GPS總結(jié)

1.GPS：NAVigationSatelliteTimingAndRangingGlobalPositionSystem導(dǎo)航星測時與測

距全球定位系統(tǒng)，簡稱GPS也稱作NAVSTARGPS，是空基全天候?qū)Ш较到y(tǒng)，由美國防部開發(fā)，用以滿足軍方在地面或近地空間內(nèi)獲取在一個通用參照系中的位置、速度和時間信息的要求。

1觀測站之間不需要通視；○2提供三維坐標(biāo)；○3定位精度高；○4操作簡便；2.GPS特點：○

5觀測時間短；○6全天候24小時作業(yè)�！�

3.（了解）先前定位系統(tǒng)：無線電導(dǎo)航系統(tǒng)；天文導(dǎo)航系統(tǒng)；慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。

1軌道數(shù)：6，間隔60°；○2衛(wèi)星：4顆，不均勻分布；○3軌道傾角：55°；4.GPS參數(shù)：○

4軌道半徑：26560km；○5軌道周期：1/2恒星日（11時58分）6地面重復(fù)跟蹤：每○；○

7編碼：每顆衛(wèi)星不同，碼分制；○8調(diào)制碼（碼率）個恒星日；○：C/A碼1.023MHz），P

9星歷數(shù)據(jù)表示方式：開普勒軌道公式；○10坐標(biāo)系：WGS-84；○11時碼（10.23MHz）；○

12軌道數(shù)據(jù)：每小時修正開普勒軌道參數(shù)。鐘數(shù)據(jù)：時鐘偏差、頻率偏移、頻率速率；○

1Galileo--ENSS：歐盟的歐洲導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（ENSS）5.（了解）其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：○，即

2GLONASS（俄）伽利略計劃�！穑河�24顆衛(wèi)星（21顆工作3顆備用）均勻分布在3個

軌道平面內(nèi)。衛(wèi)星高度為19100km，軌道傾角64.8，衛(wèi)星的運行周期為11時15分。GLONASS衛(wèi)星的這種空間配置，保證地球上任何地點、任何時刻均至少可以同時觀測

2北斗導(dǎo)航系統(tǒng)（中國）5顆衛(wèi)星�！穑喝�天候、全天時提供衛(wèi)星導(dǎo)航信息的區(qū)域?qū)Ш较?/p>

統(tǒng)。覆蓋范圍東經(jīng)約70140，北緯555。由2顆相隔一定距離的靜止軌道衛(wèi)星、控制站和接收機組成。定位基于三球交會原理。系統(tǒng)三大功能：快速定位、簡短通信、精密授時。

6.GPS的應(yīng)用：國防軍事，搜索救援，氣象觀測，衛(wèi)星定規(guī)，交通，測量，遙感，電力。7.（了解）天球坐標(biāo)系：是以天球及天球上的點線圈為基礎(chǔ)所建立的坐標(biāo)系。協(xié)議天球坐

標(biāo)系：經(jīng)協(xié)商指定的某一特定時刻的平天球坐標(biāo)系。

極移：地球瞬時自轉(zhuǎn)軸在地球上隨時間而變，稱為地極移動，簡稱極移。歲差：地球的形體接近于一個赤道隆起的橢球體，在日月引力和其他天體引力對地球隆起部分的作用下，地球自轉(zhuǎn)軸方向不再保持不變，出現(xiàn)的春分在黃道上產(chǎn)生的緩慢西移的現(xiàn)象。

章動：在月引力等因素的影響下，瞬時北天極將繞瞬時平北天極產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)，大致成橢圓軌道的現(xiàn)象。

8.GPS坐標(biāo)系：WGS-84坐標(biāo)系，國際地球參考框架（ITRF），北京54舊坐標(biāo)系，北京

54新坐標(biāo)系，中國201*坐標(biāo)系。

1WGS-84坐標(biāo)系：長半徑a=6378137±2（m）各坐標(biāo)系相關(guān)參數(shù)：○；扁率

2北京54舊坐標(biāo)系：長半徑a=6378245m；扁率f=1/298.3；參考橢f=1/298.257223563�！�

3北京54新坐標(biāo)系：長半徑a=6378140m；扁率f=1/298.257；球：克拉索夫斯基橢球�！�

4中國201*坐標(biāo)系：○5西安80：長半徑a=6378140m；參考橢球：克拉索夫斯基橢球�！�

扁率f=1/298.257。

9.WGS-84坐標(biāo)系：WGS-84是修正NSWC9Z-2參考系的原點和尺度變化，并旋轉(zhuǎn)其參考

子午面與BIH定義的零度子午面一致而得到的一個新參考系。原點在地球質(zhì)心，Z軸指向BIH1984.0定義的協(xié)議地球極（CTP）方向，X軸指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交點，Y軸和Z、X軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系，是一個地固坐標(biāo)系。（精度為1m到2m）10.ITRF-國際地球參考框架：是InternationalEarthRotationService制定，由全球數(shù)百個

SLR、VLBI和GPS站構(gòu)成的。（可達厘米級精度）11.時間系統(tǒng)分類：世界時，力學(xué)時，原子時，GPS時。12.人衛(wèi)軌道理論內(nèi)容：研究人造地球衛(wèi)星的運動規(guī)律。13.軌道攝動：衛(wèi)星的真實軌道與正常軌道之間的差異。

14.軌道根數(shù)：即軌道參數(shù)，是在人衛(wèi)軌道理論中用來描述衛(wèi)星橢圓軌道的形狀、大小及其

在空間的指向，以及確定任一時刻t0衛(wèi)星在軌道上的位置的一組參數(shù)。常用6個開普勒軌道根數(shù)。即：升交點赤經(jīng)，軌道傾角i，長半徑a，偏心率e，近地點角距ω，衛(wèi)星過近地點的時刻t0。

15.GPS系統(tǒng)組成：空間部分、地面控制部分、用戶設(shè)備部分。

GPS空間部分：設(shè)計21顆正式工作衛(wèi)星+3顆活動備用衛(wèi)星，保證在24小時，在

高度角15°以上能夠同時觀測到4到8顆衛(wèi)星。

GPS地面控制部分：組成：1個主控站，5個跟蹤站，3個注入站。作用：監(jiān)測和

控制衛(wèi)星運行，編算衛(wèi)星星歷，保持系統(tǒng)時間。

GPS用戶設(shè)備部分：GPS信號接收機及相關(guān)設(shè)備。

1按16.GPS接收機：能夠接收、跟蹤、變換和測量GPS信號的衛(wèi)星信號接收設(shè)備。分類：○

2按載波頻率分：用途分：導(dǎo)航型接收機，測地型接收機，授時型接收機�！饐晤l接收機，

3按通道數(shù)分：多通道接收機，序貫通道接收機，多路多用通道接收機。雙頻接收機�！�

4按工作原理分：碼相關(guān)型接收機，平方接收機，混合型接收機，干涉型接收機�！�

17.接收機組成：天線單元（帶前置放大器、接收天線）；接收單元（信號通道、存儲器、

微處理器、輸入輸出設(shè)備、電源）。H18.天線相位高求法：（如圖）R

天線高：標(biāo)志至平均相位中心所在

HHH平面的垂直距離H。hH：相位高改正數(shù)。R：儀器半徑。

h：斜高，直接量取。

HH"Hh2R2H

19.接收（信號）通道：接收集中用來跟蹤、處理、量測衛(wèi)星信號的部件，由無線電元器件、

數(shù)字電路等硬件和專用軟件組成。20.GPS信號結(jié)構(gòu)：載波（L1和L2），導(dǎo)航電文，測距碼（C/A碼和P(Y)碼）。

載波作用：搭載其他信號，也可用于測量。

21.導(dǎo)航電文：用戶用來定位和導(dǎo)航的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。是包含了該衛(wèi)星的星歷、工作狀況、時鐘

改正、電離層時延改正、大氣折射改正以及由C/A碼捕獲P碼等導(dǎo)航信息的數(shù)據(jù)碼。22.測距碼：方波，偽隨機噪聲碼PRN碼（可復(fù)制）。

23.衛(wèi)星星歷：是描述衛(wèi)星運動軌道的信息，或者說是一組對應(yīng)于某一時間的衛(wèi)星軌道根數(shù)

及其變率。包括：預(yù)報星歷（廣播星歷），后處理星歷（精密星歷）。

24.實測星歷：是根據(jù)實測資料進行擬合處理而直接得出的星歷。它需要在一些已知精確位

置的點上跟蹤衛(wèi)星來計算觀測瞬間的衛(wèi)星真實位置，從而獲得準(zhǔn)確可靠的精密星歷。

1SPS標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)。使用C/A碼，民用，精度為100m�！�2PPS25.兩種GPS服務(wù)：○

精密定位服務(wù)。可使用P碼，軍用和得到特許的民用，精度達10m。

1在廣播星歷中有意地加入誤差，使定26.SA（SelectiveAvailability）技術(shù)：其主要內(nèi)容是○

2有意地在衛(wèi)星鐘的鐘頻信號中加入誤差，位中的已知點（衛(wèi)星）的位置精度大為降低；○

使鐘的頻率產(chǎn)生快慢變化。（區(qū)別AS（Anti-Spoofing）：反電子欺騙，P碼加密，P+W->Y）

1依定位時接收機天線運動狀態(tài)：2依定位模式：27.GPS定位類型：○靜態(tài)定位，動態(tài)定位；○

3依觀測值類型：偽距法定位，載波相位測絕對（單點）定位，相對定位，差分定位；○4依定位時效：實時定位，事后定位；○5依整周模糊度方法及觀測時段：常規(guī)量定位；○

靜態(tài)定位，快速靜態(tài)定位。

28.靜態(tài)定位：在定位時，接收機的天線在跟蹤GPS衛(wèi)星過程中，位置處于固定不動的靜

止?fàn)顟B(tài)的定位方法。（動態(tài)定位：是定位過程中接收機天線處于運動狀態(tài)。精度稍差）29.絕對定位（單點定位）：僅單獨利用一臺接收機確定待定點在地固坐標(biāo)系中的絕對位置

的方法。

30.相對定位：確定同步跟蹤相同的GPS信號的若干臺接收機之間的相對位置的定位方法。

可消除許多相同或相近的誤差。

31.差分定位：是在一個測站對兩個目標(biāo)的觀測量、兩個測站對一個目標(biāo)的兩次觀測量之間

進行求差。（差分GPS：利用設(shè)置在坐標(biāo)已知的點上測定GPS測量定位誤差，用以提高在一定范圍內(nèi)其它GPS接收機測量定位精度方法。）

32.偽距法測量：利用測距碼進行測距的原理：基本思路:=c=tc

33.偽距：GPS定位采用的是被動式單程測距，它的信號發(fā)射時刻是衛(wèi)星鐘確定的，收到時

刻是接收機鐘確定的，這就在測定衛(wèi)星至接收機的距離中，不可避免地包含著兩臺鐘不同步的誤差影響，所以稱其為偽距。34.測距碼偽距觀測方程：

35.載波相位偽距觀測方程：

其中：Φ：載波相位觀測值；λ：載波波長；ρsr：站星距；δtr：接收機鐘差；δts：衛(wèi)星鐘差；δρtrop：對流層折射；δρion：電離層折射；ρorbit：衛(wèi)星星歷誤差；N：整周模糊度；t：歷元時刻；ε：殘差。

36.（了解）偽距測量觀測精度低，載波相位測量精度高。偽距測量和碼相位測量是以測距

碼為量測信號的。量測精度是一個碼元長度的百分之一。由于測距碼的碼元長度較長，因此量測精度較低（C/A碼為3m，P碼為30cm）。載波的波長要短得多（λL1=19cm,λL2=24cm），對載波進行相位測量，可以達到很高的精度。

37.重建載波方法、作用：在GPS信號中由于已用相位調(diào)整的方法在載波上調(diào)制了測距碼

和導(dǎo)航電文，因而接收到的載波的相位已不再連續(xù)，所以在進行載波相位測量之前，首先要進行解調(diào)工作，設(shè)法將調(diào)制在載波上的測距碼和導(dǎo)航電文去掉，重新獲取載波。載

1碼相關(guān)法○2平方法。采用前者，用戶可同時提取測距信號和衛(wèi)星電波重建一般方法：○

文，但必須知道測距碼的結(jié)構(gòu)；采用后者，用戶無需掌握測距碼結(jié)構(gòu)，但只能獲得載波信號而無法獲得測距碼和衛(wèi)星電文。38.整周跳變（周跳）：衛(wèi)星信號失鎖，使接收機的整周計數(shù)不正確，但不到一整周的相位

觀測值仍是正確的。

1信號被遮擋；○2儀器故障；○3信號被干擾；○4接收機在高速動態(tài)的環(huán)境下39.周跳原因：○

5衛(wèi)星瞬時故障，無法產(chǎn)生信號。進行觀測；○

1周跳只因其載波相位觀測量的整周書發(fā)生跳躍，小數(shù)部分是正確的；○2周40.周跳特點：○跳有繼承性，即從發(fā)生周跳的歷元開始，以后所有歷元的相位觀測值都受該周跳的影響。41.周跳探測與修復(fù)方法：屏幕掃描法；高次差法；多項式擬合法；MW觀測值法；殘差法。42.整周未知數(shù)確定方法：偽距法；多普勒法（消去法）；走走停停法；參數(shù)法（搜索法）。43.差分觀測值：將相同頻率的GPS載波相位觀測值依據(jù)某種方式求差所獲得的新組合的

觀測值（虛擬觀測值）。

1站間差分：同步觀測值在接收機間求差。特點：消除了衛(wèi)星鐘差影響；消44.差分方式：○

2星間差分：弱了電離層折射影響；消弱了對流層折射影響；消弱了衛(wèi)星軌道誤差影響�！�

3歷元間差分：消去了整周同步觀測值在衛(wèi)星間求差。特點：消除了接收機鐘差影響�！�

未知數(shù)參數(shù)。

45.差分按差分次數(shù)分：單差（站間一次差分）；雙差（站間、星間各求一次差）；三差（站

間、星間、歷元間各求一次差）。

46.采用差分觀測值缺陷：數(shù)據(jù)利用率低；引入基線矢量取代了位置矢量；差分觀測值間具

有了相關(guān)性，使處理問題矢量化；某些參數(shù)無法求出。

47.DOP：DilutionOfPrecision，圖形精度因子，反映觀測精度的值。性質(zhì)：①DOP值與單

點定位時所觀測衛(wèi)星數(shù)量和分布有關(guān)，它所表示的是定位的幾何條件；②DOP值越小，衛(wèi)星定位的幾何條件越好。

48.PDOP：空間位置圖形強度因子；VDOP：垂直分量精度因子；HDOP：水平分量精

度因子；TDOP：時間分量精度因子；GDOP：幾何分量精度因子。

49.（了解）誤差分類：系統(tǒng)誤差，偶然誤差，其他誤差。系統(tǒng)誤差：具有某種系統(tǒng)性特征

的誤差，量級大。偶然誤差：隨機，量級小，包括衛(wèi)星信號發(fā)生部分的隨機噪聲、接收機信號處理部分的隨機噪聲、其他外部某些有隨機特征的影響。50.GPS定位中誤差：按性質(zhì)分：系統(tǒng)誤差（偏差），偶然誤差；按來源分：與衛(wèi)星有關(guān)誤

差，與傳播途徑有關(guān)誤差；與接收機設(shè)備有關(guān)誤差。

削弱或消除誤差方法：建立誤差改正模型；求差法；參數(shù)法；回避法。

51.相對論效應(yīng)：GPS在高20200km的軌道上運行，衛(wèi)星鐘收狹義相對論效應(yīng)和廣義相對

論效應(yīng)的影響，其頻率與地面靜止鐘相比，將發(fā)生頻率偏移，這是精密定位中必須顧及的一種誤差影響因素。

52.衛(wèi)星星歷（軌道）誤差：由廣播星歷或其他軌道信息給出的衛(wèi)星位置與衛(wèi)星實際位置之

差。在一個觀測時段（1h~3h）主要呈現(xiàn)系統(tǒng)誤差特性。星歷誤差大小主要取決于衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)的質(zhì)量，還與星歷的預(yù)報間隔也有關(guān)。應(yīng)對方法：精密定軌，軌道松弛，相對定位。

53.多路徑誤差：在GPS測量中，被測站附近的物體所反射的衛(wèi)星信號被接收機天線所接

收，與直接來自衛(wèi)星的信號產(chǎn)生干涉，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生的誤差。54.多路徑效應(yīng)：由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應(yīng)。

1觀測上：選擇合適的測站，避開易發(fā)生多路徑的環(huán)境；○2硬件55.應(yīng)對多路徑誤差方法：○

3數(shù)據(jù)處理上：加權(quán)，參數(shù)法，濾波法，信號分析上：采用抗多路徑誤差的儀器設(shè)備；○

法。具體：多路徑誤差不僅與反射系數(shù)有關(guān)，還和反射物；離測站距離和衛(wèi)星信號方向有關(guān)，無法建立準(zhǔn)確的改正模型，只能恰當(dāng)選擇站址，避開信號反射物。例如：選設(shè)點位時應(yīng)遠離平靜的水面，地面有草叢等植被時能較好吸收微波信號能量，反射較弱，是較好站址。測站不宜選在山坡、山谷、盆地。測站附近不應(yīng)有高層建筑，觀測時也不要再測站附近停放汽車。

56.GPS技術(shù)設(shè)計中考慮因素：測站因素，衛(wèi)星因素，儀器因素，后勤因素。

57.GPS測量工作步驟：①測前工作：工程項目的提出，測區(qū)位置及其范圍，提交成果的內(nèi)

容，用途和精度等級，定位分布及點的數(shù)量，時限要求，經(jīng)費投資，技術(shù)設(shè)計，測繪資料的搜集與整理，儀器的檢驗，踏勘、選點埋石；②測量實施：實地了解測區(qū)情況，衛(wèi)星狀況預(yù)報，確定作業(yè)方案，外業(yè)觀測，數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)儲，基線處理與質(zhì)量評估，重復(fù)后四步直至完成所有GPS觀測工作；③測后工作：結(jié)果分析（網(wǎng)平差處理與質(zhì)量評估），技術(shù)總結(jié)，成果驗收。

58.GPS測量質(zhì)量評定精度指標(biāo)：網(wǎng)中相鄰點間距離的中誤差ζ=√a2+(b*D)2。（a：固定

誤差-mm；b：比例誤差-ppm；D：相鄰點間距離-km）

59.我國GPS測量按精度分為：AA、A、B、C、D、E六級，相鄰點距離：A：100~201*km；

B（國家大地控制網(wǎng)或地方框架網(wǎng)）：15~250km；C（地方控制網(wǎng)和工程控制網(wǎng)）：5~40km；D（工程控制網(wǎng)）：2~15km；E（測圖網(wǎng)）：1~10km。

60.GPS基線向量網(wǎng)布網(wǎng)形式：跟蹤站式，會戰(zhàn)式，多基準(zhǔn)站式，同步圖形擴展式，單基準(zhǔn)

站式。

61.同步圖形的連接方式：點連式，邊連式，網(wǎng)連式，混連式。

62.（了解）點連式：作業(yè)效率高，圖形擴展迅速，但圖形強度低；邊連式：作業(yè)效率較高，

圖形強度較強；網(wǎng)連式：圖形強度最強，作業(yè)效率低。

63.GPS基線向量網(wǎng)的設(shè)計指標(biāo)：效率指標(biāo)，可靠性指標(biāo)，精度指標(biāo)，費用指標(biāo)。

64.GPS基線向量網(wǎng)設(shè)計原則：①選點原則：a.為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的

質(zhì)量，要求測站上空應(yīng)盡可能開闊，在10~15高度角以上不能有成片障礙物；b.為減少各種電磁波對GPS衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強電磁波干擾源；c.為避免或減少多路徑效應(yīng)發(fā)生，測站應(yīng)遠離對電磁波信號反射強烈的地形地物；d.為便于觀測作業(yè)和今后應(yīng)用，測站應(yīng)選在交通便利，上點方便的地方；e.測站應(yīng)選在易于保存的地方。②提高可靠性原則：a.增加觀測期數(shù)（增加獨立基線數(shù)）；b.保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)；c.保證每點與三條以上的獨立基線相連；d.最小異步環(huán)邊數(shù)不大于6。③提高精度原則：a.網(wǎng)中距離較近的點一定要進行同步觀測，以獲得它們間的直接觀測基線；b.建立框架網(wǎng)；c.最小異步環(huán)邊數(shù)不大于6；d.適當(dāng)引入高精度測距邊；e.若要進行高程擬合，水準(zhǔn)點密度要高，分布要均勻，且要將擬合區(qū)域包圍起來；f.適當(dāng)延長感測時間，增加觀測時段；g.選取適當(dāng)數(shù)量的已知點，已知點分布均勻。

65.基線解算類型：單基線解（無法反應(yīng)同步基線間的誤差相關(guān)性，不利于網(wǎng)平差處理），

多基線解（顧及到了同步觀測基線間的誤差相關(guān)特性，理論上是嚴(yán)密的）。66.基線解算結(jié)果的質(zhì)量評定指標(biāo)：①單位權(quán)方差因子：即參考方差因子，反應(yīng)觀測值質(zhì)量，

越小越好；②RMS：均方根誤差，觀測值質(zhì)量越好，它越��；③數(shù)據(jù)刪除率；④RATIO：反應(yīng)所確定的整周未知數(shù)參數(shù)的可靠性，越大越好；⑤PDOP：表明GPS衛(wèi)星狀態(tài)對相對定位的影響，取決于觀測條件好壞，不受觀測質(zhì)量影響，越小越好。

67.同步觀測環(huán)：三臺或三臺以上接收機同步觀測所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)。

68.同步環(huán)閉合差限值：W同≤ζ√3n/5；異步環(huán)閉合差限值：W異≤3ζ√3n；重復(fù)基線較差限

值：W互≤2ζ√2

69.影響基線解算結(jié)果主要因素（應(yīng)對方法）：①基線解算時所設(shè)定的起點坐標(biāo)不準(zhǔn)確（設(shè)

定較準(zhǔn)確的起點坐標(biāo)，采用同一點或同一點的衍生點起算）；②少數(shù)衛(wèi)星觀測時間太短，導(dǎo)致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無法確定（剔除觀測時間太短的衛(wèi)星）；③在整個觀測時段里，有個別時間段或個別衛(wèi)星周跳太多，致使周跳無法完全修復(fù)（剔除周跳太多的衛(wèi)星，截去周跳太多的時間段）；④在觀測時段內(nèi)，多路徑相應(yīng)比較嚴(yán)重，觀測值的改正數(shù)普遍較大（剔除受多路徑影響嚴(yán)重的觀測值）；⑤對流層折射或點六層折射影響（模型改正、采用Iono-Free觀測值）。

70.基線結(jié)算時常需修改的參數(shù)：參與數(shù)據(jù)處理的特定時間段的觀測值；截止高度角；觀測

值類型；星歷類型；Ratio值限值；觀測值編輯因子；電離層折射改正；對流層折射改正。

71.網(wǎng)平差類型：無約束平差，約束平差，聯(lián)合平差。①無約束平差：指在平差時不引入會

造成GPS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測量引起的變形的外部起算數(shù)據(jù)。②約束平差：指平差時所采用的觀測值完全是GPS觀測值。③聯(lián)合平差：指平差時所采用的觀測值除了GPS觀測值外，還有地面常規(guī)觀測值。

72.無約束平差作用：評定GPS網(wǎng)的內(nèi)部符合精度，發(fā)現(xiàn)和剔除GPS觀測值中可能存在的

粗差，得到GPS網(wǎng)中各個點在WGS-84系下經(jīng)過了平差處理的三維空間直角坐標(biāo)系，為將來可能進行的高程擬合，提供經(jīng)過了平差處理的大地高數(shù)據(jù)。

73.大地高系統(tǒng)：是以參考橢球面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。純幾何量，無物理意義。正高系統(tǒng)：

是以大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點的正高是該點通過該點鉛垂線與大地水準(zhǔn)面焦點之間的距離。正常高系統(tǒng)：是以似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)的高程系統(tǒng)。（注：GPS網(wǎng)一般是求得測站點的三維坐標(biāo)，其中高程為大地高，而實際應(yīng)用的高程系統(tǒng)為正常高系統(tǒng)）74.GPS測高方法：等值線圖法；大地水準(zhǔn)面模型法；擬合法。

75.衛(wèi)星大地測量作用：①精確測定地面點地心坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)，從而能夠?qū)⑷�球大地網(wǎng)連

成整體，建成全球統(tǒng)一的大地測量坐標(biāo)系統(tǒng)；②精確測量地球的大小和形狀、地球外部引力場、地極運動、大陸板塊間的相對運動以及大地水準(zhǔn)面的形狀，為大地測量和其他科學(xué)技術(shù)服務(wù)；③廣泛的應(yīng)用于空中和海上導(dǎo)航，地質(zhì)礦產(chǎn)勘探及軍事等方面。

擴展閱讀：GPS實習(xí)總結(jié)

學(xué)號：姓名：李鵬飛

GPS實習(xí)報告

201*010第一部分GPS控制網(wǎng)外業(yè)觀測設(shè)計

項目概況：

工程測區(qū)：華北水利水電學(xué)院，東風(fēng)渠，黃河測繪局等地區(qū)。測區(qū)概況：地勢較為平坦，測區(qū)內(nèi)高樓比較多。有一條河渠橫穿過測區(qū)。

項目開始時間：201*年3月3日項目結(jié)束時間：201*年3月9日

技術(shù)依據(jù)：

1、201*年國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布的《全球定位系統(tǒng)（GPS）測

量規(guī)范》；

2，1998年建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》；

3、《國家三、四等水準(zhǔn)測量規(guī)范》（GB12898-1991）,中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)；

現(xiàn)有測繪資料：

根據(jù)踏勘測區(qū)掌握的情況，收集以下資料：1，鄭州市行政區(qū)劃表；2，鄭州市電子地圖；

3，GZ03，GZ05和星歷文件及采集到的數(shù)據(jù)文件。

GZ01GZ03GZ05x3854657.3523854114.4253853798.608y469424.352468956.311470095.209z91.25892.33390.200

提交成果資料的內(nèi)容：

(1)數(shù)據(jù)采集的安排、組織、調(diào)度計劃；

(2)外業(yè)原始記錄（包括GPS手簿、氣象參數(shù)手簿）；(3)參加作業(yè)的GPS接收機及氣象儀器的檢測報告；(4)各GPS控制點、GPS基準(zhǔn)點的基本情況；(5)觀測值的數(shù)量、數(shù)據(jù)剔除率等統(tǒng)計信息；(6)聯(lián)測的國家大地控制點資料；(7)解算的同步基線向量、邊長及精度；(8)GPS控制網(wǎng)和各GPS基準(zhǔn)網(wǎng)的平差結(jié)果；(9)觀測及數(shù)據(jù)處理技術(shù)總結(jié)。

選點情況

觀測方案及質(zhì)量控制方法

1，采樣間隔15s，截至高度角為15°。

2，觀測期間不得在天線附近50m范圍內(nèi)使用電臺，不得在10m范圍內(nèi)使用對講機或手機。

3，用于GPS基準(zhǔn)網(wǎng)觀測的接收機必須是符合GPS規(guī)范要求的雙頻機，其標(biāo)稱精度為5mm+-1*10

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。第二部分GPS網(wǎng)控制網(wǎng)技術(shù)總結(jié)

項目概況：

工程測區(qū)：華北水利水電學(xué)院，東風(fēng)渠，黃河測繪局等地區(qū)。測區(qū)概況：地勢較為平坦，測區(qū)內(nèi)高樓比較多。有一條河渠橫穿過測區(qū)。

項目開始時間：201*年3月3日項目結(jié)束時間：201*年3月9日

技術(shù)依據(jù)：

GPS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計的主要依據(jù)是GPS測量規(guī)范（規(guī)程）和測量任務(wù)書

1，GPS測量規(guī)范（規(guī)程）

GPS測量規(guī)程是國家測繪管理部門或行業(yè)部門制定的技術(shù)法規(guī)，目前GPS技術(shù)設(shè)計依據(jù)有：

（1）國家測繪局發(fā)布的測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)測量規(guī)范》；（2）建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》；（3）各部委根據(jù)部門GPS工作的實際情況指定的其他GPS測量規(guī)

程或細(xì)節(jié)。2，測量任務(wù)書

測量任務(wù)書或測量合同是測量施工單位上級主管部門或合同甲方下達的技術(shù)要求文件。這種技術(shù)文件是指令性的，它規(guī)定了測量任務(wù)范圍、目的、精度的密度，提交成果的資料的項目和時間，完成任務(wù)的經(jīng)濟指標(biāo)等。

點位分布

GZ01位于北院校區(qū)13號宿舍樓東北方向，練車場東路口處；GZ03位于陳寨蔬菜批發(fā)市場西大門對面綠化地帶內(nèi)臺階上；GZ05位于汽配大世界南門正南方向小公園內(nèi)，最南邊一排從東數(shù)第三個花池附近；

B1位于花園路東風(fēng)路東風(fēng)渠橋西北岸橋頭下；B2位于沿花園路東風(fēng)路東風(fēng)渠橋向西南岸轉(zhuǎn)彎處；07國基路中段；

P12華北水院文體中心前西花池旁北端；P21華北水院南院足球場看臺上；

外業(yè)觀測情況：

使用儀器：測量采用的GPS接收機型號及其標(biāo)稱精度。作業(yè)要求A、基本技術(shù)要求為保證GPS測量精度，采用載波相位靜態(tài)相對定位作業(yè)模式，E級GPS測量作業(yè)的基本技術(shù)要求應(yīng)符合表3的規(guī)定。

E級GPS測量作業(yè)的基本技術(shù)要求有效觀級衛(wèi)星截止高測衛(wèi)星別E級≥15≥4≥1.6≥4015＜10度角(°)數(shù)設(shè)站數(shù)(min)間隔(s)值平均重復(fù)時段長度數(shù)據(jù)采樣PDOP注：1、觀測時段長度應(yīng)視點位周圍障礙物情況、基線長短而作調(diào)整，2、可不觀測氣象要素，但應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣狀況。B、觀測作業(yè)要求

（1）觀測組應(yīng)嚴(yán)格按調(diào)度表規(guī)定的時間進行作業(yè)，以保證同步觀測同一衛(wèi)星組。當(dāng)情況有變化需修改調(diào)度計劃時，應(yīng)經(jīng)作業(yè)隊負(fù)責(zé)人同意，觀測組不得擅自更改計劃。（2）接收機電源電纜和天線應(yīng)連接無誤，接收機預(yù)置狀態(tài)應(yīng)正確，然后方可啟動接收機進行觀測。

（3）各觀測時段的前后各量取天線高一次，兩次量高之差不大于3mm。取平均值作為最后天線高，記錄在手簿。若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見記入手簿備注欄中。

天線高是指觀測時天線平均相位中心至測站中心標(biāo)志面的高度，分為上、下兩段：上段是指相位中心至天線底面的高度，這是常數(shù)hc，由廠家給出；下段是從天線底面至測站中心標(biāo)志面的高度，由觀測員在現(xiàn)場采用傾斜測量方法直接量取。具體方法是：

從三腳架三個空檔（互成120°）測量天線底盤下表面至測站中心標(biāo)志面的距離，互差應(yīng)小于3mm，取平均值為L，天線底盤半徑為R，再利用廠家提供的hc，按天線高

求出。

（4）接收機開始記錄數(shù)據(jù)后，作業(yè)人員可使用專用功能鍵選擇菜單，查看測站信息、接收衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星號、各通道信噪比、實時定位結(jié)果及存貯介質(zhì)記錄情況等。

（5）儀器工作正常后，作業(yè)員及時（每隔15min）逐項填寫測量手簿中各項內(nèi)容。（6）一個時段觀測過程中不得進行以下操作：關(guān)閉接收機以重新啟動；進行自測試（發(fā)現(xiàn)故障除外）；改變衛(wèi)星截止高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線位置；按動關(guān)閉文件和刪除文件等功能。（7）觀測員在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并防止儀器受震動和被移動，防止人和其它物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。

（8）接收機在觀測過程中不應(yīng)在接收機近旁使用對講機和手機等通訊設(shè)備；雷雨過境時應(yīng)關(guān)機停測，并卸下天線以防雷擊。

（9）觀測中應(yīng)保證接收機工作正常，數(shù)據(jù)記錄正確，每日觀測結(jié)束后，應(yīng)及時將數(shù)據(jù)下載到計算機硬、軟盤上，確保觀測數(shù)據(jù)不丟失。

數(shù)據(jù)處理：

數(shù)據(jù)處理包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、預(yù)處理、基線解算、GPS網(wǎng)平差。

1，數(shù)據(jù)傳輸時產(chǎn)生數(shù)據(jù)分流，生成4個文件：載波相位和偽距觀測值文件、星歷參數(shù)文件、電離層參數(shù)文件和UTC參數(shù)文件、測站信息文件。

2，數(shù)據(jù)傳輸完成后，進行數(shù)據(jù)預(yù)處理：對數(shù)據(jù)進行平滑濾波檢驗，剔除粗差，統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式并將各類數(shù)據(jù)文件加工成標(biāo)準(zhǔn)化文件，找出整周跳變點并修復(fù)觀測值，對觀測值進行各種模型改正。3，基線解算及其質(zhì)量檢驗（1）基線解算以雙差固定解作為最終結(jié)果，雙差固定解的可靠性由以下兩項指標(biāo)來判別，即固定解的單位權(quán)中誤差（Rms）和整周模糊度檢驗倍率（Ratio），其檢驗值見表4。根據(jù)表4判別時，Rms必須首先符合要求，而Ratio值越大表示固定值越可靠。

靜態(tài)GPS基線固定解可靠性判別表

基線長度（km）≤5Rms(m)Ratio≤0.010≥2.55～10≤0.012≥2.1＞10≤0.015≥2.0（2）同步多邊形閉合差檢驗

對于采用同一種數(shù)學(xué)模型的基線解，其同步時段中任一三邊同步環(huán)的坐標(biāo)分量相對閉合差和全長相對閉合差不宜超過表5的規(guī)定。對于采用不同數(shù)學(xué)模型的基線解，其同步時段中任一三邊同步環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差和全長相對閉合差按獨立環(huán)閉合差要求檢核。同步時段中的多邊形同步環(huán)，可不重復(fù)檢核。

同步環(huán)坐標(biāo)分量及環(huán)線全長相對閉合差的規(guī)定（1×10-6）

等級、限差類型E級坐標(biāo)分量相對閉合差6.0環(huán)線全長相對閉合差10.0（3）重復(fù)基線邊檢驗

重復(fù)基線的長度較差不宜超過下式的規(guī)定：

式中：為E級GPS控制網(wǎng)規(guī)定的精度（按實際平均邊長計算）（4）獨立環(huán)閉合差檢驗

無論采用單基線模式或多基線模式解算基線，都應(yīng)在整個GPS網(wǎng)中選取的獨立基線構(gòu)成獨立環(huán)，各獨立環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差和全長閉合差應(yīng)符合下式的規(guī)定：

式中::為閉合環(huán)邊數(shù)；

:為E級GPS控制網(wǎng)規(guī)定的精度（按實際平均邊長計算）4、GPS網(wǎng)平差（1）起算數(shù)據(jù)與坐標(biāo)系統(tǒng)

首先要了解測區(qū)中央子午線經(jīng)度，起算數(shù)據(jù)的帶號，采用的坐標(biāo)系等。

（2）三維無約束平差

當(dāng)GPS基線各項質(zhì)量檢驗符合要求時，應(yīng)以所有獨立基線組成閉合圖形，以三維基線向量及其協(xié)方差陣作為觀測信息，以一個點的WGS－84系三維坐標(biāo)作為起算依據(jù)，進行GPS網(wǎng)的三維無約束平差。以提供各GPS控制點在WGS－84坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)，各基線向量三個坐標(biāo)差觀測值的改正數(shù)，基線邊長以及點位和邊長的精度信息，并生成GPS高程擬合的數(shù)據(jù)文件。在三維無約束平差中，基線向量的改正數(shù)（Vδx、Vδy、Vδz）絕對值應(yīng)滿足下式要求：Vδx≤3Vδy≤3Vδz≤3式中：為E級GPS控制網(wǎng)規(guī)定的基線的精度。

當(dāng)超限時，可認(rèn)為該基線或其附近存在粗差基線，應(yīng)采用軟件提供的方法或人工方法剔除粗差基線，直至符合上式要求。（3）二維約束平差

在無約束平差確定的有效觀測量基礎(chǔ)上，以起算數(shù)據(jù)中提供的已知點作為強制約束的固定值，進行二維約束平差。平差結(jié)果就輸出各GPS控制點在前述的坐標(biāo)系統(tǒng)中的二維平面坐標(biāo)，基線向量改正數(shù)，基線邊長、方位以及坐標(biāo)、基線邊長、方位的精度信息，轉(zhuǎn)換參數(shù)及其精度信息。約束平差中，應(yīng)將已知坐標(biāo)點組合成不同的約束條件，以發(fā)現(xiàn)作為約束的已知坐標(biāo)與GPS網(wǎng)不兼容（即約束平差結(jié)果嚴(yán)重扭曲GPS無約束平差結(jié)果的精度）。

本次GPS實習(xí)的點位精度及網(wǎng)平差的結(jié)果：文件名觀測日期開始結(jié)束點名天線高天線高00070641.STH201*年03月04日08時34分09時23分00071.4431.370H098621778100070651.STH201*年03月05日09時33分10時23分00071.5571.483H0986217781B0010647.STH201*年03月04日16時53分17時48分B0011.5311.457H0986217781B0010648.STH201*年03月04日18時27分19時19分B0011.5311.457H0986217781B0020645.STH201*年03月04日14時51分15時43分B0021.5601.486H0986217738B0020648.STH201*年03月04日16時52分17時46分B0021.5601.486H0986217738GZ010641.STH201*年03月04日08時34分09時23分GZ011.5791.505H0986217656GZ010642.STH201*年03月04日09時51分10時39分GZ011.5781.504H0986217656GZ030642.STH201*年03月04日09時50分10時40分GZ031.4731.399H0986217781GZ030644.STH201*年03月04日11時32分12時21分GZ031.4721.398H0986217781GZ030645.STH201*年03月04日14時50分15時43分GZ031.4741.400H0986217781GZ050649.STH201*年03月04日18時27分19時19分GZ051.6221.548H0986217738GZ050651.STH201*年03月05日09時33分10時23分GZ051.4061.333H0986217738P0120644.STH201*年03月04日11時32分12時21分P0121.3251.252H0986217656P0120645.STH201*年03月04日14時51分15時43分P0121.3251.252H0986217656P0120649.STH201*年03月04日16時52分17時46分P0121.3251.252H0986217656P012064A.STH201*年03月04日18時27分19時17分P0121.3231.250H0986217656P0120651.STH201*年03月05日09時33分10時23分P0121.3091.236H0986217656P0210641.STH201*年03月04日08時34分09時23分P0211.3211.248H0986217738P0210642.STH201*年03月04日09時51分10時40分P0211.3211.248H0986217738P0210644.STH201*年03月04日11時32分12時21分P0211.3211.248H0986217738

機號

B0010647-B0020648觀測量L1L2P2同步時長53分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.000715.153188.519166.584758.1121/1雙差浮點解0.005714.975188.376166.498757.8891/140565雙差固定解41.390.006715.018188.465166.514757.9561/131234GZ010641-00070641觀測量L1L2P2同步時長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.004-368.745-177.59920.708409.8091/104740雙差浮點解0.004-368.764-177.55120.741409.8071/100945雙差固定解99.990.004-368.757-177.54120.746409.7971/99512GZ030642-GZ010642觀測量L1L2P2同步時長48分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.005-301.531-472.611446.410716.6341/145454雙差浮點解0.004-301.689-472.566446.419716.6761/185670雙差固定解99.990.004-301.700-472.555446.421716.6751/175594GZ030645-B0020645觀測量L1L2P2同步時長52分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.000-806.861565.684-1212.4071562.3551/1雙差浮點解0.005-806.939565.294-1212.4561562.2921/329318雙差固定解8.910.005-806.890565.326-1212.4591562.2811/294934B0010648-GZ050649觀測量L1L2P2同步時長52分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.004407.136-672.7191121.6011369.7811/320392雙差浮點解0.005407.192-672.8061121.5831369.8251/254425雙差固定解41.890.007407.187-672.8081121.5811369.8241/207155GZ050651-00070651觀測量L1L2P2同步時長50分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.000444.224-354.444724.290920.6311/1雙差浮點解0.004444.267-354.154724.560920.7521/236325雙差固定解12.580.004444.264-354.152724.555920.7471/228637GZ030644-P0120644觀測量L1L2P2同步時長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.006-683.642-237.506-83.026728.4701/116510雙差浮點解0.006-683.533-237.473-82.970728.3511/129305雙差固定解99.990.006-683.528-237.474-82.968728.3471/129151GZ030645-P0120645觀測量L1L2P2同步時長52分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.006-683.522-237.469-82.980728.3401/124964雙差浮點解0.006-683.535-237.475-82.971728.3541/131134雙差固定解99.990.006-683.530-237.472-82.969728.3471/130612P0120645-B0020645觀測量L1L2P2同步時長52分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.000-123.349802.994-1129.3061391.1671/1雙差浮點解0.006-123.399802.770-1129.4871391.1891/240362雙差固定解7.800.006-123.360802.798-1129.4901391.2041/223371P0120649-B0020648觀測量L1L2P2同步時長53分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.004-123.327802.835-1129.5211391.2481/321977雙差浮點解0.005-123.351802.799-1129.4921391.2061/271648雙差固定解99.990.005-123.351802.795-1129.4941391.2051/307472B0010647-P0120649觀測量L1L2P2同步時長53分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.000838.531-614.2571296.0351661.3711/1雙差浮點解0.006838.335-614.4081295.9881661.2911/2656雙差固定解29.000.007838.369-614.3291296.0121661.2981/236881B0010648-P012064A觀測量L1L2P2同步時長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.005838.353-614.2351296.0261661.2651/322769雙差浮點解0.007838.382-614.3361296.0111661.3071/228736雙差固定解33.880.009838.381-614.3381296.0081661.3041/181125GZ050649-P012064A觀測量L1L2P2同步時長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.005431.16558.517174.441468.7831/90290雙差浮點解0.005431.18758.474174.427468.7921/88841雙差固定解99.990.005431.18958.475174.428468.7941/88675GZ050651-P0120651觀測量L1L2P2同步時長50分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.005431.14858.485174.417468.7541/97609雙差浮點解0.005431.11758.496174.443468.7361/93354雙差固定解96.280.005431.19258.475174.425468.7961/8603900070651-P0120651觀測量L1L2P2同步時長50分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.000-13.125412.767-549.934687.7321/1雙差浮點解0.006-13.149412.649-550.118687.8091/107490雙差固定解11.610.007-13.073412.622-550.133687.8041/99487P0210641-00070641觀測量L1L2P2同步時長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.00489.255-236.852363.450442.9011/114520雙差浮點解0.00589.240-236.865363.448442.9031/93113雙差固定解99.990.00589.248-236.866363.455442.9111/86267P0210641-GZ010641觀測量L1L2P2同步時長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.004458.137-59.298342.658575.1691/139033雙差浮點解0.005458.009-59.307342.710575.1001/118325雙差固定解99.990.005458.005-59.325342.710575.0981/109944P0210642-GZ010642觀測量L1L2P2同步時長48分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.004458.131-59.392342.692575.1951/138332雙差浮點解0.004458.010-59.339342.700575.0981/140100雙差固定解99.990.004458.005-59.328342.703575.0951/127924GZ030642-P0210642觀測量L1L2P2同步時長48分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.004-759.667-413.232103.710870.9821/236418雙差浮點解0.004-759.702-413.224103.720871.0101/221965雙差固定解99.990.004-759.705-413.227103.718871.0141/215538GZ030644-P0210644觀測量L1L2P2同步時長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.005-759.662-413.215103.699870.9681/163478雙差浮點解0.005-759.681-413.213103.712870.9861/159516雙差固定解96.160.006-759.703-413.229103.716871.0131/144791P0210644-P0120644觀測量L1L2P2同步時長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.00676.173175.792-186.696267.5081/47397雙差浮點解0.00776.171175.755-186.683267.4741/41015雙差固定解99.990.00776.174175.757-186.685267.4781/397

閉合環(huán)最大節(jié)點數(shù)：3閉合環(huán)總數(shù)：25同步環(huán)總數(shù)：7異步環(huán)總數(shù)：18同步環(huán)情況：

環(huán)號環(huán)總長相對誤差△Xmm△Ymm△Zmm△邊長mm

23810.4591.0Ppm0.235-1.030-3.8563.9989.4616.38

環(huán)中的點:P012B002B001

51427.8070.5Ppm0.089-0.0520.6390.6474.788.28

環(huán)中的點:P0210007GZ01

82162.7840.1Ppm0.101-0.144-0.0390.1806.0810.53

環(huán)中的點:P021GZ01GZ03

133681.8330.1Ppm-0.229-0.306-0.0150.3829.1815.90

環(huán)中的點:P012B002GZ03

173499.9221.8Ppm-4.4564.3100.7216.2418.7915.23

環(huán)中的點:P012GZ05B001

202077.3472.8Ppm-1.076-5.086-2.8175.9135.9210.25

環(huán)中的點:P01201*7GZ05

231866.8371.9Ppm1.453-3.1880.5883.5535.539.58

環(huán)中的點:P021P012GZ03異步環(huán)情況：

環(huán)號環(huán)總長相對誤差13810.4583.2Ppm8.717-3.578-7.62812.123141.86245.70

環(huán)中的點:P012B002B001

33810.4641.8Ppm-2.4474.949-4.0206.829141.86245.70

環(huán)中的點:P012B002B001

43810.4653.5Ppm-10.9287.498-0.24913.255141.86245.70

環(huán)中的點:P012B002B001

61427.8034.5Ppm-0.621-3.066-5.6076.42171.74124.25

環(huán)中的點:P0210007GZ01

72162.7883.3Ppm-0.608-3.158-6.2857.06191.18157.92

△Xmm△Ymm△Zmm△邊長mm環(huán)中的點:P021GZ01GZ03

92162.7872.3Ppm-2.479-1.391-4.1575.03691.18157.92

環(huán)中的點:P021GZ01GZ03

102162.7831.5Ppm-1.7701.6232.0893.18391.18157.92

環(huán)中的點:P021GZ01GZ03

113681.8320.9Ppm-2.1462.458-0.4343.291137.72238.54

環(huán)中的點:P012B002GZ03

123681.8333.3Ppm-10.6275.0063.33812.213137.72238.54

環(huán)中的點:P012B002GZ03

143681.8342.6Ppm-8.7112.2433.7569.748137.72238.54

環(huán)中的點:P012B002GZ03

153499.9162.4Ppm6.708-4.218-2.8878.433131.91228.47

環(huán)中的點:P012GZ05B001

163499.9183.5Ppm9.661-3.985-6.06212.082131.91228.47

環(huán)中的點:P012GZ05B001

183499.9241.5Ppm-1.5034.542-2.4545.377131.91228.47

環(huán)中的點:P012GZ05B001

192077.3453.8Ppm1.877-4.854-5.9937.93788.76153.74

環(huán)中的點:P01201*7GZ05

211866.8393.3Ppm3.324-4.956-1.5416.16382.96143.69

環(huán)中的點:P021P012GZ03

221866.8391.7Ppm1.408-2.192-1.9603.26082.96143.69

環(huán)中的點:P021P012GZ03

241866.8380.3Ppm-0.463-0.4250.1690.65182.96143.69

環(huán)中的點:P021P012GZ03

251398.1934.8Ppm1.079-1.3956.4746.71071.03123.04

環(huán)中的點:P021P01200

基線名質(zhì)量中誤差XYZ基線長相對誤差Dwx(mm)Dwc(mm)

重復(fù)基線0.0060.0010.0010.000728.3477.7ppm17.6749.98

GZ030644-P012064499.990.006-683.528-237.474-82.968728.3471/129151

GZ030645-P012064599.990.006-683.530-237.472-82.969728.3471/130612

重復(fù)基線0.0050.0040.0010.0021391.2053.9ppm29.5783.63

P0120645-B00206457.800.006-123.360802.798-1129.4901391.2041/223371

P0120649-B002064899.990.005-123.351802.795-1129.4941391.2051/307472

重復(fù)基線0.0080.0060.0040.0021661.3014.9ppm34.7098.14

B0010647-P012064929.000.007838.369-614.3291296.0121661.2981/236881

B0010648-P012064A33.880.009838.381-614.3381296.0081661.3041/181125

重復(fù)基線0.0050.0010.0000.002468.79511.5ppm13.7138.77

GZ050649-P012064A99.990.005431.18958.475174.428468.7941/88675

GZ050651-P012065196.280.005431.19258.475174.425468.7961/86039

重復(fù)基線0.0050.0000.0020.003575.0978.5ppm15.2443.11

P0210641-GZ01064199.990.005458.005-59.325342.710575.0981/109944

P0210642-GZ01064299.990.004458.005-59.328342.703575.0951/127924

重復(fù)基線0.0050.0010.0010.001871.0145.9ppm20.0956.81

GZ030642-P021064299.990.004-759.705-413.227103.718871.0141/215538

GZ030644-P021064496.160.006-759.703-413.229103.716871.0131/144791

剔除基線后重復(fù)基線

剔除基線后重復(fù)基線0.0060.0010.0010.000728.3477.7ppm17.6749.98

GZ030644-P012064499.990.006-683.528-237.474-82.968728.3471/1291GZ030645-P012064599.990.006-683.530-237.472-82.969728.3471/130612

剔除基線后重復(fù)基線0.0050.0040.0010.0021391.2053.9ppm29.5783.63

P0120645-B00206457.800.006-123.360802.798-1129.4901391.2041/223371

P0120649-B002064899.990.005-123.351802.795-1129.4941391.2051/307472

剔除基線后重復(fù)基線0.0080.0060.0040.0021661.3014.9ppm34.7098.14

B0010647-P012064929.000.007838.369-614.3291296.0121661.2981/236881

B0010648-P012064A33.880.009838.381-614.3381296.0081661.3041/181125

剔除基線后重復(fù)基線0.0050.0010.0000.002468.79511.5ppm13.7138.77

GZ050649-P012064A99.990.005431.18958.475174.428468.7941/88675

GZ050651-P012065196.280.005431.19258.475174.425468.7961/86039

剔除基線后重復(fù)基線0.0050.0000.0020.003575.0978.5ppm15.2443.11

P0210641-GZ01064199.990.005458.005-59.325342.710575.0981/109944

P0210642-GZ01064299.990.004458.005-59.328342.703575.0951/127924

剔除基線后重復(fù)基線0.0050.0010.0010.001871.0145.9ppm20.0956.81

GZ030642-P021064299.990.004-759.705-413.227103.718871.0141/215538

GZ030644-P021064496.160.006-759.703-413.229103.716871.0131/144791

第三部分動態(tài)測量實習(xí)總結(jié)

動態(tài)RTK測量是以載波相位觀測量為根據(jù)的實時差分GPS測量

技術(shù)，這次實習(xí)RTK，有助于對課本上的知識深化理解。GPS測量技術(shù)分為靜態(tài)，快速靜態(tài)，準(zhǔn)動態(tài)和動態(tài)相對定位。這次實習(xí)的是動態(tài)測量。由于第一次用RTK，所以我提前又將GPS課本上的動態(tài)RTK仔細(xì)地進行了溫習(xí)，以便于掌握其測量原理。這次實習(xí)每班分成了3個組。每個小組獨立進行觀測。測量時有一個基準(zhǔn)站和兩個流動站。基準(zhǔn)站設(shè)定好參數(shù)以后，流動站就可以通過連接基準(zhǔn)站，通過基準(zhǔn)站發(fā)送的數(shù)據(jù)與從衛(wèi)星上接收的數(shù)據(jù)聯(lián)合處理得出流動站的WGS-84坐標(biāo)，并且自動轉(zhuǎn)換成地面坐標(biāo)系的坐標(biāo)。測量的基本思想是通過在基準(zhǔn)站上安置接收機，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實時發(fā)送到用戶觀測站。用戶站接收機在接收衛(wèi)星信號同時，通過無線電接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站的傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，根據(jù)相對定位原理，實時計算顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。有了這種思想的理解，再加上老師的指導(dǎo)，我們很快就學(xué)會了如何在流動站上設(shè)置參數(shù)。由于只有一個基準(zhǔn)站，所以一個流動站通過連接基準(zhǔn)站進行動態(tài)測量，另一個流動站首先選好3個點，并且在這3個點上進行觀測，并且輸入這三個點的地面坐標(biāo)，進行工地校正。校正后，流動站便生成了一種WGS-84坐標(biāo)到工地坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換方法。在后面的測量中，接收機會自動將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為地面坐標(biāo)。我們根據(jù)接收機測得的坐標(biāo)進行工程放樣。用RTK進行工程放樣比較簡單，比傳統(tǒng)的放樣方法方便快捷。根據(jù)接收機的提示，可以知道所要放樣的點在哪個方向，距離當(dāng)前位置的距離。并在屏幕上顯示出一幅形象的畫面引導(dǎo)我們往放樣的點走。這次RTK實習(xí)，我了解了動態(tài)測量技術(shù)，并且掌握了這門技術(shù)的應(yīng)用。有助于在工程中更快的掌握其他的測量技術(shù)與專業(yè)技能。第四部分實習(xí)總結(jié)

這次GPS實習(xí)是對大三上學(xué)期GPS課程的一次總結(jié)。由于GPS

課程本就是一門理論性和實踐性都很強的學(xué)科。在上學(xué)期的學(xué)習(xí)中，一直是學(xué)習(xí)理論知識，沒有實踐性的指導(dǎo)。導(dǎo)致對很多問題都是局限于空想的階段，并沒有實質(zhì)性的認(rèn)識。大量的公式也只是停留在書本上，并沒有意識到這些公式在GPS測量中是如何應(yīng)用的。這次實習(xí)能夠?qū)⒅�前學(xué)習(xí)到GPS理論知識結(jié)合到一塊，大大提高了我們運用理論知識解決實際問題的能力，這次實習(xí)的內(nèi)容是靜態(tài)觀測，通過三臺接收機同時觀測，構(gòu)成一個封閉的閉合環(huán)。每次觀測大概在40分鐘左右。實習(xí)的外業(yè)觀測過程比較簡單，我們只需把儀器放在站點上，等待觀測。通過對講機互相聯(lián)系便于同時開始觀測。實習(xí)的選點有幾個點是在我們前兩周進行的大地測量實習(xí)選的點上。這樣便于將觀測的結(jié)果同大地測量實習(xí)的結(jié)果進行對比。GPS實習(xí)和大地測量的實習(xí)不同，不要求兩點之間有通視性，兩點之間的距離也比較長。所以每次遷站移動的距離也比較大。整個觀測過程需要一個統(tǒng)一的調(diào)度計劃，以便于三臺接收機能按順序?qū)崟r高效的進行靜態(tài)測量。在實習(xí)過程中間，為了提高觀測結(jié)果的質(zhì)量，我們利用課本上的知識在12點到3點之間不進行測量。由于夜晚的觀測效果較好，我們一直測到晚上8點多。靜態(tài)觀測的外業(yè)過程比較輕松，只要儀器往那里一架，我們整個過程就是在看護儀器。并且防止來自外界的電子信號干擾。外業(yè)測量結(jié)束后，我們又統(tǒng)一去地理信息系統(tǒng)專業(yè)的機房進行數(shù)據(jù)處理。使用的是南方GPS數(shù)據(jù)處理軟件。在數(shù)據(jù)處理中，雖然不用我們手動去處理數(shù)據(jù)，但是我們也對數(shù)據(jù)處理的流程也有了明確的了解。通過對觀測數(shù)據(jù)的處理，我們對GPS軟件的使用方法有了一定的了解，并且能運用軟件進行一些GPS觀測數(shù)據(jù)的處理。

這次實習(xí)不僅僅有靜態(tài)測量，還有動態(tài)測量。儀器雖然少，但

是通過分工分時段操作。使我們每個人都有充足的時間去了解和使用儀器。大家對整個觀測流程也比較熟悉，便于以后在工作崗位上能夠進行GPS的觀測。通過將課本上的知識運用到實踐中，強化了對課本上知識的理解，并且基于課本上的知識產(chǎn)生了一些新的想法。為以后更深入的學(xué)習(xí)GPS及其相關(guān)課程打下了基礎(chǔ)。

GPS點點之記

日期：201*年3月5日記錄者：李鵬飛繪圖者：李鵬飛校對者：點名點號點名及等級等級GZ05土質(zhì)標(biāo)石說明舊點名水泥無埋石GZ05緯度經(jīng)度34°48"56.30"113°40"14.55"E無通視點列表概略位置（L，B）所在地鄭州市華北水利水電學(xué)院花園校區(qū)（南苑）交通路線選點情況單位選點員華北水利水電學(xué)院測繪工程專業(yè)張冰日期201*/3/3點位略圖聯(lián)測水準(zhǔn)情況聯(lián)測水準(zhǔn)等級點位說GZ05位于花園路與北環(huán)路立交下的一個生活廣場，周圍并沒有大樹的遮擋，位置開闊。明

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