自動控制設計實踐實訓課程期末總結

自動控制設計實踐實訓課程期末總結

大四的上學期我們迎來了自動控制這門課程，在學習這門課程之前就知道了它的強大，學過之后還真是那么回事。自動控制主要還是利用MATLAB來實現(xiàn)的。

MATLAB語言是當今國際上科學界(尤其是自動控制領域)最具影響力、也是最有活力的軟件。它起源于矩陣運算，并已經(jīng)發(fā)展成一種高度集成的計算機語言。它提供了強大的科學運算、靈活的程序設計流程、高質量的圖形可視化與界面設計、便捷的與其他程序和語言接口的功能。MATLAB語言在各國高校與研究單位起著重大的作用。

適當了解一些數(shù)值計算、數(shù)值分析以及最優(yōu)化的理論用Matlab的無非是做數(shù)值計算或者最優(yōu)化，這也是Matlab的強項，Matlab有足夠多的工具箱解決這些問題。但是在使用這些工具箱之前，應該首先了解一些數(shù)值計算以及最優(yōu)化的理論。這一點在程序碰到問題或者計算結果不理想的時候尤為重要。很多時候結果不理想并不是自己的理論出了問題，而是盲目或者錯誤使用Matlab的工具箱而導致的。比如我曾經(jīng)做過一個單純形法的優(yōu)化程序，但是結果總是不理想，這個時候就要返回到單純形法具體是一種什么樣的算法來考慮這個問題，最后發(fā)現(xiàn)是由于目標函數(shù)的某一部分十分平緩導致的。當然更重要的是如果你不理解理論，很多問題根本不知道如何處理。有個學化學同學就曾問我一個程序怎么寫，說matlab肯定可以完成的。了解清楚之后才明白原來他想做的就是一個受限最小二乘。但是他不懂得什么是最小二乘（因為沒怎么學過數(shù)學），當然面對這個問題無從下手。理解Matlab中時間空間的轉化這個問題沒有人強調，但我覺著蠻重要。這里的關鍵點其實很簡單，就是盡量減少重復計算，哪怕是多項式復雜度以內(nèi)的計算。重復計算的內(nèi)容應該適時保存到內(nèi)存中，以后直接調用。一個程序可能會重復運行幾千次幾萬次，一點點的浪費時間都可能被放大很多�？臻g（內(nèi)存）我們是可以擴充的，但是時間不是，所以絕大多數(shù)時候我們需要放棄空間，獲得時間上的迅捷。

我覺以下幾點對于學好matlab很重要：興趣、悟性、勤奮、堅持。另外help是很有用的，一遇到什么問題,通常我的第一反應是:help，就先說說自己對help的一些常用方法吧。（1）命令窗口直接敲“help”，你就可以得到本地機器上matlab的基本的幫助信息。（2）對于某些不是很明確的命令，只知道大體所屬范圍，譬如說某個工具箱，直接在命令窗口中敲入Helptoolboxname，一幫可以得到本工具箱有關的信息：版本號，函數(shù)名等。（3）知道函數(shù)名，直接用helpfunname就可以得到相應的幫助信息。3．善于向別人學習，多看牛人寫的代碼并消化三人行，必有我?guī)�，一個人很難什么都精通，取長補短是最快的進步方法。Matlab的Fileexchange和pudn上都用很多代碼，多看看牛人寫的代碼，了解他們編程技巧和思想，并消化，對于提高自己的編程水平非常有利。4．時間積累“冰凍三尺非一日之寒”，學習需要日積月累，多積累一些matlab的技巧，對于編程是很有利的

最后一句，Matlab是練出來的，而不是看出來的。

擴展閱讀：課程設計實習心得體會

實習心得

經(jīng)過暑期的實習后，開學第一周我們又開始了在學校的實習生活。從開始時滿富盛激情到最后汗水背后的復雜心情，點點滴滴無不令我回味無長。有最初拿著儀器不知如何駕馭的辛酸過，有取得成果后整夜不眠的欣喜過…實習可謂本身就是一種鍛煉，一種考驗！一、初領任務

9月28日，我們接到了實習的任務，這次和以往不同，對我們要求也越高！指導老師對我們的安排如下：1.普通水準測量

不少于3個未知水準點，每人獨立觀測一個閉合水準路線（或附合水準路線），路線長度不少于5km。2.地形圖測量

每一組按照規(guī)定的要求完成一幅250x250m地形圖。

初領任務的那一天，我們有喜悅過，也有興奮過，因為這是一次能夠親身接觸專業(yè)知識技能的機會，也是一次學會為人處事、和同學加強感情的橋梁！我相信這次的實習對于我們既是一種挑戰(zhàn)，更是一種對成長甚益的機遇！二、實習過程中

接下來的日子里我們開始了分工與合作！1、對i角的檢驗

I角對測量精度起到了不可磨滅的影響，為了對i角進行檢驗我查詢了課本的講解，綜合網(wǎng)上的i角檢驗法，我們開始了我們工作的第一步！在較平坦并平行于桂苑外側的道路上，選定適當距離的兩個點A、B，并用尺墊代替，用米尺量取A、B之間距離（80m）。置水準儀于A、B的中間，使兩端距離嚴格相等。此時測

2量正確的高差hAB，然后將水準儀置于B點附近，測得。測得數(shù)據(jù)hAB

計算i=ρ

I角檢驗過程中由于最開始沒有鋼尺，我提出用步測法量距，但經(jīng)過多次測量及計算計算，誤差超出。于是我們放棄步測向儀器室借來鋼尺，問題解決！i角檢驗過程中，我們沒有氣餒，繼續(xù)一次又一次的重測，重計算，一次次地練習，在一次次的改進中提高測量水平，磨練了自己迎難而上的堅強品格！2、水準測量

第二天我們開始了水準測量，由于平時課堂有對水準測量的練習，我們的水準測量進度很快。水準測量過程中我們每個組員都分別獨立的觀察，記錄每一站，并準確進行計算，做到步步有“檢核”。水準測量實習的過程就是運用理論知識解決實際問題的過程，在實習之初，我們每個人都擔心自己理論知識不夠扎實，不會測，測不好，擔心只有幾天的測量時間，自己不能按時完成任務，但是，經(jīng)過我們小組的反復測量，我們的團結、默契，克服了測量中的種種問題！

我是組里第二個進行水準測量的，由于有了前面的經(jīng)驗，我決定選擇閉合水準路線。我的測量安排為：1.確定各水準點2.將水準點進行編號，并繪出水準點與附近固定建筑物或其它明顯地物關系的點位草圖，作為水準測量的成果一并保存。3.由已知水準點開始或在兩已知水準點之間按一定形式進行水準測量的測量路線。根據(jù)安排我設計了路線：校門為第一點，接著體育館，再到水塔，經(jīng)由北苑回到校門外。然而計劃趕不上變化，路線剛到北苑時若接著測原路線計算的長度不能達到5km，于是我由北苑向圖書館方向到同和的路上繞了一段路回到北苑，接著到校門外，這樣用了大半天時間完成測量工作！水準測量的晚上我總會總結每天的收獲與不足并與小組成員討論制定第二天計劃，這樣過了5天我們按照老師的要求嚴格的完成了任務！3地形圖測量

本小組在本班測區(qū)具體是老南苑附近，包括老南苑后山，老南苑，老南苑樹林，垃圾站，中水站，中鐵十四局房地產(chǎn)公司，龍華大酒店等。測區(qū)沒有已知控制點，給我們的地形圖測量帶來的一定的困難。因

為指定的測區(qū)只有學校及龍華的部分，成圖的圖幅的有效面積只占了整個圖紙的四分之一，圖幅空的大部分地區(qū)屬于校外的龍華商業(yè)區(qū)及龍華居民區(qū)（以前沒有學長學姐測量過該地區(qū)的）。該區(qū)域地勢比較復雜，房屋錯落，只有一條不到1米的不斷換方向的彎曲的小巷可以行人，加上人流量特大，儀器難以架上經(jīng)電話咨詢老師我們不能改變?yōu)槠渌�路線，于是我們嚴格按照老師的要求立即開始了我們對居民區(qū)及商業(yè)區(qū)的碎部測量，其中有個別區(qū)域的點數(shù)因為附近居民過于抵觸而造成點數(shù)較為稀疏，精度望老師見解！地形圖的測量我們是從第三周周一開始的，我們做的準備工作如下：1）收集相關資料：上谷歌地圖搜索該區(qū)域，截圖作為資料。2）實地踏勘。

3）引點。從有已知控制點的地方向該地區(qū)引點，形成閉合導線，計算平差，該區(qū)域已知控制點。4）布設閉合導線。根據(jù)該地區(qū)地勢情況布設適當?shù)拈]合導線，所選的圖根點應盡量能看到較多的而且全面的碎部。

5）閉合導線測量。用全站儀測量角度和距離。6）閉合導線平差計算。

7）將平差后的控制點作為圖根點進行碎部測量。如在圖根點看不到完全碎部，我們引了一兩站的支導線。根據(jù)規(guī)范書的要求，采用全站儀+白紙的方式對測區(qū)進行碎部點的測繪，對碎部點的施測同時測取高程與其平面位置。

雖做了準備但是地形圖測量最開始時，我們?nèi)斡龅搅瞬簧賳栴}，比如臨近圖根點的碎部點因為太近而難以測量，解決：一個圖根點附近的碎部點用該圖根點附近的圖根點做測站測量。碎部測量時防坐標容易出現(xiàn)錯誤，解決：每換一個測站，后視定向后，對準一個圖根點，讀取坐標，與平差后的坐標比較，相同后即可進行碎部測量。

但是生活就是這樣，汗水預示著結果也見證著收獲。勞動是人類生存生活永恒不變的話題。通過實習，我才真正領略到“艱苦奮斗”這一詞的真正含義，我才意識到老一輩測繪為我們的社會付出。我想說，測繪確實有些辛苦，但苦中也有樂，在如今物欲很流的世界，很少有機會能與大自然親密接觸，但我們可以，而且測繪也是一個團隊的任務，一起的工作可以讓我們有說有笑，相互幫助，配合默契，多少人間歡樂在這里灑下，大學里一年的相處還趕不上這十來天的實習，我感覺我和同學們之間的距離更加近了；我想說，測繪確實很累，但當我們所測的數(shù)據(jù)制成成果時，心中也不免產(chǎn)生興奮；正所謂“三百六十行，行行出狀元”。我們同樣可以為社會作出我們應該做的一切，這有什么不好？我不斷的反問自己。也許有人不喜歡野外的工作，也許有人認為測繪的工作環(huán)境不好，但我認為無論干什么，只要人生活的有意義就可。社會需要我們，我們也可以為社會而工作。既然如此，那還有什么必要失落呢？于是我決定沿著自己的測繪路，執(zhí)著的走下去。4課程設計

我們的cass成圖是在白天測量后晚上安排我完成的，我認為成圖能夠檢驗每一天的勞動成果，比如有一次cass成圖后我們發(fā)現(xiàn)和實地不符，經(jīng)查是因為定向時坐標輸入錯誤，再如又一次山上的等高線變形了，第二天我們便到山里加測了點數(shù)

在成圖過程后我深深感受到社會需要我們，我們也可以為社會而工作。既然如此，那還有什么必要失落呢？于是我決定沿著自己的測繪路，執(zhí)著的走下去。同時我認為我們的工作是一個團隊的工作，團隊需要個人，個人也離不開團隊，必須發(fā)揚團結協(xié)作的精神。某個人的離群都可能導致導致整項工作的失敗。實習中只有一個人知道原理是遠遠不夠的，必須讓每個人都知道，否則一個人的錯誤，就有可能導致整個工作失敗。團結協(xié)作是我們實習成功的一項非常重要的保證。而這次實習也正好鍛煉我們這一點，這也是非常寶貴的。5實習感言

對我而言，知識上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。挫折是一份財富，經(jīng)歷是一份擁有。這次實習必將成為我人生旅途上一個非常美好的回憶！

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