藥機展心得體會

第41屆沈陽藥機展參展體會

201*年5月27日我們跟隨。。。和。�？崎L到沈陽參加第41屆制藥機械展覽會，這次到展覽會一行，讓我開闊眼界，首次見識到全國近幾百個產(chǎn)品，也通過展會提高了知識面。讓我們學習甚多。

到沈陽后首先參加了上海華東制藥機械有限公司的制藥機械研討會。在研討會中，更深一步的了解到了目前國內(nèi)與新版GMP相關(guān)的制藥設備工藝、最先進的制藥設備、制藥裝備配套設備以及制藥包裝設備等行業(yè)動態(tài)和環(huán)境的要求，針對華東制藥機械有限公司的灌裝機、裝盒機和隔離器講解了各種機械的功能和各機械的先進性和運行性能特點。

專家講解了裝盒機的運行特點，及技術(shù)上的更新。對于裝盒的原來和流程簡單的講解，在接下來的展會上見到了機器的運行。

這次研討會特聘請了來自印度了專家講解隔離器的使用條件和特點，使我了解到在一般環(huán)境下運用隔離器也可以達到百級凈化的要求。脫離了我們現(xiàn)在運用的在十萬級下的百級區(qū)域的生產(chǎn)操作。隔離器在運行上可以達到節(jié)能的目的，節(jié)省了投資成本和空調(diào)的運行成本，在隔離器運行時可以把整個的生產(chǎn)過程在密閉的隔離器中進行，而且與外界可以達到完全的隔離。在操作時也與人員相對隔離。但是機器占地面積大，檢修也不方便，也許只適用于小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)。

在5月29日我們到了沈陽國際會展中心參加展覽。本次藥機會

共有山東新華醫(yī)療器械股份有限公司、上海華東制藥機械有限公司、丹東日升制藥機械有限公司、上海仕盟包裝科技有限公司、張家港市華菱醫(yī)療設備制造有限公司等幾百家制藥裝備企業(yè)參加，本次博覽會設有制劑機械館、藥品包裝館、原料藥設備及機械館、制藥用水設備館、藥用粉碎機械館、飲片機械館、藥物檢測設備館、其他制藥機械及設備館等八個專業(yè)館，展品涵蓋了西藥、中藥、生物制藥、動物藥、保健品各種設備和包裝設備，令我們目不暇接。

在展會上各種機械，如罐類、流體設備、灌裝設備、包裝設備、制水設備、消毒設備等。各種洗瓶機、灌裝機、烘箱、真空滅菌器和各種流體設備。在參展的各種設備中與我公司的同類設備相比有質(zhì)量高的也有質(zhì)量低的，但是很多高檔的設備價格比較高。相比之下在同檔次的設備中，我公司的設備屬于上等的產(chǎn)品，而稱得上市質(zhì)優(yōu)價廉了。

在展會上，各個廠家積極的進行著安裝、調(diào)試和運行，以展示自己的產(chǎn)品。其中我們對展會上的裝盒機做了重點的了解，在展會上的裝盒機有十幾個類型，都是一樣的運行原理，全都通過機械傳動達到裝盒的目的。機器內(nèi)的零件精密，多種多樣，在運行檢修上需要具有專業(yè)技能的人員才能進行。以上海華東制藥機械有限公司的裝盒機為例，調(diào)試人員在積極的調(diào)試，機械在運行時撐盒、送藥、封盒全都是通過機械傳動。由于剛剛進入展覽，機器時而會出現(xiàn)故障，調(diào)試人

員也在仔細的調(diào)節(jié)。裝盒機達到了全自動化的裝盒，提高了工作效率，節(jié)省了勞動力。

在此次展會上，我們也參觀了多個廠家的機械，包括洗瓶機、烘箱、分裝機、軋蓋機、貼標機整條的生產(chǎn)線以及各類產(chǎn)品，如針劑、粉劑、膠囊的生產(chǎn)、包裝過程。令我們收獲很多，擴展了知識面，也長了很多見識，第一次接觸多這么多類型的制藥機械，是我們學習提高的好機會。也讓我們知道，我們現(xiàn)在的專業(yè)知識還不夠豐富，不管是在理論上還是實踐上需要進一步的提高。

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201*年6月2日

擴展閱讀：沈陽藥機展

關(guān)于參加沈陽制藥機械展覽的報告

1展會簡介

本次展會是第41屆（201*年春季）全國制藥機械暨中國（沈陽）國際制藥機械博覽會，展會在沈陽國際展覽中心舉行，為期四天，展出了目前國內(nèi)最先進的制藥機械和制藥技術(shù)。

本屆博覽會有來自海內(nèi)外的近千家企業(yè)參展，展位總數(shù)高達5260多個，展區(qū)總面積10余萬平方米，參展設備9000多臺（套）。展品涵蓋了西藥、中藥、生物制藥、動物藥、農(nóng)藥、部分保健品和日化品、食品生產(chǎn)企業(yè)所需的各種生產(chǎn)、加工、檢測設備及相關(guān)輔助設備。設有制劑機械館、藥品包裝館、原料藥設備及機械館、制藥用水設備館、藥用粉碎機械館、飲片機械館、藥物檢測設備館、其他制藥機械及設備館等8個專業(yè)館。

2制藥機械綜述

改革開放以來，我國的制藥機械得到了長足的發(fā)展，目前國內(nèi)有數(shù)千家制藥機械生產(chǎn)企業(yè)，產(chǎn)品可分為8大類：原料藥機械及設備、制劑機械、藥用粉碎機械、飲片機械、制藥用水設備、藥品包裝機械、藥用檢測設備、其他制藥機械及設備。在這些門類繁多的產(chǎn)品中，不但有先進的單機設備，而且還有整套全自動生產(chǎn)機組。

⑴原料藥機械及設備：實現(xiàn)生物、化學物質(zhì)轉(zhuǎn)化，利用動物、植物、礦物制取醫(yī)藥原料的工藝設備及機械。如制丸機、制拴機、包衣機、切藥機、結(jié)晶器等設備。主要的生產(chǎn)廠家有山東新華醫(yī)療器械股份有限公司、長沙市新中制藥機械有限公司、浙江森力機械科技有限公司、上海遠躍機械有限公司、連云港千櫻醫(yī)療設備有限公司、浙江溫兄機械閥業(yè)有限公司等。

⑵制劑機械：將藥物制成各種劑型的機械與設備。如壓片機、濕法制粒機、安瓿清洗機、硬膠囊充填機等設備。主要的生產(chǎn)廠家有長沙楚天科技有限公司、湖南千山制藥機械股份有限公司、上海遠東制藥機械有限公司、湖南正中制藥機械有限公司、浙江迦南制藥設備有限公司、湖南匯一制藥機械有限公司、上海新威圣制藥機械有限公司等。

⑶藥用粉碎機械：用于藥物粉碎（含研磨）并符合藥品生產(chǎn)要求的機械。如球磨機、齒式粉碎機、刀式粉碎機等設備。主要的生產(chǎn)廠家有北京環(huán)亞天元機械技術(shù)有限公司、天津市天澤制藥機械廠、江陰市偉翔機械制藥有限公司、天津市渤海鑫茂制藥設備有限公司等。

⑷飲片機械：對天然藥用動物、植物、礦物進行選、洗、潤、切、烘、炒、鍛等方法制取中藥飲片的機械。如洗藥機、潤藥機、篩選機、炒藥機等設備。主要的生產(chǎn)廠家由江陰市香山中藥機械有限公司、臺州春江制藥機械有限公司等。

⑸藥用水設備：采用各種方法制取制藥用水的設備。如列管式多效蒸餾水機、盤管式多效蒸餾水機、熱壓式蒸餾水機等設備。主要的生產(chǎn)廠家有丹東日升制藥機械有限公司、吉林省華通制藥設備有限公司、山東省博興縣海德機械有限公司等。

⑹藥品包裝機械：完成藥品包裝過程以及與包裝過程相關(guān)的機械與設備。如旋蓋機、裝盒機、藥用裹包機、碼垛機等設備。主要的生產(chǎn)廠家有東莞佳鴻機械制造有限公司、瑞安市圣泰制藥機械有限公司、浙江圣雷機械有限公司、錦州春光包裝機械有限公司等。

⑺藥用檢測設備：檢測各種藥物制品或半制品質(zhì)量的儀器與設備。如硬度測定儀、檢片機、金屬檢測儀、塑料瓶輸液檢漏器等設備。上海博迅事業(yè)有限公司等廠家生產(chǎn)此類設備。

⑻其他制藥機械及設備：執(zhí)行非主要制藥工序的有關(guān)機械與設備。如理瓶機、輸瓶機、垂直輸箱機、打、噴印裝置以及一些不銹鋼設備等。生產(chǎn)廠家有天津市泰山不銹鋼制品有限公司、上海拓達機電設備有限公司等。3典型公司及相關(guān)產(chǎn)品介紹

3.1江陰納爾捷機器人有限公司3.1.1公司簡介

江陰納爾捷機器人有限公司以天津大學機械學院、天津大學納爾捷實驗室和江陰市納爾捷智能機器人研究所為技術(shù)支撐，在“發(fā)展高科技，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化”的目標下，致力于研發(fā)制造具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高科技產(chǎn)品工業(yè)機器人，并從事高性能包裝自動流水線的規(guī)劃、設計與設備制造和銷售的專業(yè)公司。公司擁有的全自動開箱機系列、封箱機系列、全自動裝箱機系列、打包機系列、碼垛機系列等包裝機械產(chǎn)品，已獲得國家多項專利，技術(shù)性能處于國內(nèi)領先水平。公司十分重視人才團隊與品牌建設，著力科技創(chuàng)新。以國家“863”高技術(shù)、具有自主知識產(chǎn)權(quán)和世界發(fā)明專利的“Diamond機械手”為基礎，研發(fā)的“DJ型多功能高速軟袋裝箱機”技術(shù)上已處于國際領先水平，填補了國內(nèi)醫(yī)藥、食品、電子、化工等高速生產(chǎn)線實現(xiàn)自動快速分檢和裝箱的空白；同時具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的“多功能混聯(lián)機器人”，在鋼結(jié)構(gòu)、模型加工中得到廣泛應用，并成功地為國家重點工程上海世博軸陽光谷建設提供了科學施工的可靠保障，使我國精細鋼結(jié)構(gòu)的加工制造達到了世界先進水平。3.1.2產(chǎn)品介紹：

a)DJM系列機器人碼垛機

DJM系列機器人是高性能、重負載工業(yè)機器人�；�于簡單、可靠的設計，DJM1200（如圖1所示）和DJM750型機器人提供了復雜的運動控制和持續(xù)高生產(chǎn)率的性能。該系列機器人可滿足各類物件的碼垛與物料的高速裝箱。

圖1參展的DJM碼垛機器人

技術(shù)參數(shù)：型號負載軸數(shù)重復定位精度控制器DJM1201*30kg4±0.5mmKEBAkemotion-r系列控制DJM75080kg2±0.2mmKEBAkemotion-r系列控卡/PCI-7354軸信息角度速度±155°100°/s-15°/-120°120°/s-10°/+75°120°/s±350°180°/s制卡/PCI-7354角度速度-10°/-120°120°/s-20°/+80°120°/s

b)DJ機器人系列

DJ機器人系列是在國家863高科技發(fā)展計劃、國家自然科學基金、英國皇家學會英-中國際合作項目資助下，由天津大學黃田教授發(fā)明的一種全鉸接兩平動自由度高速、高精度、輕型并聯(lián)機器人，屬具有我國自主知識產(chǎn)的高技術(shù)機電一體化產(chǎn)品。該機器人還出口英國，創(chuàng)我國整臺機器人出口的先例。下圖分別為DJZ-1000A型多功能軟袋裝箱機和DJF-600型機器人分檢機。

圖2DJ系列并聯(lián)機器人產(chǎn)品

技術(shù)參數(shù)

型號機械尺寸機械重量最大速度最大加速度抓取頻次定位精度工作空間DJZ-1000A1800×1500×2300（mm）DJF-6001306×960×1886（mm）1000kg7.0m/s6m/s30-55次/分28-12m/s60-120次/分20.2mm600×100（Diamond600）800×120（Diamond800）1000×150（Diamond1000）100-500g0.02mm適用抓取重量50-500gc)TV系列混聯(lián)機器人

TV系列機器人具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的“多功能混聯(lián)機器人”，在鋼結(jié)構(gòu)、模型加工中得到廣泛應用，并成功地為國家重點工程上海世博軸陽光谷建設提供了科學施工的可靠保障。該系列機器人有五軸聯(lián)動和六軸聯(lián)動等構(gòu)型，模塊化程度高，可根據(jù)需求配備各種形式的固定、移動或者回轉(zhuǎn)機架以拓展機器人活動范圍；適應性強，可實現(xiàn)空間復雜曲線和復雜曲面運動，末端執(zhí)行器更換方便，操作簡單。該系列機器人有TV-Z800B、TV-R400B和TV-L400A等多個型號。

圖3TV系列混聯(lián)機器人

技術(shù)參數(shù)

構(gòu)型可達空間位置精度最大速度最大加速度控制系統(tǒng)5/6自由度混聯(lián)H=1500/1080/1005mm；H0=1400/920/805mm；θ=66/48/43.8°0.5mm0.8/0.5/0.8m/s0.5gIPC+NI-7356高性能運動控制系統(tǒng)

3.2河北博柯萊自動化包裝有限公司3.2.1公司簡介

河北博柯萊自動化包裝有限公司為河北省重點項目，是一座現(xiàn)代化的以自主研發(fā)為主導的生產(chǎn)型企業(yè)。專業(yè)從事自動包裝流水線的設計、制造、工業(yè)機器人系統(tǒng)應用等。公司通過了ISO9000、IQnet國際管理體系認證。公司產(chǎn)品按照歐洲工藝要求，精工細作，科技含量高，生產(chǎn)工藝先進，有多種機型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領先。產(chǎn)品有開箱機、裝箱機、封箱機、碼垛機等后道自動化包裝，熱收縮包裝機中包括普通熱收縮包裝機、半自動熱收縮包裝機、全自動熱收縮包裝機，工業(yè)機器人中包括裝箱機器人、碼垛機器人、搬運機器人等。目前已在上海、廣州、天津、成都等地設立辦事處，產(chǎn)品出口十幾個國家;在國內(nèi)同行業(yè)中技術(shù)領先；為國內(nèi)同行業(yè)規(guī)模最大的龍頭企業(yè)。3.2.2產(chǎn)品介紹a)并聯(lián)機器人

并聯(lián)機器人是該公司自主研發(fā)的專利產(chǎn)品，其廣泛應用于瓶類、盒類、袋類等產(chǎn)品的自動化裝箱，覆蓋醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)。展出的并聯(lián)機器人有標準版BR-210和加強版BR-220兩個型號。

圖4參展的BR系列并聯(lián)機器人

技術(shù)參數(shù)

型號載重能力軸數(shù)重復定位精度工作范圍最大速度最大加速度額定功率重量

b)串聯(lián)機器人

公司的串聯(lián)碼垛機器人，是與德國庫卡（KUKA）公司合作生產(chǎn)的。在KUKA機器人基礎上二次開發(fā)，生產(chǎn)出兩軸、三軸、四軸等多個型號不同載重的串聯(lián)碼垛機器人。機器人整機設計緊湊合理，外形美觀新穎，友好的人機界面使得操作簡便直觀，抓取速度快，適合大批量、高速度的流水線自動化包裝要求，所有元器件采用國際著名品牌，性能非�？煽�，另外，還具有多重安全保護裝置，最大限度保護設備及人員安全。下圖所示為參展的四軸串聯(lián)機器人。

BR-21030kg30.5mm長1100×高400mm，旋轉(zhuǎn)180°6m/s40m/s23.5kw130kgBR-22050kg30.5mm長1200×高300mm，旋轉(zhuǎn)180°6m/s40m/s24.5kw140kg

圖5展出的四軸串聯(lián)碼垛機器人技術(shù)參數(shù)載重能力軸數(shù)重復定位精度工作范圍重量材料180kg40.25mm3200mm；±185°1240kg碳纖維加強材料CFK3.3大連佳林設備制造有限公司3.3.1公司簡介

大連佳林設備制造有限公司(大連金州佳田自動化設備廠)始建以來，一直從事輸送包裝機械、食品加工機械、工業(yè)機器人以及專用的自動生產(chǎn)線成套設備和Ⅱ類物理治療與康復的醫(yī)療器械。3.3.2產(chǎn)品介紹a)碼垛機器人

碼垛機器人（機器人碼垛機）適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。結(jié)構(gòu)非常簡單，容易保養(yǎng)及維修；主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維護費用很低；機器人碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在柜屏幕上操作即可，操作非常簡單�？扇�天候作業(yè)，配備機器手可替代不少人工的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效。

圖6佳林公司串聯(lián)碼垛機器人

技術(shù)參數(shù)

機器型號電源/功率適用棧板碼垛重量到達距離R動作軸碼垛能力抓手抓取重量機器重量JTRB-120380V50/60HZ5.8KWL1200*W1201*20kg2600mm4軸（可達到5軸）1600C/hr手指吸盤夾板以及其他種類30kg850kgb)并聯(lián)機器人

大連理工大學和佳林公司聯(lián)合開發(fā)的四軸并聯(lián)機器人，如圖7所示。

圖7佳林公司參展的四軸并聯(lián)機器人

4總結(jié)

通過參觀學習，發(fā)現(xiàn)我國的制藥機械已經(jīng)達到了較高的水平，呈現(xiàn)出產(chǎn)品種類繁多，自動化程度高等特點。以楚天科技、新華醫(yī)療和湖南千山為代表的知名企業(yè)，生產(chǎn)的塑瓶、抗生素瓶、安瓿等多種洗灌封聯(lián)動機組已達到國際先進水平。

我們重點關(guān)注的自動化上料及碼垛搬運設備，主要有三家廠商：江陰納爾捷機器人有限公司、河北博柯萊自動化包裝有限公司、大連佳林設備制造有限公司。這三家展出了多軸串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人，智能化程度較高。

佳林公司的機器人在運動平穩(wěn)性方面有所欠缺，主要體現(xiàn)在控制方面，需要從兩方面進行改進。一是從硬件上對控制器進行優(yōu)化，對于高速的運動控制，解決控制器本身存在一些問題。另一方面，對控制策略進行優(yōu)化，通過軌跡優(yōu)化、算法優(yōu)化等從軟件上保證運動的平穩(wěn)性。

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