機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)見(jiàn)習(xí)報(bào)告

生而為贏(yíng)

聲明本文檔是個(gè)人所著如有部分語(yǔ)句

與他人雷同實(shí)屬巧合！�。。。。。。。。。�

一、見(jiàn)習(xí)目的：

1、通過(guò)本次見(jiàn)習(xí)讓我從理論高度上升到實(shí)踐高度，更好的加深對(duì)機(jī)械電子這類(lèi)專(zhuān)業(yè)的認(rèn)識(shí)，為題后的學(xué)習(xí)和工作打下基礎(chǔ)！

2、本次見(jiàn)習(xí)讓我對(duì)以后的學(xué)習(xí)重點(diǎn)有了初步的認(rèn)識(shí)！二、見(jiàn)習(xí)時(shí)間：201*年5月13日星期六三、見(jiàn)習(xí)地點(diǎn)：

櫻花五金廠(chǎng)，菏澤齒輪廠(chǎng)四、實(shí)習(xí)內(nèi)容：

本次實(shí)習(xí)主要參觀(guān)櫻花五金廠(chǎng)，菏澤齒輪廠(chǎng)，了解這些企業(yè)工作環(huán)境，熟悉機(jī)械加工流，對(duì)這些企業(yè)有初步的認(rèn)識(shí)。早晨7點(diǎn)鐘同學(xué)們?cè)缭谂栋〉木蛠?lái)到了學(xué)校東門(mén)，班委們很快地整理好隊(duì)伍，我們竟然有序的分成了幾隊(duì)。系領(lǐng)導(dǎo)十分重視這次見(jiàn)習(xí)，多次強(qiáng)

調(diào)參觀(guān)秩序，重點(diǎn)囑咐我們不動(dòng)手的時(shí)候不要?jiǎng)邮郑�安全第一！機(jī)械如同老虎，一不小心就會(huì)出現(xiàn)事故。我們大家聽(tīng)得也十分認(rèn)真，7：:30班

主任帶領(lǐng)我們上車(chē)，長(zhǎng)長(zhǎng)的學(xué)生隊(duì)伍直奔工廠(chǎng)！第一見(jiàn)習(xí)地點(diǎn)：櫻花五金集團(tuán)

此企業(yè)主要生產(chǎn)生活及工業(yè)五金，首先在工作人員的帶領(lǐng)

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生而為贏(yíng)

下，我們參觀(guān)了該廠(chǎng)的排釘分廠(chǎng)。經(jīng)過(guò)排釘分廠(chǎng)負(fù)責(zé)人劉總的一翻介紹以及幾點(diǎn)要求，我們向車(chē)間走去。廠(chǎng)房的大門(mén)上寫(xiě)著“制造優(yōu)良產(chǎn)品，塑造良好形象，認(rèn)清形勢(shì)，堅(jiān)定信心。”進(jìn)入廠(chǎng)房?jī)?nèi)，只能聽(tīng)到及其的轟鳴聲，工人們?cè)谶@樣一個(gè)嘈雜的環(huán)境中辛勤的工作。廠(chǎng)房中間部分?jǐn)[著兩排拉絲機(jī)，機(jī)械轉(zhuǎn)很快，工人們必須時(shí)刻都集中精力拉絲零部件以及冷卻池。每臺(tái)拉絲機(jī)上都懸掛著34張操作表和注意事項(xiàng)，以規(guī)范操作。廠(chǎng)房里的布局有材料庫(kù)、模具庫(kù)、幾何測(cè)量室、保養(yǎng)區(qū)、限制區(qū)待驗(yàn)區(qū)，這些布局表明了這些排釘生產(chǎn)所需的各道工序。

然后我們參觀(guān)了倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)備車(chē)間。工人師傅們正在緊張的包裝產(chǎn)品，他們的生產(chǎn)口號(hào)是“責(zé)任、創(chuàng)新、求實(shí)、成事”。進(jìn)入廠(chǎng)房?jī)?nèi)，最先看到的是宣傳欄，里面有企業(yè)文化內(nèi)容，工作注意事項(xiàng)等內(nèi)容。這里是不同排釘加工區(qū)，分布著好幾條加工生產(chǎn)線(xiàn)。

最后我們參觀(guān)了表面處理分廠(chǎng)。其暫存區(qū)很大，但擺放并不整齊。工廠(chǎng)外，我們看到了一小片露天倉(cāng)庫(kù)，擺放著一些將要發(fā)貨的產(chǎn)品。這次見(jiàn)習(xí)主要了解了排釘生產(chǎn)流程進(jìn)行一個(gè)大致的認(rèn)識(shí)。第二見(jiàn)習(xí)地點(diǎn)：菏澤齒輪廠(chǎng)（新廠(chǎng)區(qū)）

本廠(chǎng)主要加工機(jī)械齒輪，以及幾種連接鍵，此廠(chǎng)棣屬于山東重工集團(tuán)。進(jìn)了工廠(chǎng)我們直奔生產(chǎn)車(chē)間，車(chē)間負(fù)責(zé)人首先給我們介紹了齒輪生產(chǎn)概況。其次我們自由參觀(guān)，我和幾個(gè)同學(xué)先去了沖床師傅們都在認(rèn)真工作。在機(jī)器的轟鳴中我深深的意識(shí)到生產(chǎn)責(zé)任的重大，也體現(xiàn)了廠(chǎng)房上的幾個(gè)大字：認(rèn)真生產(chǎn)，安全第一！接下來(lái)我們

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走到車(chē)床旁邊，向工人師傅了解到一些相關(guān)知識(shí)，才發(fā)現(xiàn)課本上的知識(shí)確實(shí)需要得到一線(xiàn)實(shí)踐！必須滴。。。在這里每個(gè)人工作都十分嚴(yán)謹(jǐn)，認(rèn)真測(cè)量每次數(shù)據(jù)，精心調(diào)試每臺(tái)機(jī)器，一絲都不敢馬虎。多么可敬的敬業(yè)精神，在我國(guó)沒(méi)有工人師傅哪來(lái)我們的幸福生活��！向你們致敬！

隨著隊(duì)伍我們走到了最后一道工序精加工，一臺(tái)一間房子大小的設(shè)備真讓人震撼�。ㄎ耶�(dāng)時(shí)在想如果我現(xiàn)在會(huì)操作它多好啊。。。）參觀(guān)完了車(chē)間之后，天氣突然轉(zhuǎn)變，淅瀝瀝下起了小雨，不過(guò)我們還是激情滿(mǎn)懷的上了公交車(chē)---準(zhǔn)備回校！一路上我們都在談自己的深刻體會(huì)，很慶幸自己是學(xué)機(jī)械的一員，因?yàn)槲覀冇袩o(wú)數(shù)個(gè)可能去創(chuàng)造設(shè)計(jì)更有價(jià)值的設(shè)備。呵呵呵。。。五、見(jiàn)習(xí)體會(huì)：

回想自己的見(jiàn)習(xí)過(guò)程，頗有體會(huì)。在見(jiàn)習(xí)過(guò)程中我們學(xué)到了在書(shū)本上學(xué)不到的知識(shí)，是自己更了解這些企業(yè)，更接近社會(huì)。了解了工業(yè)生產(chǎn)的相關(guān)流程，如何保證企業(yè)的發(fā)展在這次見(jiàn)習(xí)過(guò)程中自己對(duì)看問(wèn)題的角度，思考方式都有了改觀(guān)。這與實(shí)踐密不可分，又一次感受充實(shí)，感受成長(zhǎng)！工業(yè)是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的命脈，而機(jī)械是工業(yè)的靈魂，我們必須好好學(xué)習(xí)當(dāng)前知識(shí)。重點(diǎn)掌握專(zhuān)業(yè)核心，這樣才有可能在以后的工作中施展才華，有所作為！

總之這次見(jiàn)習(xí)帶給我們的不僅僅是經(jīng)驗(yàn)，還培養(yǎng)我們吃苦耐勞的精神和嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的作風(fēng)。他充實(shí)了我們的知識(shí)，讓我體會(huì)到實(shí)踐是真理檢驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)這是我大學(xué)生活的一筆寶貴的財(cái)富，對(duì)以后的學(xué)習(xí)

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和工作有很大的幫助！

菏澤學(xué)院蔣震機(jī)電工程學(xué)

院11級(jí)機(jī)械電子四班

張XX

月24日星期四

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201*

年5

-4-

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畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告

學(xué)校：萬(wàn)方科技學(xué)院

專(zhuān)業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化

班級(jí)：092班

姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)老師簽名:

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目錄

一、實(shí)習(xí)目的…………………………………………3二、實(shí)習(xí)要求…………………………………………5三、實(shí)習(xí)單位簡(jiǎn)介……………………………………6四、實(shí)習(xí)內(nèi)容…………………………………………10五、實(shí)習(xí)總結(jié)…………………………………………35

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實(shí)習(xí)單位：河南理工大學(xué)工程訓(xùn)練中心

實(shí)習(xí)時(shí)間：3月1日4月1日實(shí)習(xí)學(xué)生：

一、實(shí)習(xí)目的

機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)，畢業(yè)實(shí)習(xí)是本科教學(xué)計(jì)劃中非常重要的一個(gè)教育環(huán)節(jié)，是學(xué)生在校學(xué)習(xí)期間理論聯(lián)系實(shí)際、增長(zhǎng)實(shí)踐知識(shí)、培養(yǎng)自身各方面能力的重要手段。

1、通過(guò)下廠(chǎng)實(shí)習(xí)，深入生產(chǎn)第一線(xiàn)進(jìn)行觀(guān)察和調(diào)查研究，獲取必須的感性知識(shí)和使學(xué)生比較全面的了解機(jī)械制造廠(chǎng)的生產(chǎn)組織及生產(chǎn)過(guò)程，了解和掌握本專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)的生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)，鞏固和加深已學(xué)過(guò)的理論知識(shí)，并為后續(xù)畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。

2、在實(shí)習(xí)期間，通過(guò)對(duì)典型零件機(jī)械加工工藝分析以及零件加工過(guò)程中所用的機(jī)床，夾具量具等工藝裝備，把理論知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，分析和解決問(wèn)題的能力。

3、通過(guò)實(shí)習(xí)，廣泛接觸工人和聽(tīng)工人技術(shù)人員的專(zhuān)題報(bào)告，學(xué)習(xí)他們的工作經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)革新和科研成果，學(xué)習(xí)他們?cè)谒幕�建設(shè)中的貢獻(xiàn)精神。

4、通過(guò)參觀(guān)有關(guān)工廠(chǎng)，掌握一臺(tái)機(jī)器從毛坯到產(chǎn)品的整個(gè)過(guò)程，組織管理，設(shè)備選擇和車(chē)間布置等方面的知識(shí)，擴(kuò)大知識(shí)面。

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5、通過(guò)記實(shí)習(xí)日記，寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀(guān)察分析問(wèn)題以及搜集和整理技術(shù)資料等方面的能力。

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二、實(shí)習(xí)要求

1、明確實(shí)習(xí)任務(wù)，認(rèn)真學(xué)習(xí)實(shí)習(xí)大綱，提高對(duì)實(shí)習(xí)的認(rèn)識(shí)，做好思想準(zhǔn)備。

2、認(rèn)真完成實(shí)習(xí)內(nèi)容，按規(guī)定記實(shí)習(xí)筆記，撰寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告，收集相關(guān)資料。

3、在實(shí)習(xí)的過(guò)程中，要虛心向生產(chǎn)實(shí)踐學(xué)習(xí)，向工人和技術(shù)人員學(xué)習(xí)，同工人師傅一樣，按照廠(chǎng)里的作息時(shí)間，按時(shí)上、下班，參加車(chē)間的生產(chǎn)勞動(dòng)和技術(shù)實(shí)踐。

4、虛心向技術(shù)人員學(xué)習(xí)，尊重知識(shí)，尊重他人，甘當(dāng)小學(xué)生。及時(shí)整理實(shí)習(xí)報(bào)告等。不斷提高分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。5、自覺(jué)遵守學(xué)校、實(shí)習(xí)單位的有關(guān)規(guī)章制度，服從實(shí)習(xí)老師的指導(dǎo)，培養(yǎng)良好的風(fēng)氣。

6、實(shí)習(xí)結(jié)束后，應(yīng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)交齊實(shí)習(xí)報(bào)告等。

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三、實(shí)習(xí)單位簡(jiǎn)介

工程訓(xùn)練中心的前身是私立焦作工學(xué)院時(shí)期成立的校內(nèi)實(shí)習(xí)工廠(chǎng)。在學(xué)校近百年的辦學(xué)歷程中，中心繼承和發(fā)揚(yáng)“好學(xué)力行”的優(yōu)良校風(fēng)，不斷改革、創(chuàng)新，現(xiàn)已發(fā)展成為一個(gè)立足本校、面向社會(huì)，以實(shí)踐教學(xué)為主、集實(shí)踐教學(xué)、科學(xué)研究、成果轉(zhuǎn)化為一體，在省內(nèi)外高校產(chǎn)生廣泛輻射作用的綜合性工程訓(xùn)練中心。

1909年建校初始，我校就非常重視實(shí)踐教學(xué)工作�！督棺髀返V學(xué)堂規(guī)程》規(guī)定：“本校欲兼與學(xué)生以經(jīng)驗(yàn)，特與焦作煤礦公司商定實(shí)習(xí)采煤法、通風(fēng)法、排水法、起重法、搬運(yùn)法及場(chǎng)內(nèi)礦下布置，俾學(xué)生得實(shí)驗(yàn)學(xué)理以增其作事能力”。

1931年，在“使學(xué)理與應(yīng)用互相證明”的辦學(xué)思想指導(dǎo)下，學(xué)校自建了動(dòng)力廠(chǎng)、試金室作為學(xué)生的實(shí)習(xí)基地。1937年，學(xué)校利用“中英庚款董事會(huì)”補(bǔ)助學(xué)校的13000元專(zhuān)款，正式成立了私立焦作工學(xué)院（河南理工大學(xué)前身）實(shí)習(xí)工廠(chǎng)。后雖歷經(jīng)抗戰(zhàn)期間的多次遷校之苦，但在我國(guó)工礦泰斗孫越崎先生（我校校董）的大力支持和精心組織下，實(shí)習(xí)工廠(chǎng)一直得以保留并得到不斷發(fā)展。

1953年，學(xué)校為貫徹“重視實(shí)踐、學(xué)以致用”的辦學(xué)思想，整合了學(xué)校機(jī)械制造廠(chǎng)和煤礦學(xué)校實(shí)習(xí)工廠(chǎng)的資源，實(shí)習(xí)工廠(chǎng)得到進(jìn)一步發(fā)展。到1988年實(shí)習(xí)工廠(chǎng)占地23畝，建筑面積7400平方米，實(shí)習(xí)設(shè)備120多臺(tái)套。主要承擔(dān)了本科生的金工實(shí)習(xí)和生產(chǎn)實(shí)習(xí)。

1989年，學(xué)校為培養(yǎng)“基礎(chǔ)扎實(shí)、勤奮實(shí)干、具有創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的應(yīng)用型人才”，滿(mǎn)足實(shí)踐教學(xué)的需要，在校外征地42畝擴(kuò)建

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實(shí)習(xí)工廠(chǎng)，新建建筑面積10200平方米，主要實(shí)習(xí)設(shè)備180多臺(tái)套。承擔(dān)了本科生的金工實(shí)習(xí)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)和科技制作等實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。

201*年，學(xué)校在擴(kuò)大辦學(xué)規(guī)模、全面進(jìn)行新校區(qū)建設(shè)時(shí)，為滿(mǎn)足“厚基礎(chǔ)、寬口徑、創(chuàng)新性、復(fù)合型”高素質(zhì)人才培養(yǎng)的需要，以實(shí)習(xí)工廠(chǎng)為依托，整合了機(jī)械、材料、電氣等相關(guān)實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源，在新校區(qū)建設(shè)了工程訓(xùn)練中心。近五年來(lái)，學(xué)校先后投入資金4670萬(wàn)元，擴(kuò)建后的工程訓(xùn)練中心占地32100平方米，建筑面積20800平方米，儀器、設(shè)備1158臺(tái)件，年接待學(xué)生工程訓(xùn)練可達(dá)10000多人，面向全校理、工、管、文、經(jīng)等59個(gè)專(zhuān)業(yè)，開(kāi)設(shè)常規(guī)熱加工技術(shù)、常規(guī)冷加工技術(shù)、數(shù)控加工技術(shù)、特種加工技術(shù)、電工與電子技術(shù)等訓(xùn)練課程22門(mén)、訓(xùn)練項(xiàng)目81個(gè)，成為校屬綜合性工程訓(xùn)練中心，201*年被評(píng)為河南省實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心建設(shè)單位。（1）、中心組成

工程訓(xùn)練中心屬校級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心，實(shí)行主任負(fù)責(zé)制。中心主任、副主任由學(xué)校任命，受主管教學(xué)的副校長(zhǎng)直接領(lǐng)導(dǎo)。中心下設(shè)3個(gè)教學(xué)中心（工程技術(shù)實(shí)訓(xùn)中心、工程技術(shù)實(shí)踐中心和工程技術(shù)創(chuàng)新中心）。實(shí)訓(xùn)中心設(shè)有工程認(rèn)識(shí)部和工程實(shí)訓(xùn)部；實(shí)踐中心設(shè)有工程綜合部；創(chuàng)新中心設(shè)有研究創(chuàng)新部。每個(gè)部又由若干個(gè)教學(xué)單元或教學(xué)模塊組成。

（2）、教師隊(duì)伍

中心共有專(zhuān)職教師74人，其中正高級(jí)職稱(chēng)9人、副高級(jí)職稱(chēng)16人、中級(jí)職稱(chēng)17人、其它職稱(chēng)32人，分別占總?cè)藬?shù)的12.2%、21.6%、

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23.0%和43.2%；具有博士學(xué)位8人、碩士學(xué)位20人和學(xué)士學(xué)位12人，分別占總?cè)藬?shù)的10.8%、27.0%和16.2%；按年齡分布，35歲以下29.7%，36-45歲41.9%，46-55歲25.7%，55歲以上2.7%，平均年齡40.9歲。（3）、儀器設(shè)備

工程訓(xùn)練中心現(xiàn)有教學(xué)儀器設(shè)備1158臺(tái)套，總價(jià)值3718.16萬(wàn)元。主要有CAD/CAM實(shí)訓(xùn)室60臺(tái)計(jì)算機(jī)；數(shù)控技術(shù)設(shè)備、特種加工技術(shù)實(shí)踐教學(xué)設(shè)備23臺(tái)套；數(shù)字化專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)、快速成型技術(shù)、反求技術(shù)、可視化制造技術(shù)等先進(jìn)設(shè)備13臺(tái)套；常規(guī)制造技術(shù)設(shè)備302臺(tái)套；機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)設(shè)備22臺(tái)套；電工電子實(shí)訓(xùn)設(shè)備564臺(tái)套；機(jī)電一體化自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備4臺(tái)套；礦井安全實(shí)訓(xùn)裝置3臺(tái)套，其余實(shí)訓(xùn)設(shè)備若干。近五年來(lái)中心設(shè)備完好率達(dá)98.7%，更新率達(dá)到61.8%。儀器設(shè)備平均每天12小時(shí)對(duì)學(xué)生開(kāi)放，利用率達(dá)95%以上，充分滿(mǎn)足了學(xué)生課外研究型和創(chuàng)新型以及自主研學(xué)型實(shí)踐的需求。（4）、中心任務(wù)

中心面向全校17個(gè)院系所有專(zhuān)業(yè)開(kāi)設(shè)了工程認(rèn)識(shí)訓(xùn)練、常規(guī)冷、熱加工技術(shù)、數(shù)控加工技術(shù)、特種加工技術(shù)、可視化加工技術(shù)、電工電子工藝訓(xùn)練、安全系統(tǒng)工程等22門(mén)實(shí)踐課程，訓(xùn)練項(xiàng)目81個(gè)，其中基礎(chǔ)性34個(gè)，占42.0%，綜合性25個(gè)，占30.9%，設(shè)計(jì)性10個(gè)，占12.3%，創(chuàng)新性12個(gè)，占14.8%。

參加工程訓(xùn)練的專(zhuān)業(yè)有：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、材料成型與控制、熱能與動(dòng)力工程、工業(yè)設(shè)計(jì)、測(cè)控技術(shù)與儀器、采礦工程、工

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業(yè)工程、交通工程、安全工程、消防工程、公共安全管理、礦物加工、材料科學(xué)等。

中心除完成學(xué)校的教學(xué)任務(wù)外，同時(shí)還接納焦作師專(zhuān)等高校學(xué)生的工程訓(xùn)練。每年在中心參加工程訓(xùn)練項(xiàng)目學(xué)生達(dá)9300多人，年完成72萬(wàn)余人時(shí)的教學(xué)任務(wù)。

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四、實(shí)習(xí)內(nèi)容

（一）、加工中心組成及原理1、加工中心的分類(lèi)

按機(jī)床形態(tài)及主軸布局形式分類(lèi)

加工中心常按主軸在空間所處的狀態(tài)分為立式加工中心和臥式加工中心，加工中心的主軸在空間處于垂直狀態(tài)的稱(chēng)為立式加工中心，主軸在空間處于水平狀態(tài)的稱(chēng)為臥式加工中心。按加工中心運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)數(shù)和同時(shí)控制的坐標(biāo)數(shù)分

有三軸二聯(lián)動(dòng)、三軸三聯(lián)動(dòng)、四軸三聯(lián)動(dòng)、五軸四聯(lián)動(dòng)、六軸五聯(lián)動(dòng)等。三軸、四軸是指加工中心具有的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)數(shù)，聯(lián)動(dòng)是指控制系統(tǒng)可以同時(shí)控制運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)刀具相對(duì)工件的位置和速度控制。

按工作臺(tái)的數(shù)量和功能分

有單工作臺(tái)加工中心、雙工作臺(tái)加工中心和多工作臺(tái)加工中心。

按加工精度分

有普通加工中心和高精度加工中心。

普通加工中心，分辨率為1μm，最大進(jìn)給速度15～25m／min，定位精度10μm左右。

高精度加工中心，分辨率為0.1μm，最大進(jìn)給速度為15～100m／min，定位精度2μm左右。2、加工中心組成及原理

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基礎(chǔ)部件

它是加工中心的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，由床身、立柱和工作臺(tái)等組成，它們主要承受加工中心的靜載荷以及在加工時(shí)產(chǎn)生的切削負(fù)載，因此必須要有足夠的剛度。這些大件可以是鑄鐵件也可以是焊接而成的鋼結(jié)構(gòu)件，它們是加工中心中體積和重量最大的部件。主軸部件

由主軸箱、主軸電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸軸承等零件組成。主軸的啟、停和變速等動(dòng)作均由數(shù)控系統(tǒng)控制，并且通過(guò)裝在主軸上的刀具參與切削運(yùn)動(dòng)，是切削加工的功率輸出部件。數(shù)控系統(tǒng)

①加工中心的數(shù)控部分是由CNC裝置、可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)裝置以及操作面板等組成。它是執(zhí)行順序控制動(dòng)作和完成加工過(guò)程的控制中心。

②最常見(jiàn)的是FANUC、西門(mén)子、三菱系統(tǒng)，國(guó)外的有哈斯、法格數(shù)控系統(tǒng)，國(guó)產(chǎn)的有廣數(shù)、華中數(shù)控系統(tǒng)。自動(dòng)換刀系統(tǒng)

由刀庫(kù)、機(jī)械手等部件組成。當(dāng)需要換刀時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，由機(jī)械手(或通過(guò)其他方式)將刀具從刀庫(kù)內(nèi)取出裝入主軸孔中。

加工中心與數(shù)控銑床最大的區(qū)別就在于加工中心具有自動(dòng)換刀的功能，通過(guò)在刀庫(kù)上安裝不同用途的刀具，在加工過(guò)程中可以改變主軸上的加工刀具，從而實(shí)現(xiàn)多種加工功能。

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輔助裝置

包括潤(rùn)滑、冷卻、排屑、防護(hù)、液壓、氣動(dòng)和檢測(cè)系統(tǒng)等部分。這些裝置雖然不直接參與切削運(yùn)動(dòng)，但對(duì)加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起著保障作用，因此也是加工中心中不對(duì)缺少的部分。

3、加工中心的切削運(yùn)動(dòng)銑削要素

銑削用量三要素是指切削速度、進(jìn)給量和吃刀量。

①切削速度VC。

主運(yùn)動(dòng)的線(xiàn)速度稱(chēng)為切削速度。加工中心的主運(yùn)動(dòng)是銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故銑削的切削速度是指銑刀外圓上刀刃運(yùn)動(dòng)的線(xiàn)速度。VC=πdn/1000

其中：d-----銑刀的直徑（mm）;

n-----銑刀的轉(zhuǎn)速（r/min）。在加工過(guò)程中，習(xí)慣將切削速度轉(zhuǎn)算成機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速n。②進(jìn)給量

進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度的大小稱(chēng)為進(jìn)給量，它一般有兩種表示方法：轉(zhuǎn)進(jìn)給f（mm/r）和分進(jìn)給Vf（mm/min）它們兩者之間的關(guān)系是：Vf=n*f③吃刀量

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銑削時(shí)銑刀的吃刀量包括背吃刀量αp和側(cè)吃刀量αe。4、箱體類(lèi)零件

箱體類(lèi)零件一般是指具有一個(gè)以上孔系，內(nèi)部有型腔，在長(zhǎng)、寬、高方向有一定比例的零件。這類(lèi)零件在機(jī)床、汽車(chē)、飛機(jī)制造等行業(yè)用的較多。

◆箱體類(lèi)零件一般都需要進(jìn)行多工位孔系及平面加工，公差要求較高，特別是形位公差要求較為嚴(yán)格，通常要經(jīng)過(guò)銑、鉆、擴(kuò)、鏜、鉸、锪，攻絲等工序，需要刀具較多，在普通機(jī)床上加工難度大，工裝套數(shù)多，費(fèi)用高，加工周期長(zhǎng)，需多次裝夾、找正，手工測(cè)量次數(shù)多，加工時(shí)必須頻繁地更換刀具，工藝難以制定，更重要的是精度難以保證。

◆加工箱體類(lèi)零件的加工中心，當(dāng)加工工位較多，需工作臺(tái)多次旋轉(zhuǎn)角度才能完成的零件，一般選臥式鏜銑類(lèi)加工中心。當(dāng)加工的工位較少，且跨距不大時(shí)，可選立式加工中心，從一端進(jìn)行加工。◆箱體類(lèi)零件一般都需要進(jìn)行多工位孔系及平面加工，公差要求較高，特別是形位公差要求較為嚴(yán)格，通常要經(jīng)過(guò)銑、鉆、擴(kuò)、鏜、鉸、锪，攻絲等工序，需要刀具較多，在普通機(jī)床上加工難度大，工裝套數(shù)多，費(fèi)用高，加工周期長(zhǎng)，需多次裝夾、找正，手工測(cè)量次數(shù)多，加工時(shí)必須頻繁地更換刀具，工藝難以制定，更重要的是精度難以保證。

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◆加工箱體類(lèi)零件的加工中心，當(dāng)加工工位較多，需工作臺(tái)多次旋轉(zhuǎn)角度才能完成的零件，一般選臥式鏜銑類(lèi)加工中心。當(dāng)加工的工位較少，且跨距不大時(shí)，可選立式加工中心，從一端進(jìn)行加工。5、復(fù)雜曲面

復(fù)雜曲面在機(jī)械制造業(yè)，特別是航天航空工業(yè)中占有特殊重要的地位。復(fù)雜曲面采用普通機(jī)加工方法是難以甚至無(wú)法完成的。在我國(guó)，傳統(tǒng)的方法是采用精密鑄造，可想而知其精度是比較低的。復(fù)雜曲面類(lèi)零件如：各種葉輪，導(dǎo)風(fēng)輪，球面，各種曲面成形模具，螺旋槳以及水下航行器的推進(jìn)器，以及一些其它形狀的自由曲面。6、盤(pán)、套、板類(lèi)零件

帶有鍵槽，或徑向孔，或端面有分布的孔系，曲面的盤(pán)套或軸類(lèi)零件，如帶法蘭的軸套，帶鍵槽或方頭的軸類(lèi)零件等，還有具有較多孔加工的板類(lèi)零件，如各種電機(jī)蓋等。端面有分布孔系、曲面的盤(pán)類(lèi)零件宜選擇立式加工中心，有徑向孔的可選臥式加工中心。7、特殊加工

在熟練掌握了加工中心的功能之后，配合一定的工裝和專(zhuān)用工具，利用加工中心可完成一些特殊的工藝工作，如在金屬表面上刻字、刻線(xiàn)、刻圖案等。

8、加工中心常用的刀具及夾具銑刀的種類(lèi)和材料銑刀的種類(lèi)①輪廓類(lèi)加工刀具

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常見(jiàn)的有立銑刀、球頭刀、端面銑刀、成形銑刀等。②孔類(lèi)加工刀具

孔類(lèi)加工工具主要有鉆頭、鉸刀、鏜刀等。銑刀的材料

①高速鋼②硬質(zhì)合金③陶瓷④立方氮化硼⑤金剛石銑刀的選擇

①開(kāi)粗選擇大直徑的飛刀，直徑為工件尺寸的1/5較為合適。②爬陡峭度較低的斜面或者曲面選擇球頭刀。

③盡量選用標(biāo)準(zhǔn)尺寸的刀具，像平底刀一般Φ3,4,6,8,10等（鉆頭例外）

④精加工盡量選擇多刃的銑刀，以增加銑削的平穩(wěn)性。

⑤根據(jù)不同的工件材料和加工方式選擇不同材質(zhì)的刀具，例如鋁件一般選擇白鋼刀，模具鋼選擇表面有涂層的硬質(zhì)合金銑刀，高速銑削一般選擇金剛石刀具。加工方法的選擇

①平面加工②平面輪廓加工③曲面輪廓加工④孔加工加工階段的劃分粗加工、半精加工、精加工工序的劃分①按所用刀具劃分

即以同一把刀具完成的那一部分工藝過(guò)程為一道工序。加工中心常用這種方法劃分工序。

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②按安裝次數(shù)劃分

即以每一次裝夾完成的那一部分工藝過(guò)程作為一道工序。這種方法適合于加工內(nèi)容不多的工件，加工完成后就能達(dá)到待檢狀態(tài)。③按粗、精加工劃分

即以粗加工中完成的那一部分工藝過(guò)程為一道工序，精加工中完成的那一部分工藝過(guò)程為一道工序。這種劃分方法適用于加工后變形較大，需粗、精加工分開(kāi)的零件，如毛坯為鑄件、焊接件或鍛件。④按加工部位劃分

即以完成相同型面（如內(nèi)形、外形、曲面和平面等）的每一部分工藝過(guò)程為一道工序。用于加工表面多而復(fù)雜的零件。加工順序的安排①先基面后其他②先粗后精③先面后孔

（二）、加工中心編程基礎(chǔ)1、加工中心坐標(biāo)系機(jī)械坐標(biāo)系

在加工過(guò)程中，數(shù)控機(jī)床是通過(guò)什么來(lái)識(shí)別工件的加工位置的呢？為了確定數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向及移動(dòng)距離，就要在數(shù)控機(jī)床上建立一個(gè)坐標(biāo)系，稱(chēng)為機(jī)械坐標(biāo)系或機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)械坐標(biāo)系是機(jī)床制造商在出廠(chǎng)時(shí)，已設(shè)置的一個(gè)坐標(biāo)系。在編制程序時(shí)，以機(jī)械坐標(biāo)

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系來(lái)作為工件運(yùn)動(dòng)方向和距離的坐標(biāo)系，從而與數(shù)控機(jī)床建立了坐標(biāo)關(guān)系。

Z坐標(biāo)定義為平行機(jī)床主軸的坐標(biāo)軸，其正方向規(guī)定為從工件臺(tái)到刀具夾持的方向，即刀具遠(yuǎn)離工件的運(yùn)動(dòng)方向。

X坐標(biāo)為水平的、垂直于工件裝夾平面的坐標(biāo)軸，其正向一般規(guī)定為操作人員面向機(jī)床時(shí)右側(cè)為正X方向。

Y坐標(biāo)垂直于X、Z坐標(biāo)軸，其正方向則根據(jù)X和Z軸按右手法則來(lái)確定。機(jī)械原點(diǎn)

又稱(chēng)機(jī)床原點(diǎn)，是機(jī)械坐標(biāo)系的原點(diǎn)，它的位置是在各坐標(biāo)軸的正向最大極限處，是機(jī)床制造商設(shè)置在機(jī)床上的一個(gè)物理位置，其作用是使數(shù)控機(jī)床與控制系統(tǒng)同步，建立測(cè)量機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的起始點(diǎn)。每次啟動(dòng)數(shù)控機(jī)床時(shí)，首先必須機(jī)械原點(diǎn)回歸操作，使數(shù)控機(jī)床與控制系統(tǒng)建立起坐標(biāo)關(guān)系，并使控制系統(tǒng)對(duì)各軸軟限位功能起作用。編程原點(diǎn)

又稱(chēng)程序原點(diǎn)，是編程人員以工件圖樣上的某點(diǎn)為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)，即工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。一般對(duì)于數(shù)控銑床用G54~G59來(lái)設(shè)置編程原點(diǎn)。

2、常用編程指令（FANUC系統(tǒng)）

在數(shù)控編程中，有的編程指令是不常用的，有的只適用于某些特殊的數(shù)控機(jī)床，這里只介紹一些常用的編程指令。

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準(zhǔn)備功能指令（G指令）

準(zhǔn)備功能指令由字符G和其后的1~3位數(shù)字組成，其主要功能是指定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方式，為數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)運(yùn)算作準(zhǔn)備。G指令的有關(guān)規(guī)定和含義見(jiàn)下表。

。

以上G代碼均為模態(tài)指令（或續(xù)效指令），一經(jīng)程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出現(xiàn)同組另一指令（G指令）或被其它指令取消（M指令）時(shí)才失效，否則保留作用繼續(xù)有效，而且在以后的程序中使用時(shí)可省略不寫(xiě)。3、輔助功能指令（M指令）

輔助功能指令由字母M和其后的兩位數(shù)字組成，主要用于完成加工操作時(shí)的輔助動(dòng)作。常用的M指令見(jiàn)下表。

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4、常用編程指令詳解絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)指令

它們表示運(yùn)動(dòng)軸的移動(dòng)方式。使用絕對(duì)坐標(biāo)指令（G90）編程時(shí)，程序段中的尺寸數(shù)字為絕對(duì)坐標(biāo)值，即刀具所有軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)值，均以程序原點(diǎn)為基準(zhǔn)。相對(duì)坐標(biāo)指令（G91）編程時(shí)，程序段中的尺寸數(shù)字為增量坐標(biāo)值，即刀具當(dāng)前點(diǎn)的坐標(biāo)值，是以前一點(diǎn)坐標(biāo)為基準(zhǔn)而得。

一般數(shù)控機(jī)床可以預(yù)先設(shè)置6個(gè)（G54~G59）工作坐標(biāo)系，這些工作坐標(biāo)系儲(chǔ)器在機(jī)床的存儲(chǔ)器內(nèi)，都以機(jī)械原點(diǎn)為參考點(diǎn)，分別以各自坐標(biāo)軸與機(jī)械原點(diǎn)的偏移量來(lái)表示，在程序中可以選用工作坐標(biāo)系中的其中一個(gè)或多個(gè)。

刀具以系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的速度以點(diǎn)位控制方式從當(dāng)前所在位置快速移動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置。只能用于快速定位，不能用于切削加工，進(jìn)給速度F對(duì)G00指令無(wú)效。該指令常使用在程序開(kāi)頭和結(jié)束處，刀具遠(yuǎn)離工件時(shí)，快速接近工件，程序結(jié)束時(shí)，刀具快速離開(kāi)工件。

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G00指令一般在需要將主軸和刀具快速移動(dòng)時(shí)使用，可以同時(shí)控制1~3軸，即可在X或Y軸方向移動(dòng)，也可以在空間作三軸聯(lián)動(dòng)快速移動(dòng)。而刀具的移動(dòng)速度由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)設(shè)定，在數(shù)控機(jī)床出廠(chǎng)前已設(shè)置完畢，一般在5000~10000mm/min。5、圓弧插補(bǔ)指令

刀具在各坐標(biāo)平面以一定的進(jìn)給速度進(jìn)行圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，從當(dāng)前位置（圓弧的起點(diǎn)），沿圓弧移動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置，切削出圓弧輪廓。G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令，G03為逆時(shí)針插補(bǔ)指令。刀具在進(jìn)行圓弧插補(bǔ)時(shí)必須規(guī)定所在平面（即G17~G19），再確定回轉(zhuǎn)方向，如下圖所示，沿垂直圓弧所在平面（如XY平面）的另一坐標(biāo)軸從正方向（+Z）往負(fù)方向（-Z）看，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚02指令，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚03指令。格式中：

①X、Y、Z表示圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，可以用絕對(duì)方式編程，也可以用相對(duì)坐標(biāo)編程，由G90或G91指，使用G91指令時(shí)是圓弧終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)；

②R表示圓弧半徑；

③I、J、K分別為圓心到圓弧的起點(diǎn)的X、Y、Z軸方向的增矢量，如下圖所示。

使用G02或G03指令兩種格式的區(qū)別：

①當(dāng)圓弧角小于等于180°時(shí)，圓弧半徑R為正值，反之，R為負(fù)值；

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②以圓弧起點(diǎn)到圓心坐標(biāo)的增矢量（I、J、K）來(lái)表示，適合任何的圓弧角使用，得到的圓弧是唯一的。

③切削整圓時(shí)，為了編程方便采用（I、J、K、）格式編程，不使用圓弧半徑R格式。6、刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕�立與取消

G41刀具半徑左補(bǔ)償G42刀具半徑右補(bǔ)償G40取消刀具半徑補(bǔ)償

①G41/42及G40只能與G00或G01一起使用。

②D為刀具半徑補(bǔ)償寄存器號(hào)碼，一般補(bǔ)償量應(yīng)為正值，若為負(fù)值，則G41和G42正好互換。

③G41/42是模態(tài)代碼，一旦建立一直有效，直到G40出現(xiàn)。

刀具半徑補(bǔ)償?shù)氖褂迷瓌t

①切線(xiàn)切入，切線(xiàn)切出（凸臺(tái)），即下刀點(diǎn)選擇在工件輪廓以外，取一條過(guò)渡直線(xiàn)加工到工件輪廓的切線(xiàn)延長(zhǎng)線(xiàn)上。②過(guò)渡直線(xiàn)與切線(xiàn)延長(zhǎng)線(xiàn)的夾角大于90°小于180°。③圓弧切入，圓弧切出（內(nèi)凹壁）。④避免法向切入和法向切出零件。編程思路及要點(diǎn)：

①按圖示的刀路進(jìn)行編程即可。

②要注意建立刀具半徑補(bǔ)償時(shí)如何切入切出工件。③注意刀具半徑補(bǔ)償方向的判斷，另外盡量順銑零件。

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①編程時(shí)直接按工件輪廓尺寸編程。刀具因磨損、重磨或更換新刀后直徑會(huì)發(fā)生改變，但不必修改程序，只需改變半徑補(bǔ)償參數(shù)。

②刀具半徑補(bǔ)償值不一定等于刀具半徑值，同一加工程序，采用同一刀具可通過(guò)修改刀補(bǔ)的辦法實(shí)現(xiàn)對(duì)工件輪廓的粗、精加工；同時(shí)也可通過(guò)修改半徑補(bǔ)償值獲得所需要的尺寸精度。

（三）、實(shí)踐操作實(shí)踐操作安全操作規(guī)程1、禁止修改數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)。

2、首先做好開(kāi)機(jī)準(zhǔn)備。開(kāi)機(jī)后，檢查各開(kāi)關(guān)、按鈕及手柄等是否正常、靈活，機(jī)床有無(wú)異�，F(xiàn)象，并檢查電壓、氣壓、油壓是否正常。3、操作機(jī)床時(shí)，不許穿寬松式外衣，袖口要扣緊，不許戴手套，女生需戴帽子，并把長(zhǎng)頭發(fā)放到帽子里。

4、必須在確認(rèn)工件及刀具夾緊后才能啟動(dòng)機(jī)床，嚴(yán)禁機(jī)床運(yùn)行時(shí)測(cè)量、觸摸工件。

5、開(kāi)機(jī)后首先執(zhí)行回零操作，編程時(shí)應(yīng)選擇合理的工藝參數(shù)，程序輸入及修改后，應(yīng)仔細(xì)核對(duì)并對(duì)程序進(jìn)行模擬，確認(rèn)無(wú)誤后方可進(jìn)行加工。

6、機(jī)床開(kāi)動(dòng)期間嚴(yán)禁離開(kāi)。

7、加工時(shí)，需關(guān)閉防護(hù)門(mén)，機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不得手動(dòng)變速，主軸完全停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，方可拆卸工件。

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8、將快速倍率開(kāi)關(guān)打到低檔進(jìn)行首件單段試切。

9、加工過(guò)程中如果出現(xiàn)異常聲音、夾具松動(dòng)等異常情況時(shí)必須立即停機(jī)處理。

10、加工完畢后，及時(shí)清理機(jī)床。（四）、銑削加工

1）.銑削加工的特點(diǎn)、應(yīng)用范圍

（1）所實(shí)習(xí)搖臂萬(wàn)能銑床的基本結(jié)構(gòu)、加工范圍。（2）搖臂萬(wàn)能銑床中銑刀的種類(lèi)、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用及安裝。（3）搖臂萬(wàn)能銑床常用附件的工作原理、加工方法與應(yīng)用。（4）搖臂萬(wàn)能銑床工件的安裝及定位方式。

（5）平面、溝槽導(dǎo)軌面的銑削方法，尺寸以及一些重要精度的檢驗(yàn)，銑削用量的選擇。2）生產(chǎn)實(shí)習(xí)的內(nèi)容

1.搖臂萬(wàn)能銑床的主要特點(diǎn)是可以轉(zhuǎn)任何一個(gè)角度，所應(yīng)用的場(chǎng)合一般是單件小批量生產(chǎn)；

2.搖臂萬(wàn)能銑床的六大件分別是懸梁、轉(zhuǎn)盤(pán)、床身、工作臺(tái)、床鞍、升降臺(tái)；該銑床的導(dǎo)軌分為移置導(dǎo)軌和滑動(dòng)導(dǎo)軌兩種導(dǎo)軌，其中滑動(dòng)導(dǎo)軌需要淬火處理，一般較長(zhǎng)的導(dǎo)軌需要淬火；

3.搖臂萬(wàn)能銑床在銑齒輪時(shí)需要裝分度頭，裝刀時(shí)刀具與主軸錐面緊密結(jié)合，這樣使不易變形；同時(shí)銑床的錐度有7：24不能自鎖，而莫氏錐度能自鎖.

4.牛頭刨床加工效率低，應(yīng)加工窄長(zhǎng)面工件，萬(wàn)能磨床可以磨軸類(lèi)外圓

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柱、孔、和錐面；以及加工其他東西；

4.工作臺(tái)面加工需要注意：平行度，平面度，精度等；工作臺(tái)面表面需要進(jìn)行淬火處理；在安裝時(shí)需要用百分表進(jìn)行精度調(diào)整而且精度的調(diào)整要與國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)來(lái)對(duì)照；

5.床鞍軸承上、下兩半圓在鏜床上安裝好以后再進(jìn)行加工；

6.升降臺(tái)之間設(shè)計(jì)迷宮形油槽的作用是為了讓潤(rùn)滑油不易益處，使工作臺(tái)面能夠有效地潤(rùn)滑；

7.萬(wàn)能搖臂銑床X軸方向絲桿動(dòng)，螺母不動(dòng)；Y軸方向絲桿不動(dòng)，螺母動(dòng)；Z軸方向絲桿動(dòng)，螺母不動(dòng)；當(dāng)絲桿不動(dòng)螺母不動(dòng)時(shí)就是卡死現(xiàn)象；8.銑床與刨床加工工件的不同特點(diǎn)：銑床用于加工較大的面（如底面），加工效率較高；而刨床加工T形槽和窄長(zhǎng)面（如導(dǎo)軌面）；

9.粗磨與精磨得基準(zhǔn)是統(tǒng)一的，定位時(shí)與百分表接觸，如果機(jī)床本身精度有問(wèn)題需要人工進(jìn)行精度的調(diào)整；

10.夾緊與孔的大小，接觸面的面積大小，水平面是否水平有著密切的聯(lián)系；

11.工作臺(tái)一般用鑄件毛坯來(lái)加工，材料牌號(hào)HT250,僅第一步，鉗（劃線(xiàn)）分為兩個(gè)步驟：一、以劃線(xiàn)為基準(zhǔn)，劃出臺(tái)面余量線(xiàn)、中心線(xiàn)；二、其余按要求劃出各面的余量加工線(xiàn)；此道工序在大件車(chē)間完成，在銑床或刨床上加工；

12.升降臺(tái)的導(dǎo)軌面有兩種：水平導(dǎo)軌面、垂直導(dǎo)軌面；

13.砂輪越程槽：為了加工方便而設(shè)立的，此砂輪越程槽在刨床上加工；設(shè)立的目的是為了防止在加工燕尾導(dǎo)軌時(shí)將刀具打壞；

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13.加工工件時(shí)需要考慮效率、成本、和精度，具體要求由工廠(chǎng)情況而定；14.在機(jī)床上加工工件時(shí)，必須用夾具裝好夾牢工件。將工件裝好，就是在機(jī)床上確定工件相對(duì)于刀具的正確位置，這一過(guò)程稱(chēng)為定位。將工件夾牢，就是對(duì)工件施加作用力，使之在已經(jīng)定好的位置上將工件可靠地夾緊，這一過(guò)程稱(chēng)為夾緊。從定位到夾緊的全過(guò)程，稱(chēng)為裝夾。15..工件的裝夾方法有找正裝夾法和夾具裝夾法兩種。找正(！)裝夾方法是以工件的有關(guān)表面或?qū)ｉT(mén)劃出的線(xiàn)痕作為找正依據(jù)，用劃針或指示表進(jìn)行找正，將工件正確定位，然后將工件夾用虎鉗中，按側(cè)邊劃出的加工線(xiàn)痕，用劃針找正。16.工作夾緊概述

夾緊的目的是防止工件在切削力、重力、慣性力等的作用下發(fā)生位移或振動(dòng)，以免破壞工件的定位。因此正確設(shè)計(jì)的夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)滿(mǎn)足下列基本要求：

（1）夾緊應(yīng)不破壞工件的正確定位；（2）夾緊裝置應(yīng)有足夠的剛性；

（3）夾緊時(shí)不應(yīng)破壞工件表面，不應(yīng)使工件產(chǎn)生超過(guò)允許范圍的變形；（4）能用較小的夾緊力獲得所需的夾緊效果；

(5)．工藝性好，在保證生產(chǎn)率的前提下結(jié)構(gòu)應(yīng)簡(jiǎn)單，便于制造、維修和操作。手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)具有自鎖性能。

17.工件在夾具中定位的任務(wù)是：使同一工序中的一批工件都能在夾具中占據(jù)正確的位置。工件定位的實(shí)質(zhì)就是要限制對(duì)加工有影響的自由度。18.加工中心中貼塑導(dǎo)軌的加工過(guò)程：加工面拉毛、滑銑、晾干、涂膠、

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最后壓緊，一般要壓緊48小時(shí)；

19.在檢驗(yàn)燕尾是否是55度，應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)行接觸磨（涂色法）；20.工作面是否水平需要水平儀來(lái)檢測(cè)，將水平儀放在橋板上首尾相接，依次測(cè)量；

21.若精加工以后的重要工作面上有夾砂和氣孔時(shí)，先將夾砂和氣孔鉆掉，然后再進(jìn)行塞補(bǔ)；

22.在介紹測(cè)量工作臺(tái)面平面度時(shí)，先建立一個(gè)假想平面，在上面放三個(gè)等高塊，需要用平尺和可調(diào)量塊，如圖所示：23.發(fā)藍(lán)處理：強(qiáng)制性的氧化措施

24.升降臺(tái)的砂輪越程槽加工時(shí)一定要在淬火之前，因?yàn)榇慊鹬�后工件不易加工�?/p>

25.工作臺(tái)的加工先加工工作臺(tái)面，再以工作臺(tái)面為粗基準(zhǔn)加工導(dǎo)軌面；26.鏜床夾具鏜床夾具又稱(chēng)鏜模，是一種精密夾具，主要用于加工箱體類(lèi)零件上的孔或孔系。

27.鏜床夾具由主要部分組一個(gè)完整的鏜床夾具，應(yīng)該由夾具體、定位裝置、夾緊裝置、帶有引導(dǎo)元件的導(dǎo)向支架及套筒、鏜桿等主要部分組成。28.工件在鏜床夾具上常用的定位形式工件在鏜床夾具上常用的定位形式有用圓柱孔、外圓柱面、平面、V形面及用圓柱銷(xiāo)同V形導(dǎo)軌面、圓柱銷(xiāo)同平面、垂直面的聯(lián)合定位等。

29.鉆床夾具的主要類(lèi)型鉆床夾具簡(jiǎn)稱(chēng)鉆模，主要用于加工孔及螺紋。它主要由鉆套、鉆模板、定位及夾緊裝置夾具體組成。

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（五）、各種機(jī)床性能簡(jiǎn)介

1、廣泰數(shù)孔展出的銑削加工中心數(shù)控系統(tǒng)，該機(jī)床的功能非常強(qiáng)大，數(shù)孔系統(tǒng)的功能特征：

（1）直線(xiàn)、圓弧、螺旋線(xiàn)插補(bǔ)；鉆孔、鏜孔、攻絲等多種固定循環(huán)加工宏指令；全屏幕編輯系統(tǒng)，前后臺(tái)操作，可實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程中可同時(shí)進(jìn)行編程、參數(shù)修改等操作；加工前，二維和三維圖形預(yù)覽及仿真運(yùn)行；加工過(guò)程中，坐標(biāo)顯示、二維和三維圖形顯示任意切換，且圖形可任意放大、縮小、平移和旋轉(zhuǎn)；加工過(guò)程中，單段與連續(xù)隨意切換；任意程序段開(kāi)始加工，任意刀具號(hào)開(kāi)始加工；主軸、進(jìn)給速度實(shí)時(shí)修調(diào)；實(shí)時(shí)全方位自診斷功能，實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)各種狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)多級(jí)密碼保護(hù),如程序、參數(shù)保護(hù)，方便現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備管理，分進(jìn)給、轉(zhuǎn)進(jìn)給，公制、英制輸入方式，機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)，各軸獨(dú)立自動(dòng)背隙及存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償。刀具長(zhǎng)度自動(dòng)補(bǔ)償,刀具半徑補(bǔ)償自動(dòng)內(nèi)、外尖角過(guò)渡，各軸最大速度、升降速獨(dú)立設(shè)置，比例縮放，坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)，鏡像功能，編程單位公英制切換功能，輔助軸角度、位移編程設(shè)置，多組坐標(biāo)系設(shè)定，最大行程軟、硬限位功能，豐富的刀具管理功能：99把刀具（每把刀具4個(gè)刀沿）的管理能力；多達(dá)99組刀具壽命管理組的功能，可控制多種刀庫(kù)，適應(yīng)不同類(lèi)型機(jī)床。（2）中英文界面切換，顯示當(dāng)前時(shí)間，開(kāi)機(jī)時(shí)間，單件時(shí)間，加工時(shí)間等信息，各種插補(bǔ)指令功能及M、S、T功能等。兼容國(guó)外主流數(shù)控系統(tǒng)指令代碼，多數(shù)程序無(wú)需修改可直接運(yùn)行，USB可移動(dòng)U盤(pán)拷貝接口,并可實(shí)現(xiàn)U盤(pán)DNC功能,實(shí)現(xiàn)外接海量存貯器；RS232通訊接口傳輸

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速率達(dá)115200bit,用于程序參數(shù)的傳送和RS232DNC功能，程序預(yù)處理功能，可實(shí)現(xiàn)程序段(行)之間平滑無(wú)縫連接，特別適用于模具加工和雕銑設(shè)備，系統(tǒng)內(nèi)置pLC功能，并可在線(xiàn)編輯。（3）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

高性能32位嵌入式工業(yè)級(jí)微處理器，32MB用戶(hù)存儲(chǔ)空間，8.4英寸真彩色/7.5英寸單色液晶顯示器，工業(yè)級(jí)DSp、FpGA組成運(yùn)動(dòng)控制核心，內(nèi)置I/O數(shù)為118X46的pLC功能，雙路模擬量輸出接口，RS232接口、USB接口面板前置，波段開(kāi)關(guān)、手脈（面板式、手持式）接口。2、立式加工中心

機(jī)床性能：該機(jī)床是較大型單柱立式加工中心，數(shù)控系統(tǒng)采用德國(guó)SIEMENS840D系統(tǒng)，XYZ三坐標(biāo)光柵尺均為德國(guó)海德漢原裝進(jìn)口，定位準(zhǔn)確、穩(wěn)定，三坐標(biāo)重復(fù)定位精度均小于0.013mm。在一次裝夾中能夠自動(dòng)連續(xù)完成銑、鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、攻絲及兩維、三維曲面、斜面的精確加工。適用于單件和中、小批量生產(chǎn)，可節(jié)省工裝、縮短生產(chǎn)周期、保證質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率。是箱體、殼體、模具、盤(pán)類(lèi)等復(fù)雜零件的現(xiàn)代化理想加工設(shè)備。主要技術(shù)參數(shù)：

工作臺(tái)面積800×1950mm工作臺(tái)承重3000kg

工作臺(tái)T型槽寬×個(gè)數(shù)22H8mm×5行程：X工作臺(tái)左右移動(dòng)2100mmY滑座前后移動(dòng)800mm

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Z主軸上下移動(dòng)850mm刀庫(kù)容量32把

最大刀具直徑/長(zhǎng)度φ125/349mm（相鄰空位φ190mm）換刀時(shí)間(刀-刀)3S重復(fù)定位精度X0.013mmY0.010mmZ0.012mm3、臥式加工中心

機(jī)床性能：該機(jī)床是引進(jìn)德國(guó)制造技術(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品。數(shù)控系統(tǒng)采用德國(guó)SIEMENS公司840D系統(tǒng)。B座標(biāo)采用進(jìn)口圓光柵測(cè)量、閉環(huán)控制、分度精度高、運(yùn)行可靠；X、Y、Z三坐標(biāo)配光柵尺直接測(cè)量，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制；光柵尺均采用德國(guó)海登漢產(chǎn)品。該機(jī)床應(yīng)用廣泛，最適于復(fù)雜箱體多工作面的銑、鉆、鏜、鉸、攻絲、二維、三維曲面等多種工序加工，具有在一次裝夾中完成箱體孔系和平面多工序精確加工的良好性能，非常適合于箱體孔的調(diào)頭鏜削加工。機(jī)床配有雙交換工作臺(tái)，加工效率更高。主要技術(shù)參數(shù)：

工作臺(tái)尺寸1250×1250mm最大載荷3000kg工作臺(tái)數(shù)量2工作臺(tái)T型槽22×7工作臺(tái)最大行程X201*mm

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主軸箱最大行程Y1200mm立柱最大行程Z1200mm主軸行程W500mm工作臺(tái)回轉(zhuǎn)B360°/0.001°刀庫(kù)容量60把刀具最大重量25kg刀具最大長(zhǎng)度400mm

刀具最大直徑125mm（相鄰刀套空位250mm）換刀時(shí)間9S

4、數(shù)控刨臺(tái)臥式銑鏜床

機(jī)床性能：該機(jī)床為數(shù)控刨臺(tái)臥式銑鏜床，六軸數(shù)控，任意三軸聯(lián)動(dòng)，具備粗、精加工能力�；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)可任意位置精確定位，可進(jìn)行四面加工，高精度調(diào)頭鏜加工。主傳動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)速電機(jī)與兩級(jí)機(jī)械變速相結(jié)合，軸承采用轉(zhuǎn)速高、剛性好、精度高的進(jìn)口軸承。機(jī)床的X、Y、Z、三個(gè)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌均采用貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌與滾動(dòng)導(dǎo)軌相結(jié)合的復(fù)合式導(dǎo)軌。B坐標(biāo)采用貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌與滾動(dòng)導(dǎo)軌相結(jié)合的復(fù)合式導(dǎo)軌，并采用雙小齒輪消隙機(jī)構(gòu)，保證工作臺(tái)高的回轉(zhuǎn)精度。主要技術(shù)參數(shù)：

鏜軸直徑130mm，鏜軸錐孔ISO50#(7:24)，主軸轉(zhuǎn)速（無(wú)級(jí)）2-1000r/min，主軸最大扭矩1800N.m，工作臺(tái)橫向行程（X軸）2500mm，主軸箱垂直行程（Y軸）1600mm，立柱行程（Z軸）1000mm，工

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作臺(tái)回轉(zhuǎn)（B軸）360°，鏜軸行程（W軸）900mm，最大鏜孔/鉆孔450/60mm，平旋盤(pán)最大加工直徑1000mm。5、數(shù)控定梁龍門(mén)鏜銑床

機(jī)床性能：本機(jī)床為數(shù)控定梁龍門(mén)鏜銑床,剛性好，上下工件操作方便，配置德國(guó)西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)，四軸控制，三軸聯(lián)動(dòng)，配置先進(jìn)的自動(dòng)萬(wàn)能銑頭，由于萬(wàn)能銑頭能自動(dòng)分度和自動(dòng)立臥轉(zhuǎn)換，可一次裝夾工件進(jìn)行五面體和多種空間方向的銑、鏜、鉆、攻等工序加工，自動(dòng)化程度高，廣泛適用于各機(jī)械制造領(lǐng)域，特別是航空航天、汽車(chē)、模具等制造領(lǐng)域。主要技術(shù)參數(shù)：

工作臺(tái)面積（寬×長(zhǎng)）201*mm×6000mm龍門(mén)寬度2600mm工作臺(tái)縱向行程即X向6000mmT型槽數(shù)9條滑枕橫向行程即Y向2600mm主軸轉(zhuǎn)速10－2500rpm滑枕縱向行程即Z向1250mm，工作臺(tái)進(jìn)給范圍X向10－4000mm/min，滑枕進(jìn)給范圍Y、Z向10－4000mm/min，X、Y、Z三向快速移動(dòng)速度8000mm/min。6、數(shù)控磨齒機(jī)

本機(jī)床主要用于磨削漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪。采用展成分度原理磨削漸開(kāi)線(xiàn)齒形，用一個(gè)錐形砂輪按齒條和齒輪嚙合原理生成漸開(kāi)線(xiàn)齒廓。機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)展成，分度進(jìn)給均采用CNC控制。采用專(zhuān)用數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)參數(shù)編程，編程和操作極為方便靈活。CNC系統(tǒng)具有環(huán)控制功能，有利于提

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高工作精度，工作精度可達(dá)5級(jí)1GB10095-88。采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。砂輪的沖程運(yùn)動(dòng)采用變頻無(wú)級(jí)調(diào)速裝置。砂輪修整器可滿(mǎn)足各種修形齒輪的要求。主要技術(shù)參數(shù)：

加工直徑φ50(根圓rot)~φ630mm(頂圓tip)工件齒數(shù)不限

工件模數(shù)（法向單面磨削）2－12mm最大齒寬（直齒輪）215mm最大螺旋角±45o頭尾架頂尖距570mm

砂輪轉(zhuǎn)速、磨削1730rpm砂輪規(guī)格φ349×127×16－32mm7、電火花現(xiàn)線(xiàn)切割機(jī)床

該機(jī)床是利用電極絲和高頻電源作為工具，在控制機(jī)控制下，按預(yù)定軌跡對(duì)工件進(jìn)行切割加工。機(jī)床剛性較好、切削力小、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、操作安全可靠。使用直徑為φ0.18mm鉬絲。本機(jī)床適合加工高韌性的導(dǎo)電金屬模具，樣板及形狀復(fù)雜的零件。廣泛應(yīng)用于電子儀器、家電電器、精密機(jī)械、輕工、軍工等部門(mén)。機(jī)床可進(jìn)行小錐度切割。設(shè)有運(yùn)絲電機(jī)超程、過(guò)流、斷絲保護(hù)裝置。8、工業(yè)機(jī)器人的介紹

機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的

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短時(shí)過(guò)載能力。這是伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件。機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要要求規(guī)納如下：

1）快速性。電動(dòng)機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小來(lái)說(shuō)明伺服電動(dòng)機(jī)快速響應(yīng)的性能。

2）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大。在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。

3）控制特性的連續(xù)性和直線(xiàn)性，隨著控制信號(hào)的變化，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比。4）調(diào)速范圍寬。能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍。5）體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。

6）能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受過(guò)載。

目前，由于高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用，一般負(fù)載1000N（相當(dāng)100kgf）以下的工業(yè)機(jī)器人大多采用電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。所采用的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)主要是AC伺服電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和DC伺服電動(dòng)機(jī)。其中，交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（DD）均采用位置閉環(huán)控制，一般應(yīng)用于高精度、高速度的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多適用于對(duì)精度、速度要求不高的小型簡(jiǎn)易機(jī)器人開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中。交流伺服電動(dòng)機(jī)由于采用電子換向，無(wú)換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛的使用。

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機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率范圍一般為0.1～10kW。工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中所采用的電動(dòng)機(jī)，大致可細(xì)分為以下幾種：

（1）交流伺服電動(dòng)機(jī)包括同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)及反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。

（2）直流伺服電動(dòng)機(jī)包括小慣量永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)、印制繞組直流伺服電動(dòng)機(jī)、大慣量永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)、空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)。（3）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)包括永磁感應(yīng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

速度傳感器多采用測(cè)速發(fā)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器；位置傳感器多用光電碼盤(pán)和旋轉(zhuǎn)變壓器。近年來(lái)，國(guó)外機(jī)器人制造廠(chǎng)家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤(pán)及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器，伺服電動(dòng)機(jī)可與位置及速度檢測(cè)器、制動(dòng)器、減速機(jī)構(gòu)組成伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，常用的減速機(jī)構(gòu)有：1）RV減速機(jī)構(gòu)；2）諧波減速機(jī)械；3）擺線(xiàn)針輪減速機(jī)構(gòu)；4）行星齒輪減速機(jī)械；5）無(wú)側(cè)隙減速機(jī)構(gòu)；6）蝸輪減速機(jī)構(gòu)；7）滾珠絲杠機(jī)構(gòu)；8）金屬帶／齒形減速機(jī)構(gòu)；9）球減速機(jī)構(gòu)。

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五、實(shí)踐總結(jié)

實(shí)踐是真理的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)幾個(gè)月的畢業(yè)實(shí)習(xí)，我了解到很多工作常識(shí)，而且讓我對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)得到了現(xiàn)實(shí)中的檢驗(yàn)，讓學(xué)校抽象的課程在現(xiàn)實(shí)的實(shí)物中得到呈現(xiàn)。提高了我對(duì)專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)的認(rèn)識(shí)，也明白了抽油機(jī)的工作原理，設(shè)備安裝工藝的要求和必備的技術(shù)，還了解了圖紙?jiān)O(shè)計(jì)和資料歸檔的一些工作流程。這幾個(gè)月的實(shí)習(xí)使我知道了許多，有辛酸，也有快樂(lè)，這是我大學(xué)生活中一筆寶貴的財(cái)富，對(duì)我以后的人生路將有很大的影響，在以后的人生旅途中，它會(huì)時(shí)不時(shí)的鞭策我，提醒我如何沉著冷靜，腳踏實(shí)地的做好每一件事!更讓我明白了團(tuán)結(jié)就是力量這個(gè)硬道理。這次實(shí)習(xí)也讓我明白無(wú)論做哪家公司的員工都要有高度的責(zé)任感強(qiáng)；比如你在檢驗(yàn)時(shí)，你所測(cè)量的工件是否合格，全掌握自己的責(zé)任。做事要具有高度的責(zé)任心。而責(zé)任心來(lái)自?xún)煞矫�，�?qiáng)制責(zé)任心，自主責(zé)任心。強(qiáng)制責(zé)任心就是通過(guò)規(guī)范的內(nèi)部控制制度實(shí)現(xiàn)，嚴(yán)格要求，互相監(jiān)督，賞罰分明。自主責(zé)任心來(lái)自于檢驗(yàn)人員的職業(yè)道德和價(jià)值觀(guān)，認(rèn)真對(duì)待每一個(gè)數(shù)據(jù)，高度負(fù)責(zé)對(duì)待每一件事。通過(guò)這次實(shí)習(xí)，也讓我感受到了自己素養(yǎng)不足，知識(shí)的匱乏和面對(duì)困難的勇氣，卻也磨礪了我的意志，使我有了耐心，學(xué)會(huì)了一個(gè)人靜靜的思考。我相信再大的困難我都有信心去面對(duì)!培養(yǎng)自己的長(zhǎng)遠(yuǎn)眼光，勤于思考，善于總結(jié)。把自己不明白的沒(méi)學(xué)會(huì)的知識(shí)好好向同事學(xué)習(xí)，來(lái)彌補(bǔ)自己的不足。我相信只要今后我繼續(xù)努力下去，我就一定會(huì)做好的。我會(huì)繼續(xù)不斷努力的學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)，不斷學(xué)習(xí)提高自身專(zhuān)業(yè)素質(zhì)。

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