào)速實(shí)驗(yàn)中,調(diào)壓裝置的最小控制角是如何確定的?理論上應(yīng)與哪個(gè)參數(shù)相等?
5結(jié)合調(diào)壓調(diào)速實(shí)驗(yàn),說(shuō)明轉(zhuǎn)速負(fù)反饋交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)原理。畫出高阻轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)靜特性。
6根據(jù)轉(zhuǎn)差功率損耗分析,交流變壓調(diào)速系統(tǒng)最適合哪一類負(fù)載?該負(fù)載下的最大轉(zhuǎn)差功率損耗系數(shù)為多大?對(duì)應(yīng)得轉(zhuǎn)差率是多少?
7普通交流電動(dòng)機(jī)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速,能否低速長(zhǎng)期運(yùn)行?為什么?8說(shuō)明交流電動(dòng)機(jī)輕載降壓節(jié)能原理。輕載時(shí)是否電壓越低越好?為什么?
擴(kuò)展閱讀:《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》教學(xué)要點(diǎn)總結(jié)(第二章)
第二章轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)方法
1、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性
(1)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成:內(nèi)環(huán)和外環(huán)結(jié)構(gòu)(2)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性(3)各變量穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算(涉及的問(wèn)題:穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),ASR和ACR的輸入和輸出分別為多少?如作業(yè)2-2)
作業(yè):P94,2-1、2-2、2-6
2、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和動(dòng)態(tài)性能分析(1)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型(理解即可)
用傳遞函數(shù)表示的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖(理解即可)
(2)起動(dòng)過(guò)程分析(涉及的問(wèn)題:三個(gè)階段中,ASR和ACR分別是飽和、不飽和、退飽和?)
電流上升的階段恒流升速階段轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段
(3)動(dòng)態(tài)抗擾性能分析:主要是抗負(fù)載擾動(dòng)和抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)的性能
(涉及的問(wèn)題:負(fù)載擾動(dòng)靠哪個(gè)環(huán)來(lái)抑制?抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)靠哪個(gè)環(huán)來(lái)抑制?)(4)轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器的作用(詳見(jiàn)教材59頁(yè)解釋)
(涉及的問(wèn)題:兩個(gè)調(diào)節(jié)器都具有輸出限幅功能,其輸出限幅值都由什么來(lái)決定的)
(涉及的問(wèn)題:ASR和ACR處于飽和與非飽和狀態(tài)下的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算問(wèn)題,如作業(yè)中2-7、2-8)作業(yè):P95,2-5、2-6、2-7、2-8(5)調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法:
典型系統(tǒng)及其相應(yīng)的性能指標(biāo)
典型I、Ⅱ型系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(掌握)、開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性(理解即可)
控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo):跟隨性能指標(biāo)和抗擾性能指標(biāo)的基本概念(掌握)典Ⅰ、Ⅱ型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系:
典I系統(tǒng)跟隨性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系:(注意KT=0.5的參數(shù)關(guān)系與性能)
典型I型系統(tǒng)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系:只是分析了一種特定擾動(dòng)下(該擾動(dòng)所處位置為雙閉環(huán)
調(diào)速系統(tǒng)中電流環(huán)中電網(wǎng)電壓變化的擾動(dòng)點(diǎn))與參數(shù)的關(guān)系(理解即可)典Ⅱ系統(tǒng)跟隨性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系:(注意h=0.5的參數(shù)關(guān)系與性能)
典型Ⅱ型系統(tǒng)抗擾性能指標(biāo)和參數(shù)的關(guān)系:只是分析了一種特定擾動(dòng)下(該擾動(dòng)所處位置為雙閉環(huán)
調(diào)速系統(tǒng)中的負(fù)載擾動(dòng))與參數(shù)的關(guān)系(理解即可)
典型I、Ⅱ型系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)性能(如超調(diào)量、抗擾性能)上的主要差別(詳見(jiàn)教材71頁(yè)解釋)按工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)ASR和ACR
雙環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖(理解即可)雙閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟:先內(nèi)環(huán)、后外環(huán)先設(shè)計(jì)ACR:
電流環(huán)的簡(jiǎn)化(理解即可)ACR的選擇(選PI調(diào)節(jié)器)
將電流環(huán)校正成典型I型系統(tǒng)(注意校正過(guò)程:比例微分環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié)的對(duì)消)再設(shè)計(jì)ASR:
電流環(huán)與轉(zhuǎn)速濾波環(huán)節(jié)的近似成一階慣性環(huán)節(jié)(理解即可)ASR的選擇(選PI調(diào)節(jié)器)轉(zhuǎn)速環(huán)組成典型Ⅱ型系統(tǒng)
作業(yè):P95,2-133、轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋:(涉及的問(wèn)題:采用轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的目的?)4、弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng):
(涉及的問(wèn)題:變壓與弱磁如何配合控制?(基速以下及基速以上?))(涉及的問(wèn)題:變壓與弱磁配合控制中電壓、磁通、轉(zhuǎn)矩和功率與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系?(理解教材92頁(yè)圖2-35的控制特性圖))
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