電機(jī)及拖動(dòng)課程綜述報(bào)告

《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》

綜述報(bào)告

專(zhuān)業(yè)及班級(jí)09級(jí)自動(dòng)化（）班姓名學(xué)號(hào)授課老師_孫強(qiáng)完成時(shí)間_201*年5月25日

課程綜述評(píng)分表

一二三四五1得分

六合計(jì)23注：課程綜述評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)可參見(jiàn)《學(xué)生課程綜述應(yīng)包含的內(nèi)容及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)》一、課程簡(jiǎn)介

1、課程的培養(yǎng)目標(biāo)及教學(xué)概要

本課程是自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課。

本課程的任務(wù)就是使學(xué)生掌握常用交流電機(jī)、直流電機(jī)、控制電機(jī)及變壓器等的基本結(jié)構(gòu)與工作原理以及電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行性能、分析計(jì)算、電機(jī)選擇與實(shí)驗(yàn)方法。

本課程主要研究電機(jī)與電力拖動(dòng)系統(tǒng)的基本理論問(wèn)題，同時(shí)也聯(lián)系到科學(xué)實(shí)驗(yàn)與生產(chǎn)實(shí)際的內(nèi)容，具有原“電機(jī)學(xué)”及“電力拖動(dòng)基礎(chǔ)”的基本內(nèi)容。在學(xué)完本課程后，應(yīng)達(dá)到下列要求：

1)了解常用鐵磁材料的特性，掌握磁路基本定律及計(jì)算方法。

2)熟悉常用交、直流電機(jī)及變壓器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，對(duì)交、直流電機(jī)繞組的基本形式及其連接規(guī)律要有一定的認(rèn)識(shí)。3)掌握交、直流電機(jī)及變壓器穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的基本理論、運(yùn)行性能及其分析方法。4)熟練運(yùn)用等效電路計(jì)算變壓器和三相異步電動(dòng)機(jī)的性能。5)掌握控制電機(jī)的工作原理、特性及用途。

6)掌握分析電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性及各種運(yùn)行狀態(tài)（起動(dòng)、反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、回饋制動(dòng)）的基本理論。

7)掌握電力拖動(dòng)機(jī)械過(guò)渡過(guò)程的基本特征及其主要的分析方法，了解機(jī)械慣性和電磁慣性同時(shí)作用時(shí)對(duì)直流電力拖動(dòng)過(guò)渡過(guò)程的影響。

8)掌握電力拖動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)參數(shù)調(diào)速方法的基本原理和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。9)掌握選擇電機(jī)的原理與方法。

2、學(xué)習(xí)時(shí)間分布

本課程的學(xué)習(xí)時(shí)間從大三第二學(xué)期第1周到第11周，每周6個(gè)學(xué)時(shí)，共64個(gè)學(xué)時(shí)，學(xué)習(xí)課本理論知識(shí)；第11周到第15周進(jìn)行實(shí)驗(yàn)課學(xué)習(xí)，每周4個(gè)學(xué)時(shí)，共20個(gè)學(xué)時(shí)一共84個(gè)學(xué)時(shí)。

二、課程主要內(nèi)容

這門(mén)課程主要介紹了各種不同類(lèi)型的電機(jī)的基本原理及其構(gòu)造、介紹了變壓器的一些基本的原理及其構(gòu)造同時(shí)也介紹了紹了電機(jī)的拖動(dòng)技術(shù)。第一章磁路

介紹了磁路的基本知識(shí)和基本定律，也介紹了鐵磁物質(zhì)的分類(lèi)及其磁化特性。

第二章直流電機(jī)

直流電機(jī)的工作原理建立在電和磁相互作用的基礎(chǔ)上的，分析了直流電機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)及其磁場(chǎng)；介紹了其運(yùn)行原理，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算。第三章變壓器

變壓器是傳遞電能或傳輸信號(hào)一種器件。敘述了變壓器的工作原理及主要結(jié)

構(gòu)，并重點(diǎn)介紹了變壓器的參數(shù)測(cè)定。同時(shí)本章的最后也介紹了自耦變壓器和互感器的一些原理。

第四章異步電機(jī)（一）三相異步電動(dòng)機(jī)的基本原理

三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理是定子上對(duì)稱(chēng)三相繞組中通過(guò)對(duì)稱(chēng)三相交流電流時(shí)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)及相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。這種旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以同步轉(zhuǎn)速切割轉(zhuǎn)子繞組，則在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)及電流，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

第五章異步電機(jī)（二）三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理及單相異步電動(dòng)機(jī)

首先分析了異步電機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)的電磁過(guò)程，然后將其與相關(guān)公式相結(jié)合，推導(dǎo)出等效電路及向量圖，據(jù)此詳細(xì)介紹了異步電機(jī)的工作特性及其參數(shù)測(cè)定，最后介紹了單向異步電機(jī)的基本原理。第六章同步電機(jī)

三相同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子電流的轉(zhuǎn)差頻率等于零，電機(jī)的轉(zhuǎn)速始終是同步轉(zhuǎn)速，它是三相異步電動(dòng)機(jī)的一種特殊情況.本章主要介紹同步電機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)以及其運(yùn)行特性。第七章控制電機(jī)

主要介紹了幾種常用控制電機(jī)（伺服電機(jī)、同步電機(jī)等）的工作原理、基本結(jié)構(gòu)以及其機(jī)械特性。

第八章電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

主要介紹了電力拖動(dòng)的機(jī)械特性和過(guò)渡過(guò)程有關(guān)的理論知識(shí)，第九章直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)

本章主要分析了他勵(lì)直流電機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的物理概念、使用條件和固有機(jī)械特性及認(rèn)為機(jī)械特性，介紹了其啟動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速的方法和特性以及他們的過(guò)渡過(guò)程；晶閘管-直流電機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械特性和調(diào)速性能；他勵(lì)直流電機(jī)的能量損耗及其減小方法。

第十章三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性及各種運(yùn)行狀態(tài)

本章介紹了三相異步電機(jī)機(jī)械特性的三種表達(dá)形式的建立及其應(yīng)用范圍，固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性的分析和繪制；分析了三相異步電機(jī)各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的物理概念、實(shí)用條件及其四象限的固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性。第十一章三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)及起動(dòng)設(shè)備的計(jì)算

本章介紹了三相籠型及繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的各種起動(dòng)方法及起動(dòng)電阻與起動(dòng)設(shè)備的計(jì)算方法。

第十二章三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速

本章介紹了籠型異步電機(jī)改變極對(duì)數(shù)的調(diào)速方法；變頻調(diào)速的基本原理及特性（主要用于籠型異步電機(jī)）；幾種調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差能耗的的調(diào)速方法。第十三章多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)

本章介紹了多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中的：硬軸聯(lián)接的雙電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)和電軸系統(tǒng)。

第十四章電力拖動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的選擇

電動(dòng)機(jī)的選擇包括功率、電流種類(lèi)、形式、額定電壓及額定轉(zhuǎn)速的選擇。

三、學(xué)習(xí)總結(jié)

以前對(duì)電機(jī)的認(rèn)識(shí)知識(shí)停留在對(duì)它的使用上，只知道我們給它通電它就會(huì)旋轉(zhuǎn)，至于通的是交流電還是直流電完全不知道。對(duì)電機(jī)的分類(lèi)一點(diǎn)也不清楚。通過(guò)這一個(gè)學(xué)期的學(xué)習(xí)我對(duì)電機(jī)有了一個(gè)全面的了解，知道了電機(jī)的原理和電機(jī)是怎么工作的，電機(jī)有哪些不同的種類(lèi)等一切關(guān)于電機(jī)的知識(shí)。個(gè)人覺(jué)得這門(mén)課是一門(mén)比較難學(xué)的課程首先這門(mén)課的理論性是相當(dāng)?shù)膹?qiáng)，可以說(shuō)在學(xué)習(xí)的過(guò)程中是相當(dāng)?shù)目菰锖蜔o(wú)味的，都是一些理論知識(shí)都是固定的死知識(shí)，學(xué)起來(lái)是相當(dāng)?shù)臒o(wú)趣。但我感覺(jué)作為自動(dòng)化的學(xué)生不學(xué)電機(jī)就不是一個(gè)全面的自動(dòng)化學(xué)生，學(xué)自動(dòng)化就是我們要去控制機(jī)器，讓它們按照我們的意愿去做事，而我們控制的絕大部分電器就是電機(jī)，所以說(shuō)電機(jī)在我們將來(lái)的工作中扮演著非常重要的作用。一般在一個(gè)完整的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，信號(hào)電機(jī)、功率電動(dòng)機(jī)和控制電動(dòng)機(jī)都會(huì)有自己的用武之地。通�？刂齐妱�(dòng)機(jī)是很“精確”的電動(dòng)機(jī)，在控制系統(tǒng)中充當(dāng)“核心執(zhí)行裝置”；而功率電動(dòng)機(jī)是比較“強(qiáng)壯”的大功率電動(dòng)機(jī)，常用來(lái)拖動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器設(shè)備；信號(hào)電機(jī)則在控制系統(tǒng)中擔(dān)任“通訊員”的角色，本質(zhì)上就是“電機(jī)傳感器”。當(dāng)然，并不是所有的自動(dòng)控制系統(tǒng)中都具備這三種電機(jī)，在一般的自動(dòng)化領(lǐng)域，例如運(yùn)動(dòng)控制和過(guò)程控制，尤其是在運(yùn)動(dòng)控制中，控制電動(dòng)機(jī)是必不可少的“核心器件”，所以控制電動(dòng)機(jī)在自動(dòng)化領(lǐng)域中的地位是舉足輕重的，這也是人們對(duì)控制電動(dòng)機(jī)研究最多的原因之一，所以電機(jī)的學(xué)習(xí)在自動(dòng)化中是比較重要的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課，學(xué)好電機(jī)是非常有必要的。在現(xiàn)代生活中我們是離不開(kāi)電機(jī)的，在工業(yè)生產(chǎn)中那是更離不開(kāi)電機(jī)，一個(gè)好的產(chǎn)品不僅取決于它的設(shè)計(jì)也還取決于它的加工工藝。數(shù)控機(jī)床能加工出很精密的產(chǎn)品，就在于數(shù)控機(jī)床可以很好的被控制。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)能接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng)，并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確，這就要求是高質(zhì)量的速度和位置伺服。數(shù)控機(jī)床中用的伺服電機(jī)大部分是步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)是一種將電子數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械運(yùn)動(dòng)的電磁增量運(yùn)動(dòng)器件。典型的電機(jī)繞組固定在定子上，而轉(zhuǎn)子則由硬磁或軟磁材料組成。當(dāng)控制系統(tǒng)將一個(gè)電脈沖信號(hào)經(jīng)功率裝置加到定子繞組中，電機(jī)便會(huì)沿一定的方向旋轉(zhuǎn)一步。脈沖的頻率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與所輸入的電脈沖個(gè)數(shù)成正比；因此，只要簡(jiǎn)單地改變輸入脈沖的數(shù)目，就能控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子運(yùn)行角度，從而達(dá)到位置控制的目的。主要性能指標(biāo)

相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線(xiàn)圈對(duì)數(shù)。常用m表示。

拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱(chēng)整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱(chēng)半步）。通過(guò)上面的分析可以知道我們用單片機(jī)或PLC就可以很好的控制步進(jìn)電機(jī)的進(jìn)給腳步，可以讓其做出很精密的動(dòng)作。

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專(zhuān)業(yè)及班級(jí)姓名__________________________學(xué)號(hào)__________________授課老師_________________________完成時(shí)間_____________________

課程綜述得分表

一二三四五1得分

六23合計(jì)注：課程綜述評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)可參見(jiàn)《學(xué)生課程綜述應(yīng)包含的內(nèi)容及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)》

摘要：

《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》是普通高校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的一門(mén)重要的主干專(zhuān)業(yè)課程。本課程是工業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課。具有十分重要的地位。通過(guò)學(xué)習(xí)，掌握常用交、直流電機(jī)、變壓器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，電力拖動(dòng)系統(tǒng)的基本理論，計(jì)算方法；同時(shí)要求掌握基本的實(shí)驗(yàn)方法和操作技能以及常用電氣儀表（器）的使用。后續(xù)課程交一直流調(diào)速系統(tǒng)打下一個(gè)良好的理論基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)直流電機(jī)電力拖動(dòng)

一、課程簡(jiǎn)介

1.1課程專(zhuān)業(yè)地位

電能是現(xiàn)代大量應(yīng)用的一種能量形式，而電能的生產(chǎn)、變換、傳輸、使用和控制等都必須利用電機(jī)作為能量轉(zhuǎn)換或信號(hào)變換的機(jī)電裝置。

《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》是一門(mén)實(shí)踐性和綜合性很強(qiáng)的課程，是在學(xué)生學(xué)習(xí)完《電力電子技術(shù)》、《自動(dòng)控制原理》等課程的基礎(chǔ)上開(kāi)設(shè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課，也是培養(yǎng)合格自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)人才的關(guān)鍵課程之一。本課程的重點(diǎn)內(nèi)容分為二大部分。第一部分介紹電機(jī)部分，以電動(dòng)機(jī)為切入點(diǎn)，介紹磁路，直流電機(jī)，變壓器，異步電機(jī)，同步電機(jī)，控制電機(jī)。第二部分為電力拖動(dòng)部分，內(nèi)容包括電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，交流和直流電動(dòng)機(jī)電力拖動(dòng)，多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)以及拖動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的選擇等，重點(diǎn)介紹電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行性能與分析計(jì)算。實(shí)踐教學(xué)是本課程重要環(huán)節(jié)，是將知識(shí)轉(zhuǎn)化為能力的重要步驟。學(xué)校從實(shí)驗(yàn)教學(xué)入手，開(kāi)設(shè)了《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》實(shí)驗(yàn)課，為學(xué)生的實(shí)踐性教學(xué)創(chuàng)造了良好條件�；�于本課程實(shí)踐教學(xué)的設(shè)計(jì)理念，將實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容分為驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)、綜合型實(shí)驗(yàn)、開(kāi)放型實(shí)驗(yàn)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)，提高了我們學(xué)生的基礎(chǔ)能力和自主創(chuàng)新能力。

1.2學(xué)習(xí)的時(shí)間

學(xué)習(xí)時(shí)間長(zhǎng)11周，每周6個(gè)課時(shí)，共計(jì)64個(gè)課時(shí)；課程實(shí)驗(yàn)課5周，每周4個(gè)課時(shí)，總共20課時(shí)。

1.3課程的培養(yǎng)目標(biāo)及其綱要

本課程的分為上下兩冊(cè)。上冊(cè)是以“電機(jī)”為控制對(duì)象，主要介紹直流動(dòng)機(jī)運(yùn)行原理。在學(xué)習(xí)過(guò)程中主要掌握常用直流電機(jī)、交流電機(jī)、控制電機(jī)及變壓器等的基本結(jié)構(gòu)與工作原理及電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行性能、分析計(jì)算、電機(jī)選擇與實(shí)驗(yàn)方法。下冊(cè)是以“電力拖動(dòng)”部分。主要圍繞三相異步電動(dòng)機(jī)，介紹拖動(dòng)原理。通過(guò)本學(xué)期對(duì)本門(mén)課程的學(xué)習(xí)，為今后走上工作崗位，從事自動(dòng)控制工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

二、課程內(nèi)容

“電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)”這門(mén)課程的內(nèi)容包括磁路的基本定律、直流電機(jī)的工作

原理及結(jié)構(gòu)、變壓器的工作原理及結(jié)構(gòu)、異步電機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)、同步電機(jī)、控制電機(jī)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)、直流電機(jī)的電力拖動(dòng)、三相異步電機(jī)的機(jī)械特性及運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、三相異步電機(jī)的啟動(dòng)及其調(diào)速、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)選擇。

根據(jù)不同內(nèi)容本課程分為上下冊(cè)，共14章，具體內(nèi)容如下：

第一章介紹了磁路的基本知識(shí)和基本定律，并對(duì)無(wú)分支磁路和有分支磁路的計(jì)算方法作簡(jiǎn)要說(shuō)明。另外，還介紹了鐵磁物質(zhì)的分類(lèi)及其磁化特性。了解常用鐵磁材料的特性，掌握磁路基本定律及計(jì)算方法。

第二章以直流電動(dòng)機(jī)為討論的主要內(nèi)容，分析直流電機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)、電路、磁路、運(yùn)行原理及換向等問(wèn)題，為電力拖動(dòng)系統(tǒng)提供原件的性能知識(shí)。

第三章以普通雙繞組電力變壓器為主要研究對(duì)象，在闡明變壓器的工作原理之后，介紹變壓器的分類(lèi)及主要結(jié)構(gòu)，并著重?cái)⑹鰡蜗嘧儔浩鞯幕�本原理及運(yùn)行特性。對(duì)于三相變壓器，僅就其特點(diǎn)加以探討。最后概略的介紹自耦變壓器、電壓互感器和電流互感器的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

第四章是先闡明三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理及基本結(jié)構(gòu)，從中引出旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)建

立的問(wèn)題；以旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的建立為前提，討論異步電動(dòng)機(jī)的主要電路、磁動(dòng)勢(shì)、磁場(chǎng)及電動(dòng)勢(shì)等問(wèn)題。

第五章是在了解異步電動(dòng)機(jī)的概貌，闡明了磁動(dòng)勢(shì)和磁場(chǎng)以及電動(dòng)勢(shì)等這些參與電磁過(guò)程的基本物理量以后，本章首先分析異步電動(dòng)機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)的電磁過(guò)程，然后將電磁過(guò)程使用基本方程式加以綜合。和變壓器一樣，可以從這些方程式導(dǎo)出等效電路與相應(yīng)的相量圖，并用等效電路與相應(yīng)的相量圖去分析功率與轉(zhuǎn)矩，從而得出異步電動(dòng)機(jī)的工作特性，并說(shuō)明工作特性側(cè)取的方法，為交流拖動(dòng)系統(tǒng)的分析奠定基礎(chǔ)，最后闡述了單相異步電動(dòng)機(jī)的基本原理。

第六章主要介紹另一大類(lèi)交流電機(jī)，即同步電機(jī)的工作原理、運(yùn)行特性等問(wèn)題。此外，簡(jiǎn)介幾種從機(jī)理上考慮可歸屬于同步電機(jī)范疇的電機(jī)：自控式同步電機(jī)、磁阻式同步電機(jī)、永磁同步電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)等。這幾種電動(dòng)機(jī)都是電力拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中常用的。

第七章實(shí)在熟悉一般旋轉(zhuǎn)電機(jī)基本理論的基礎(chǔ)上，簡(jiǎn)要的介紹幾種常用控制電機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)，以便在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中正確使用這些作控制用的電磁元件。

第八章研究電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的目的是為介紹電力拖動(dòng)的機(jī)械特性與過(guò)渡過(guò)程等內(nèi)容準(zhǔn)備必要的理論基礎(chǔ)。第一節(jié)及第二節(jié)分析運(yùn)動(dòng)方程式，對(duì)方程式中個(gè)參數(shù)的折算方法進(jìn)行分析研究；第三節(jié)介紹了電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變系統(tǒng)的有關(guān)問(wèn)題；第四節(jié)中討論考慮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損耗的簡(jiǎn)化折算方法與較準(zhǔn)確的折算方法；最后，在第五節(jié)中介紹幾種典型生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性。

第九章的重點(diǎn)是他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性及各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。第一節(jié)至第四節(jié)分析他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的物理概念、使用條件和四象限的固有機(jī)械特性及人為機(jī)械特性，介紹其啟動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速的方法和特性以及他們的過(guò)渡過(guò)程；第五節(jié)介紹晶閘管直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與調(diào)速性能；第六節(jié)分析他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)過(guò)渡過(guò)程的能量損耗以及減小這一損耗的方法；第七節(jié)中分析串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性與運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的特點(diǎn)，并簡(jiǎn)單介紹復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。

第十章主要研究三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性及在各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械特性的計(jì)算。介紹機(jī)械特性三種表達(dá)式的建立、固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性的分析及繪制方法；分析三相異步電動(dòng)機(jī)各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的物理概念、實(shí)用條件及其四象限的固有

機(jī)械特性與人為機(jī)械特性；異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)的工程計(jì)算方法、電動(dòng)機(jī)調(diào)速與制動(dòng)電阻的計(jì)算方法。

第十一章較全面的介紹三相異步電動(dòng)機(jī)的各種啟動(dòng)方法以及啟動(dòng)電阻與啟動(dòng)設(shè)備的計(jì)算方法。

第十二章主要介紹異步電動(dòng)機(jī)的各種調(diào)速方法的基本原理、方法與特性，不介紹實(shí)現(xiàn)各種調(diào)速方法的線(xiàn)路。

第十四章闡明如何為生產(chǎn)機(jī)械正確的選擇電動(dòng)機(jī)。介紹了電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱與溫升；電動(dòng)機(jī)的額定功率；電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇；掌握電動(dòng)機(jī)的選擇方法。

三、學(xué)習(xí)總結(jié)

通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，我掌握了交、直流電動(dòng)機(jī)的基本原理、結(jié)構(gòu)和調(diào)速方法。學(xué)校開(kāi)設(shè)這門(mén)課程的目的，也是為了讓我們?cè)谧詣?dòng)化領(lǐng)域上有個(gè)初級(jí)的入門(mén)，便于后續(xù)知識(shí)的學(xué)習(xí)，為以后的學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。

在進(jìn)行理論教學(xué)過(guò)程中，孫老師首先大力提倡“互動(dòng)式”教學(xué)方法，以學(xué)生為主體，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的主觀能動(dòng)性，讓學(xué)生積極參與到教學(xué)過(guò)程中。達(dá)到較好的效果。充分利用現(xiàn)代化教學(xué)手段(如多媒體教學(xué)等)，不僅可以進(jìn)一步增加學(xué)生的感性認(rèn)識(shí)，同時(shí)還可以使課堂教學(xué)更生動(dòng)、更形象、更充實(shí)，使學(xué)生能透徹理解教學(xué)內(nèi)容，提高學(xué)習(xí)效率。帶了我們一學(xué)期的課程，我的印象就是嚴(yán)謹(jǐn)，認(rèn)真，負(fù)責(zé)，有時(shí)候還有點(diǎn)幽默。

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