小學(xué)期課程總結(jié)

小學(xué)期課程總結(jié)

對(duì)于學(xué)校對(duì)于小學(xué)期課程安排來講，我覺得優(yōu)缺各占一半，不過這僅是我個(gè)人觀點(diǎn)，僅供參考。

首先，我覺得小學(xué)期的課程，老師放的太松，都不點(diǎn)名，這就造成了很多同學(xué)都沒有去上課，進(jìn)而造成小學(xué)期的強(qiáng)化訓(xùn)練成效不大。學(xué)校竟然花了大量的資金來辦這個(gè)小學(xué)期，就應(yīng)該更重視小學(xué)期，盡量讓同學(xué)們信服你，明白到小學(xué)期的重要性，對(duì)待這個(gè)學(xué)習(xí)，大家都該更嚴(yán)格的要求自己，這樣才能起到一定作用。

至于把小學(xué)期選在夏天，這個(gè)也沒有辦法，因?yàn)橹挥羞@時(shí)有時(shí)間，雖然天氣是很熱，同學(xué)們確實(shí)很辛苦。為了能撫平同學(xué)們?cè)陝?dòng)的心，我建議在教室安空調(diào)，這樣會(huì)讓同學(xué)們更愿意去教室聽課，而不是逃課出去玩。可以大大的提高同學(xué)們?nèi)ナ墙淌疑险n的動(dòng)力。

經(jīng)過一個(gè)小學(xué)期的課，我覺得最扯蛋就是口語強(qiáng)化訓(xùn)練。這個(gè)美其名曰口語強(qiáng)化的課，本來我是懷著一顆火熱的心，以真正提高自己口語能力的目的去聽課，結(jié)果去了才知道，這個(gè)課根本就是詩歌朗誦課。老師為了最后的小學(xué)期成果展，每次一去上課就開始詩歌朗誦，結(jié)果有很多的人就在下面打醬油，口語訓(xùn)練什么的都只是一些傳說了，這真是結(jié)結(jié)實(shí)實(shí)的坑爹�。∥覀�(gè)人覺得口語課是對(duì)我們師范班來說最總重要的課了，所以學(xué)校必須要在這個(gè)方面改進(jìn)。

不過，小學(xué)期下來，我們還是有收獲的。野外實(shí)習(xí)對(duì)我來說是印象最深刻的，這也是我收獲最大的一門課程，確實(shí)比單純的書本講解強(qiáng)多了。還有就是三筆字了，這個(gè)對(duì)于師范班來說，確實(shí)是非常有必要開的強(qiáng)化課！

希望下次小學(xué)期能開展的更加成功。

擴(kuò)展閱讀：小學(xué)期實(shí)踐課程總結(jié)

目錄

一、可靠性基本內(nèi)容.....................................................................................................................2

1.什么是可靠性......................................................................................................................22.如何設(shè)計(jì)可靠性..................................................................................................................23.可靠性實(shí)驗(yàn)..........................................................................................................................3二、元器件可靠性.........................................................................................................................4

1.元器件概述..........................................................................................................................42.元器件可靠性的基本概念..................................................................................................43.元器件的質(zhì)量等級(jí)..............................................................................................................44.元器件可靠性實(shí)驗(yàn)..............................................................................................................55.破壞性物理實(shí)驗(yàn)分析（DPA）..........................................................................................86.元器件的失效分析..............................................................................................................9三、虛擬維修...............................................................................................................................10

1.虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)....................................................................................................................102.虛擬維修............................................................................................................................10四、軟件可靠性...........................................................................................................................12

1.軟件可信性........................................................................................................................122.軟件測(cè)試的作用................................................................................................................123.軟件測(cè)試公理（Axioms）...............................................................................................134.軟件測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)............................................................................................................135.軟件可靠性測(cè)試的全壽命過程........................................................................................14五、環(huán)境可靠性...........................................................................................................................15

1.力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)....................................................................................................................152.氣候環(huán)境試驗(yàn)....................................................................................................................153.綜合環(huán)境試驗(yàn)....................................................................................................................16

一、可靠性基本內(nèi)容

1.

什么是可靠性1)可靠性的提出

可靠性問題的研究是因處理電子產(chǎn)品不可靠問題于第二次世界大戰(zhàn)期間發(fā)展起來的，動(dòng)車追尾、扶梯故障、產(chǎn)品召回，越來越多的事件把大家的視線匯聚到產(chǎn)品的可靠性，隨著神舟九號(hào)的成功發(fā)射，可靠性這一概念更是深入廣大民眾。

高可靠性產(chǎn)品在保證生命財(cái)產(chǎn)安全方面有顯而易見的優(yōu)勢(shì)，高可靠性的器件不僅能適應(yīng)于復(fù)雜化、精密化的設(shè)計(jì)，還能大大降低維修費(fèi)用從而提高經(jīng)濟(jì)效益，可以看出，可靠性這一概念提出是科技發(fā)展的結(jié)果，而且必將會(huì)越來越受關(guān)注。2)可靠性的概念

產(chǎn)品在規(guī)定的條件下、在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定的功能的能力即稱為可靠性。

規(guī)定條件包括產(chǎn)品所處的環(huán)境條件(溫度、濕度、壓力、振動(dòng)、沖擊、塵埃、雨淋、日曬等)、使用條件(載荷大小和性質(zhì)、操作者的技術(shù)水平等)、維修條件(維修方法、手段、設(shè)備和技術(shù)水平等)。在不同規(guī)定條件下，產(chǎn)品的可靠性是不同的。

規(guī)定時(shí)間是指產(chǎn)品的可靠性與使用時(shí)間的長(zhǎng)短有密切關(guān)系，產(chǎn)品隨著使用時(shí)間或儲(chǔ)存時(shí)間的推移，性能逐漸劣化，可靠性降低，由此可見，可靠性是時(shí)間的函數(shù)。

產(chǎn)品不能完成預(yù)定功能的事件稱為故障，故障的表現(xiàn)形式稱為故障模式�？煽啃允且婚T與故障作斗爭(zhēng)的學(xué)科。

可靠性可分為基本可靠性與任務(wù)可靠性�；�本可靠性反映了產(chǎn)品對(duì)維修保障費(fèi)用的要求，確定其指標(biāo)時(shí)應(yīng)統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品所有壽命單位；任務(wù)可靠性是產(chǎn)品完成規(guī)定功能的能力，確定其指標(biāo)時(shí)僅考慮任務(wù)期間影響任務(wù)完成的故障。3)可靠性的度量

可靠性度量指標(biāo)有可靠度、故障率、平均壽命、維修度和有效度等，常用度量參數(shù)包括MTTF(平均故障前時(shí)間)、MTBF(平均故障時(shí)間)。產(chǎn)品壽命分布函數(shù)主要包括指數(shù)分布、正態(tài)分布、對(duì)數(shù)正態(tài)分布和威布爾分布。2.

如何設(shè)計(jì)可靠性

1)可靠性設(shè)計(jì)的概念

可靠性設(shè)計(jì)是指對(duì)系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)進(jìn)行可靠性分析和預(yù)測(cè)，采用簡(jiǎn)化系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)、余度設(shè)計(jì)和可維修設(shè)計(jì)等措施以提高系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)可靠度的設(shè)計(jì)。

可靠性設(shè)計(jì)一般由設(shè)計(jì)、分析評(píng)價(jià)、調(diào)整三部分構(gòu)成�？煽啃栽O(shè)計(jì)所要解決的問題就是如何從設(shè)計(jì)中入手來解決產(chǎn)品的可靠性，以改善對(duì)各個(gè)零部件可靠度（表示可靠性的概率）的要求�？煽慷鹊姆峙涫强煽啃栽O(shè)計(jì)的核心。2)可靠性設(shè)計(jì)分類

可靠性設(shè)計(jì)以故障為核心，綜合運(yùn)用了各種方法。包括預(yù)防故障的設(shè)計(jì)、預(yù)防故障的分析，暴露故障的試驗(yàn)、預(yù)測(cè)故障的設(shè)計(jì)、預(yù)防故障的維修、診斷故障的設(shè)計(jì)、修復(fù)故障的維修、易修故障的設(shè)計(jì)、評(píng)估故障的方法、糾正故障的程序等分類。

3)設(shè)計(jì)工具及技術(shù)

RMS-CAD是一款可靠性設(shè)計(jì)的常用軟件，其包括了可靠性分配、可靠性預(yù)計(jì)、可靠性建模、故障樹分析、事件樹分析、事件框圖，仿真建模等功能。4)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)

構(gòu)建無實(shí)物或半實(shí)物的虛擬環(huán)境，用戶可以借助必要的手段與虛擬環(huán)境中的物體進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)環(huán)境的模仿，從而獲得等同真實(shí)環(huán)境的感受和體驗(yàn)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于維修性工程領(lǐng)域，便形成了虛擬維修技術(shù)，根據(jù)其仿真方式可分為沉浸式與非沉浸式。3.

可靠性實(shí)驗(yàn)1)可靠性試驗(yàn)的概念

可靠性試驗(yàn)是為了了解、評(píng)價(jià)、分析和提高產(chǎn)品的可靠性而進(jìn)行的各種實(shí)驗(yàn)的總稱。可靠性實(shí)驗(yàn)技術(shù)應(yīng)考慮的三個(gè)主要因素包括實(shí)驗(yàn)條件、實(shí)驗(yàn)方案和故障判據(jù)。

2)可靠性試驗(yàn)的分類

可靠性試驗(yàn)分類方法不一，根據(jù)實(shí)驗(yàn)?zāi)康�，可將其分為模擬實(shí)驗(yàn)和激發(fā)試驗(yàn)。模擬試驗(yàn)包括可靠性增長(zhǎng)試驗(yàn)、可靠性鑒定試驗(yàn)和可靠性驗(yàn)收試驗(yàn)等；激發(fā)試驗(yàn)包括加速應(yīng)力試驗(yàn)、可靠性強(qiáng)化試驗(yàn)、應(yīng)力壽命試驗(yàn)、加速壽命試驗(yàn)和高加速壽命試驗(yàn)等。

二、元器件可靠性

1.

元器件概述1)元器件的定義

電子元器件是在電子線路或電子設(shè)備中執(zhí)行電氣、電子、電磁、機(jī)電和光電功能的基本單元，該基本單元可以由一個(gè)或多個(gè)零件組成，通常不破壞是不能將其分解的。2)元器件分類

元器件可分為元件和器件兩大類。元件類包括電氣元件、機(jī)電元件等；器件類包括半導(dǎo)體器件(包括：半導(dǎo)體分立器件、微電路等)、真空電子器件、光電器件等。3)IC封裝

電子封裝是由晶片到元器件的一道工序，由元器件到產(chǎn)品系統(tǒng)稱為電子組裝，廣義的電子封裝包括由晶片到產(chǎn)品系統(tǒng)整個(gè)過程。

封裝形式包括：雙列直插式（DIP）、四邊扁平式（QFP）、針柵陣列（PGA）、球柵陣列（BGA）、倒裝芯片（FCHIP）、單列直插式（SIP）和小外形封裝等。2.

元器件可靠性的基本概念

元器件可靠性是指可靠性：產(chǎn)品在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)和規(guī)定的條件下，完成規(guī)定功能的能力。元器件可靠性包括兩大類：固有可靠性與使用可靠性。3.

元器件的質(zhì)量等級(jí)1)元器件的質(zhì)量等級(jí)概念

質(zhì)量等級(jí)表征了元器件固有質(zhì)量水平的主要指標(biāo)。根據(jù)元器件固有質(zhì)量水平的不同可分為不同的質(zhì)量等級(jí)，不同質(zhì)量等級(jí)對(duì)元器件工作失效率影響的調(diào)整系數(shù)。

2)質(zhì)量等級(jí)對(duì)產(chǎn)品可靠性的影響

金屬膜電阻器的工作失效率

p計(jì)算公式如下：

pbEQR

式中：

b─基本失效率；

E─環(huán)境系數(shù)；

Q─質(zhì)量系數(shù)；

R─阻值系數(shù)。設(shè)備的平均故障間隔時(shí)間MTBF：式中：

MTBF1pipi

─設(shè)備的工作失效率（由元器件組成的各組件的工作失效率

p1

pn相加）。

元器件質(zhì)量等級(jí)高，其工作失效率就低，設(shè)備平均故障間隔時(shí)間MTBF就高。3)元器件的失效率等級(jí)

失效率是產(chǎn)品可靠性的一種基本參數(shù)。其度量方法為：在規(guī)定的條件下和規(guī)定的期間內(nèi)，產(chǎn)品的故障總數(shù)與壽命單位總數(shù)之比。4.

元器件可靠性實(shí)驗(yàn)1)可靠性試驗(yàn)的多種分類

環(huán)境條件：模擬實(shí)驗(yàn)、現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：環(huán)境試驗(yàn)、壽命試驗(yàn)、加速試驗(yàn)、特殊試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模嚎煽啃栽鲩L(zhǎng)試驗(yàn)、篩選試驗(yàn)、鑒定試驗(yàn)、驗(yàn)收試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)性質(zhì)：破壞性試驗(yàn)、非破壞性試驗(yàn)

2)元器件可靠性試驗(yàn)常用方法

環(huán)境試驗(yàn)考察元器件在各種環(huán)境（振動(dòng)、沖擊、離心、溫度、熱沖

擊、濕熱、鹽霧、低氣壓等）條件下的適應(yīng)能力。

壽命試驗(yàn)研究元器件壽命特征的方法，這種方法可在試驗(yàn)室模擬各

種使用條件來進(jìn)行。在于了解元器件的壽命特征量、失效規(guī)律、失效率、平均壽命及在壽命試驗(yàn)過程中可能出現(xiàn)的失效模式，對(duì)元器件的可靠性水平進(jìn)行評(píng)價(jià)，并通過質(zhì)量反饋來提高元器件可靠性水平。

篩選試驗(yàn)對(duì)元器件進(jìn)行全數(shù)檢驗(yàn)的非破壞性試驗(yàn)。目的為選擇具有

一定特性的元器件或剔除早期失效的元器件，以提高元器件整批使用可靠性。

現(xiàn)場(chǎng)使用試驗(yàn)使用現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行試驗(yàn)，評(píng)價(jià)元器件的可靠性試驗(yàn)計(jì)劃、

驗(yàn)證可靠性試驗(yàn)方法和評(píng)價(jià)試驗(yàn)的準(zhǔn)確性，作用更大。

鑒定試驗(yàn)根據(jù)抽樣理論制定出的抽樣方案，對(duì)元器件的可靠性水平

進(jìn)行評(píng)價(jià)而進(jìn)行的試驗(yàn)。3)環(huán)境試驗(yàn)

環(huán)境試驗(yàn)概念：環(huán)境試驗(yàn)是將元器件等暴露在某種環(huán)境中，以此來評(píng)價(jià)元器件在實(shí)際工作環(huán)境中遇到的運(yùn)輸、儲(chǔ)存、使用環(huán)境條件下的性能。

電子器件在使用過程中所遇到的主要環(huán)境條件有：氣候條件機(jī)械條件生物條件輻射條件電磁條件人為因素環(huán)境試驗(yàn)的分類環(huán)震動(dòng)試驗(yàn)境掃頻震動(dòng)試驗(yàn)、震動(dòng)疲勞試驗(yàn)、隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)、振動(dòng)噪聲試驗(yàn)溫度、濕度、氣壓、鹽霧、腐蝕性氣體等振動(dòng)、沖擊、碰撞、離心、失重、爆炸等霉菌、昆蟲、嚙齒動(dòng)物等太陽輻射、核輻射、紫外線輻射、宇宙射線輻射電場(chǎng)、磁場(chǎng)、雷擊、放電等使用、維修、包裝等試離心加速?zèng)_擊試驗(yàn)驗(yàn)度試驗(yàn)溫度試驗(yàn)低溫試驗(yàn)、高溫試驗(yàn)、溫度循環(huán)試驗(yàn)、熱沖擊試驗(yàn)、熱性能試驗(yàn)與外引線外引線可焊性試驗(yàn)、涂覆層附著力試驗(yàn)、外引線抗拉試有關(guān)試驗(yàn)驗(yàn)、外引線抗疲勞試驗(yàn)、外引線抗彎試驗(yàn)、外引線抗扭試驗(yàn)密封試驗(yàn)示蹤氣體氦細(xì)檢漏試驗(yàn)、放射性同位素細(xì)檢漏試驗(yàn)、晶體管濕熱細(xì)撿漏試驗(yàn)、碳氟化合物粗檢漏試驗(yàn)、染料浸透粗檢漏試驗(yàn)、增重粗檢漏試驗(yàn)濕熱試驗(yàn)特殊試驗(yàn)恒定濕熱試驗(yàn)、交變濕熱試驗(yàn)粒子碰撞噪聲檢測(cè)多余物試驗(yàn)、老煉試驗(yàn)、鹽霧試驗(yàn)、超期復(fù)檢試驗(yàn)、內(nèi)部水汽含量試驗(yàn)、輻射試驗(yàn)、鍵合強(qiáng)度試驗(yàn)、芯片附著強(qiáng)度試驗(yàn)、低氣壓試驗(yàn)、無重力試驗(yàn)

4)可靠性篩選試驗(yàn)

①可靠性篩選試驗(yàn)的目的、意義

可靠性篩選目的就是設(shè)法在一批元器件中剔除那些由于原材料、設(shè)備、工藝等方面潛在的不良因素所造成的有缺陷元器件早期失效元器件，而把具有一

定特性的合格元器件挑選出來。一批元器件由于通過篩選剔除了早期失效的產(chǎn)品，就可提高該批產(chǎn)品的可靠性水平。②可靠性篩選試驗(yàn)的分類按篩選性質(zhì)可分為

檢查篩選：顯微鏡檢查篩選；紅外線非破壞性檢查篩選；x射線非破

壞性檢查篩選。

密封性篩選：液浸檢漏篩選；氦質(zhì)譜檢漏篩選；放射性示蹤檢漏篩選；

濕度試驗(yàn)篩選。

環(huán)境應(yīng)力篩選：振動(dòng)、沖擊、離心加速度篩選；溫度沖擊篩選。壽命篩選：高溫儲(chǔ)存篩選；功率老化篩選。

③常用的篩選方法

鏡檢篩選紅外線篩選X射線篩選密封性篩選高溫儲(chǔ)存篩選功率老化篩選溫度循環(huán)和熱沖擊篩選離心加速度篩選監(jiān)控振動(dòng)和沖擊精密篩選

④補(bǔ)充篩選的局限性和風(fēng)險(xiǎn)性

必要時(shí)還會(huì)對(duì)元器件進(jìn)行補(bǔ)充篩選，但篩選不可能將有缺陷的早期失效元器件編劇除掉，篩選雖能改善元器件的批質(zhì)量但不能提高元器件的固有質(zhì)量等級(jí)。篩選應(yīng)力(包括電應(yīng)力、熱應(yīng)力、機(jī)械應(yīng)力和時(shí)間)的選取和操作失誤或設(shè)備故障，將使篩選帶來風(fēng)險(xiǎn)。5)元器件鑒定試驗(yàn)

①鑒定試驗(yàn)

選擇具有代表性的元器件產(chǎn)品，按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的程序，在規(guī)定條件下所做的一項(xiàng)或一組或多組試驗(yàn)，以驗(yàn)證元器件的設(shè)計(jì)是否與規(guī)定的質(zhì)量和可靠性保證等級(jí)要求一致，并以此作為該元器件是否滿足要求的評(píng)價(jià)依據(jù)。②鑒定試驗(yàn)的分類

技術(shù)鑒定、設(shè)計(jì)定型鑒定、生產(chǎn)定型鑒定③鑒定試驗(yàn)工作程序

5.

鑒定檢驗(yàn)批組成鑒定試驗(yàn)樣品抽取測(cè)試、試驗(yàn)項(xiàng)目及其條件失效判據(jù)允許失效數(shù)

試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理和出具鑒定報(bào)告失效報(bào)告與糾正措施報(bào)告鑒定合格資格的維持

破壞性物理實(shí)驗(yàn)分析（DPA）1)DPA的定義

破壞性物理分析（DestructivePhysicalAnalysis）簡(jiǎn)稱為DPA，是為驗(yàn)證元器件的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、材料和制造質(zhì)量是否滿足預(yù)定用途或有關(guān)規(guī)范的要求，按元器件的生產(chǎn)批進(jìn)行抽樣，對(duì)元器件樣品進(jìn)行解剖，以及解剖前后進(jìn)行一系列檢驗(yàn)和分析的全過程。2)DPA的作用

可以判定是否有可能產(chǎn)生危及使用并導(dǎo)致嚴(yán)重后果的元器件批質(zhì)量問題。3)DPA的一般要求（抽樣）①關(guān)鍵過程(工藝)監(jiān)控的抽樣②交貨檢驗(yàn)或到貨檢驗(yàn)抽樣③超期復(fù)驗(yàn)抽樣④重新抽樣4)DPA試驗(yàn)方案

①電子及電氣元件類DPA試驗(yàn)項(xiàng)目

電阻器、電容器：外部目檢、制樣、制樣鏡檢

繼電器：外部目檢、密封、PIND、內(nèi)部水汽含量分析、內(nèi)部檢查②半導(dǎo)體器件應(yīng)作的DPA試驗(yàn)項(xiàng)目

外部目檢、X射線檢查、顆粒碰撞噪聲監(jiān)測(cè)（PIND）、密封、內(nèi)部水汽含量、開封、內(nèi)部目檢、鍵合強(qiáng)度、掃描電鏡檢驗(yàn)、芯片剪切強(qiáng)度③塑料封裝集成電路各DPA試驗(yàn)項(xiàng)目

外部目檢、X射線檢查、聲學(xué)掃描顯微鏡檢查、開封、內(nèi)部目檢、鍵合強(qiáng)度、掃描電鏡檢驗(yàn)、玻璃鈍化層完整性檢驗(yàn)④片式電容的DPA實(shí)驗(yàn)方法和檢查要求

外部目檢、制樣鏡檢

6.

元器件的失效分析1)目的：

①為了尋找和分析失效元器件的失效部位和失效機(jī)理,確定失效原因。

②為改進(jìn)元器件的設(shè)計(jì)、工藝和使用方法提供依據(jù);明確應(yīng)采取的糾正措施，以提高元器件的可靠性。

③判斷元器件的失效是否屬于批次性質(zhì)量問題,為整批報(bào)廢提供決策依據(jù)。2)方法

從外部分析到內(nèi)部，從非破壞分析到破壞性分析；包括外觀檢查、電測(cè)試、再使用光學(xué)、化學(xué)、機(jī)械、電子等技術(shù)分析方法。

三、虛擬維修

1.

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)1)定義

虛擬現(xiàn)實(shí)是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖形圖像技術(shù)、工程CAD技術(shù)、領(lǐng)域技術(shù)構(gòu)建無實(shí)物或半實(shí)物的虛擬環(huán)境，用戶可以借助必要的手段與虛擬環(huán)境中的物體進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)環(huán)境的模仿，從而獲得等同真實(shí)環(huán)境的感受和體驗(yàn)。2)基本特性

交互interactive、沉浸immersion、想象imagination3)可靠性CAD工具軟件

在可靠性CAD工具軟件中采用邏輯樹將可靠性測(cè)試過程簡(jiǎn)明的表達(dá)出來，整個(gè)軟件中的核心內(nèi)容為各種處理數(shù)據(jù)的算法，北航自行研制的可靠性CAD軟件仍在不斷的優(yōu)化過程中。2.

虛擬維修1)基本概念

虛擬維修是以虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為依托，在由計(jì)算機(jī)生成的、包含了產(chǎn)品數(shù)字樣機(jī)與維修人員3D人體模型的虛擬場(chǎng)景中，為達(dá)一定的目的，通過驅(qū)動(dòng)人體模型、或者采用人在回路的方式來完成整個(gè)維修過程仿真、生成虛擬的人機(jī)互動(dòng)過程的綜合性應(yīng)用技術(shù)。2)較之傳統(tǒng)方法的優(yōu)勢(shì)

缺點(diǎn)：分析評(píng)估滯后，更改困難；費(fèi)用高；周期長(zhǎng)優(yōu)點(diǎn)：設(shè)計(jì)階段開展驗(yàn)證評(píng)估；節(jié)省費(fèi)用；手段靈活3)仿真方式①沉浸式

操作者通過跟蹤器、數(shù)據(jù)手套、立體眼鏡等虛擬外設(shè)在虛擬環(huán)境中與虛擬實(shí)體進(jìn)行交互。

支持維修性定性設(shè)計(jì)、定量計(jì)算、維修安全、維修人素分析等。②非沉浸式

虛擬維修平臺(tái)：JackDelmia

在3D虛擬環(huán)境中對(duì)維修任務(wù)進(jìn)行操作仿真。

支持總體布局、維修性符合性檢查、維修性定性定量設(shè)計(jì)、維修保障資源分析等。4)研究方向①已經(jīng)開展

維修過程描述工具

基于虛擬維修的維修工作分析評(píng)價(jià)工具手勢(shì)識(shí)別、防止穿越、碰撞檢測(cè)

場(chǎng)景逼真性的處理（數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、行為建模）分布式虛擬維修仿真平臺(tái)

基于人體動(dòng)作采集技術(shù)的維修人素

②將要開展

人素分析

虛擬維修協(xié)同交互仿真平臺(tái)

沉浸式的虛擬維修應(yīng)用系統(tǒng)（動(dòng)作捕獲）增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)虛擬維修應(yīng)用系統(tǒng)力反饋設(shè)備的研究應(yīng)用

11

四、軟件可靠性

1.軟件可信性

軟件可信性是針對(duì)軟件的可靠性提出的概念，同樣有“三個(gè)規(guī)定”的定義。1)相關(guān)研究方向：

圍繞軟件故障學(xué)開展一系列的基礎(chǔ)研究工作（軟件故障學(xué)包括：故障

起因，故障預(yù)測(cè)，故障檢測(cè)，故障定位，故障忍耐，等等）

對(duì)軟件（特別是嵌入式軟件）進(jìn)行測(cè)試，提高和保證軟件的可靠性對(duì)軟件的可靠性進(jìn)行度量

為了對(duì)實(shí)時(shí)嵌入式軟件進(jìn)行軟件測(cè)試，開發(fā)測(cè)試環(huán)境研究軟件可靠性測(cè)試及度量的技術(shù)

面向下一代復(fù)雜武器裝備軟件的可靠性試驗(yàn)、驗(yàn)證技術(shù)

2)軟件可靠性測(cè)試

軟件可靠性測(cè)試全壽命過程包括測(cè)試準(zhǔn)備、測(cè)試運(yùn)行、測(cè)試結(jié)果分析三部分。測(cè)試準(zhǔn)備過程包括對(duì)軟件需求的分析、測(cè)試用例的生成、建立環(huán)境仿真模型、生成測(cè)試腳本等內(nèi)容。測(cè)試結(jié)果分析與評(píng)估部分包括測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)的獲得、測(cè)試結(jié)果的分析、軟件缺陷的評(píng)估結(jié)果等內(nèi)容。3)軟件測(cè)試工具

針對(duì)于軟件測(cè)試各階段分別有測(cè)試前的TCS，測(cè)試中的GESTE和測(cè)試后的SRET等測(cè)試分析軟件。2.軟件測(cè)試的作用

軟件需求分析、設(shè)計(jì)與編碼過程是引入錯(cuò)誤的過程，而軟件測(cè)試是排除軟件錯(cuò)誤的過程，軟件測(cè)試的過程包括確定需求設(shè)計(jì)編碼測(cè)試故障分類故障隔離排除改正。1)軟件測(cè)試對(duì)象

單元測(cè)試、集成測(cè)試、配置項(xiàng)測(cè)試、系統(tǒng)測(cè)試2)軟件測(cè)試類型

功能測(cè)試、性能測(cè)試、強(qiáng)度測(cè)試、可靠性測(cè)試、安全性測(cè)試等3)軟件測(cè)試技術(shù)①靜態(tài)測(cè)試技術(shù)

靜態(tài)測(cè)試是不執(zhí)行程序代碼而尋找文檔，程序代碼中可能存在的錯(cuò)誤的過程。靜態(tài)測(cè)試可以手工進(jìn)行，也可以借助軟件工具自動(dòng)進(jìn)行。

靜態(tài)測(cè)試主要包括由人工進(jìn)行的軟件需求評(píng)審，軟件設(shè)計(jì)評(píng)審，文檔審查、代碼審查以及主要由軟件工具自動(dòng)進(jìn)行輔助靜態(tài)分析。②動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)

動(dòng)態(tài)測(cè)試是在抽樣測(cè)試數(shù)據(jù)上執(zhí)行程序并分析輸出以發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的過程。根據(jù)測(cè)試?yán)碚?如果抽樣測(cè)試數(shù)據(jù)滿足一定要求，通過測(cè)試可以發(fā)現(xiàn)程序中大多數(shù)錯(cuò)誤，并且可以評(píng)估程序的質(zhì)量(正確性,可靠性等)。

動(dòng)態(tài)測(cè)試包括三部分核心內(nèi)容：生成測(cè)試數(shù)據(jù)，執(zhí)行程序與驗(yàn)證程序的輸出結(jié)果。

動(dòng)態(tài)測(cè)試基于測(cè)試用例選取原則分為黑盒測(cè)試與白盒測(cè)試，白盒測(cè)試是基于結(jié)構(gòu)的測(cè)試，黑盒測(cè)試是基于需求（規(guī)格說明）的測(cè)試。3.軟件測(cè)試公理（Axioms）

一、測(cè)試只能證明錯(cuò)誤的存在，而不能表明程序中沒有錯(cuò)誤。

二、測(cè)試的兩個(gè)作用是：確定程序中缺陷的存在；有助于判斷該程序在實(shí)際上是否可用。

三、軟件測(cè)試最困難的問題之一是知道何時(shí)停止測(cè)試(Whentostoptesting?)四、自己測(cè)試自己的程序是不可能的。

五、當(dāng)一個(gè)軟件被測(cè)出的缺陷數(shù)目增加時(shí)，更多的未被發(fā)現(xiàn)的缺陷存在的概率也隨之增加。

六、一個(gè)好的測(cè)試用例應(yīng)當(dāng)是一個(gè)對(duì)以前未被發(fā)現(xiàn)的缺陷有高發(fā)現(xiàn)率的用例，而不是一個(gè)表明程序工作正確的用例。

七、要對(duì)有效的和無效的輸入狀況寫測(cè)試用例。（測(cè)試用例要兼顧有效與無效的輸入）

八、每個(gè)測(cè)試用例必備的部分是描述預(yù)期的輸出。

九、像做其它事情一樣，測(cè)試在其一開始就必須要有一個(gè)目標(biāo)。

4.軟件測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)1)軟件測(cè)試基本概念

使用人工或自動(dòng)手段來運(yùn)行或測(cè)定某個(gè)系統(tǒng)的過程，其目的在于檢驗(yàn)它是否滿足規(guī)定的需求，或是確認(rèn)預(yù)期結(jié)果與實(shí)際結(jié)果之間的差別。

軟件需求分析、設(shè)計(jì)與編碼過程是引入錯(cuò)誤的過程，而軟件測(cè)試是排除軟件錯(cuò)誤的過程。2)軟件測(cè)試基本技術(shù)

測(cè)試對(duì)象：?jiǎn)卧獪y(cè)試、集成測(cè)試、配置項(xiàng)測(cè)試、系統(tǒng)測(cè)試

測(cè)試…

測(cè)試類型：功能測(cè)試、性能測(cè)試、強(qiáng)度測(cè)試、可靠性測(cè)試、安全性

靜態(tài)測(cè)試技術(shù)

靜態(tài)測(cè)試是不執(zhí)行程序代碼而尋找文檔，程序代碼中可能存在的錯(cuò)誤的過程。

動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)

動(dòng)態(tài)測(cè)試是在抽樣測(cè)試數(shù)據(jù)上執(zhí)行程序并分析輸出以發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的過程。動(dòng)態(tài)測(cè)試包括三部分核心內(nèi)容：生成測(cè)試數(shù)據(jù)，執(zhí)行程序與驗(yàn)證程序的輸出結(jié)果。

5.軟件可靠性測(cè)試的全壽命過程1)定義

在測(cè)試準(zhǔn)備階段，根據(jù)軟件需求生成測(cè)試用例，建立交聯(lián)環(huán)境仿真模型；在測(cè)試運(yùn)行階段，不斷測(cè)試數(shù)據(jù)、測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)；在測(cè)試結(jié)果分析與評(píng)估階段，根據(jù)測(cè)試運(yùn)行階段輸送的運(yùn)行結(jié)果，進(jìn)行分析，查找軟件缺陷，并進(jìn)行可靠性評(píng)估。

2)測(cè)試工具、設(shè)備簡(jiǎn)介

可提供的測(cè)試解決方案①一個(gè)平臺(tái)，兩個(gè)工具

測(cè)試前－軟件可靠性測(cè)試設(shè)計(jì)工具TCS測(cè)試中－通用嵌入式軟件仿真測(cè)試平臺(tái)GESTE測(cè)試后－軟件可靠性評(píng)估工具SRET②全方位、全過程的解決方案

可提供的產(chǎn)品或工具-TCS可提供的產(chǎn)品或工具-GESTE可提供的產(chǎn)品或工具-SRET

五、環(huán)境可靠性

1)可靠性鑒定試驗(yàn)與環(huán)境合格鑒定試驗(yàn)

環(huán)境試驗(yàn)是可靠性試驗(yàn)的基礎(chǔ)和前提。

環(huán)境合格鑒定試驗(yàn)的目的在于確定產(chǎn)品對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性，確定產(chǎn)品耐環(huán)境設(shè)計(jì)是否符合要求，環(huán)境應(yīng)力涉及產(chǎn)品整個(gè)壽命周期，基本上采用產(chǎn)品在貯存、運(yùn)輸和工作中可能遇到的最極端的環(huán)境作為實(shí)驗(yàn)條件；可靠性鑒定試驗(yàn)的目的在于定量鑒定產(chǎn)品的可靠性，確定產(chǎn)品可靠性是否符合階段目標(biāo)要求，環(huán)境應(yīng)力僅考慮使用壽命期，環(huán)境應(yīng)力選用真實(shí)模擬使用中遇到的主要環(huán)境條件及其動(dòng)態(tài)變化過程及任務(wù)的相互比例。

環(huán)境可靠性試驗(yàn)分為力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)、氣候環(huán)境試驗(yàn)、綜合環(huán)境試驗(yàn)三類。

1.

力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)1)振動(dòng)

振動(dòng)依環(huán)境分類可分為確定性振動(dòng)和隨機(jī)振動(dòng)。產(chǎn)品有振動(dòng)引起的失效類型包括功能失效及結(jié)構(gòu)損壞失效。

振動(dòng)試驗(yàn)最基本要素為：頻率、加速度、振幅、方向、持續(xù)時(shí)間。確定性振動(dòng)包括正弦振動(dòng)和掃描振動(dòng)，常用于共振頻率搜索、針對(duì)存在多個(gè)振點(diǎn)的震動(dòng)環(huán)境進(jìn)行耐震的試驗(yàn)等。隨機(jī)試驗(yàn)是比較接近于實(shí)際環(huán)境可能存在的振動(dòng)類型的方法，隨機(jī)振動(dòng)常應(yīng)用于模擬振動(dòng)環(huán)境，以考核試驗(yàn)樣品在實(shí)際振動(dòng)環(huán)境中的性能、進(jìn)行可靠性篩選等任務(wù)。2)機(jī)械沖擊

機(jī)械沖擊根據(jù)沖擊波形可分為半正弦波沖擊、三角波沖擊、梯形波沖擊等。沖擊常發(fā)生于顛簸，撞擊、跌落等情況，機(jī)械沖擊試驗(yàn)考察的是樣品的抗沖擊能力，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度等指標(biāo)。3)碰撞

碰撞原理與機(jī)械沖擊相同，但碰撞的加速度一般比機(jī)械沖擊要小，試驗(yàn)中碰撞次數(shù)一般為幾百至幾千次，而沖擊一般幾次至幾十次。4)穩(wěn)態(tài)加速度（離心加速度、恒定加速度）

穩(wěn)態(tài)加速度試驗(yàn)的要素包括加速度、方向、持續(xù)時(shí)間。主要應(yīng)用于考察元件內(nèi)部結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、牢固度和元件密封性能。2.

氣候環(huán)境試驗(yàn)

1)濕熱試驗(yàn)

濕熱試驗(yàn)概述：濕熱試驗(yàn)是一種人工模擬自然濕熱環(huán)境的加速試驗(yàn)方

法。其目的在于確定在濕熱環(huán)境下產(chǎn)品的適應(yīng)能力。

濕熱試驗(yàn)作用機(jī)理：在濕熱試驗(yàn)條件下受試產(chǎn)品的各種劣化效應(yīng)往往

是受產(chǎn)品表面受潮和體積受潮兩種現(xiàn)象所造成的。濕熱試驗(yàn)中的幾種典型物理現(xiàn)象包括：凝露、吸附、吸收、擴(kuò)散、呼吸。

濕熱試驗(yàn)中的人工模擬加速：為了為在短期內(nèi)重現(xiàn)濕熱環(huán)境的影響，

可通過提高溫度加快受潮速度、提高相對(duì)濕度加強(qiáng)吸潮效應(yīng)、增加溫濕度交替升降的頻率來加速試驗(yàn)。2)霉菌試驗(yàn)

霉菌試驗(yàn)的定義：霉菌試驗(yàn)是氣候環(huán)境試驗(yàn)的一個(gè)項(xiàng)目，用于考核產(chǎn)

品或材料抵抗霉菌侵襲的能力。

長(zhǎng)霉造成的故障模式：引起電子或電氣設(shè)備失靈、降低絕緣材料的電

性能、造成燃油系統(tǒng)的腐蝕和堵塞、破壞密封、使金屬件腐蝕、使玻璃產(chǎn)生蝕刻。

驗(yàn)。

霉菌試驗(yàn)的應(yīng)用對(duì)象：霉菌試驗(yàn)是作為鑒定產(chǎn)品抵抗霉菌侵害能力的霉菌試驗(yàn)的分類：霉菌試驗(yàn)可分為天然暴露試驗(yàn)和試驗(yàn)室人工加速試

一種手段。對(duì)于在濕熱環(huán)境條件下貯存、運(yùn)輸和使用的設(shè)備，通過試驗(yàn)，能夠確定其抗霉能力以及長(zhǎng)霉程度，為產(chǎn)品的選材、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。3)其他常用氣候環(huán)境試驗(yàn)

3.

低溫試驗(yàn)高溫試驗(yàn)恒定溫濕度試驗(yàn)溫濕度循環(huán)試驗(yàn)

溫度變化試驗(yàn)（溫度快速變化實(shí)驗(yàn)、溫度沖擊試驗(yàn)）濕度循環(huán)試驗(yàn)鹽霧試驗(yàn)

綜合環(huán)境試驗(yàn)1)三綜合試驗(yàn)系統(tǒng)

三綜合試驗(yàn)系統(tǒng)由振動(dòng)臺(tái)、氣候箱、控制系統(tǒng)及輔助設(shè)備組成，通過該系統(tǒng)可對(duì)

試驗(yàn)樣品綜合施加振動(dòng)、溫度和濕度三種因素，研究其失效情況。

①結(jié)構(gòu)

氣候箱：氣候箱的作用在于保證實(shí)驗(yàn)的溫度濕度條件，包括溫度濕度調(diào)制區(qū)和工作區(qū)，溫度濕度調(diào)制區(qū)安裝有風(fēng)扇、加熱絲、蒸發(fā)器、液氮霧化器、加濕器、除濕器、溫度傳感器及濕度傳感器。

振動(dòng)系統(tǒng)：振動(dòng)系統(tǒng)包括加速度計(jì)、電荷放大器、振動(dòng)控制系統(tǒng)、功率放大器和振動(dòng)臺(tái)部分。②主要指標(biāo)

其主要指標(biāo)包括試驗(yàn)箱容積、溫度范圍、溫度變化速率、濕度范圍、振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面、振動(dòng)臺(tái)頻率范圍、振動(dòng)類型、額定推力、控制精度等。

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